লো ভোল্টেজ dc servo motor servo মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ, প্রায়ই বলে সে কি excitation brushless dc মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ, dc মোটর গতি সমীকরণ অনুযায়ী, গতি n = (U - আর্মেচার ভোল্টেজ অভ্যন্তরীণ প্রতিবন্ধকতা ভোল্টেজ বর্তমান Ia * Ra)÷(Constant Ce * air-capure ; খুব ছোট, তাই ভোল্টেজ কারেন্ট Ia * রেজিস্ট্যান্স Ra≈ 0, এই ধরনের গতি n = (আর্মেচার ভোল্টেজ U)÷(ধ্রুবক Ce * এয়ার-গ্যাপ ফ্লাক্স & Phi; )যতক্ষণ এয়ার গ্যাপ ফ্লাক্স & Phi; নিরাপদ, আর্মেচার ভোল্টেজ ইউ সামঞ্জস্য করে, ডিসি মোটর গতি এন সামঞ্জস্য করতে পারে; অথবা আর্মেচার ভোল্টেজে U নিরাপদ এয়ার-গ্যাপ ফ্লাক্স & Phi; , একই মোটর n এর গতি সামঞ্জস্য করতে পারে, আগেরটিকে ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ বলা হয়, যাকে ধ্রুব শক্তি গতি নিয়ন্ত্রণ বলা হয়। ধ্রুব ঘূর্ণন সঁচারক বল ফর্ম, বায়ু ফাঁক প্রবাহ লাঠি & Phi; নিরাপদ, ডিসি মোটর স্টেটর এবং রটার চৌম্বক ক্ষেত্র হল অর্থোগোনাল পরিস্থিতিতে, একে অপরকে প্রভাবিত করে না। উপর জোর & Phi; নিরাপদ, যতক্ষণ গ্যারান্টি যে উত্তেজনা কুণ্ডলী বর্তমান একটি মান নিরাপদ. উত্তেজনা কুণ্ডলী কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি ধ্রুবক বর্তমান উৎস থেকে তত্ত্ব অনুযায়ী, কিন্তু কারণ বর্তমান উৎস খারাপ, এবং সাধারণত উত্তেজনা কুণ্ডলী একটি নিরাপদ মান প্রয়োগ ভোল্টেজ, এছাড়াও আনুমানিক যাক ক্ষেত্র বর্তমান, যাতে বায়ু ফাঁক প্রবাহ & Phi; নিরাপদ যদি স্থায়ী চুম্বক ডিসি সার্ভো মোটর হয়, উত্তেজনা কুণ্ডলী প্রতিস্থাপন করার জন্য স্থায়ী চুম্বক সহ, স্থায়ী চৌম্বক প্রবাহ নিরাপদ, তাই হৃদয় ধরে রাখবেন না। সহজভাবে ভোল্টেজ সামঞ্জস্য, লোড দোলা দিয়ে সন্তুষ্ট হয় না ভয়ানক, তাই ক্যাসকেড গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রবর্তন, এবং মোটর বর্তমান এবং ঘূর্ণায়মান গতি পরীক্ষা করা, বর্তমান ভিতরের লুপ এবং গতি লুপ রিং রিং থেকে প্রস্থান, পিআইডি অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, দরকারী সন্তুষ্ট উপায়ে গতির গতি নিয়ন্ত্রণ করে; হার্ড এবং জুড়ে; , অর্থাৎ, সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল এর ঘূর্ণন গতি ঝাঁকুনি হবে না, বাস্তব ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট সম্পন্ন. এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর জন্য, অন্য দিকে মডেল করা যোগাযোগ গতি নিয়ন্ত্রক সিস্টেম হয়েছে, এই পদ্ধতিতে মডেল করা হয়েছে। যদি বর্তমান লুপ ভিতরের রিং শুধুমাত্র, এখনও সরাসরি মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, বিভিন্ন প্রসার্য এবং নমন নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন সঙ্গে. থাইরিস্টর এবং আইজিবিটি-তে আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ এগুলো আগে তৈরি হয়নি, নিয়ন্ত্রণ করাও সহজ কাজ নয়, সর্বোপরি, শক্তি বড়, প্রথম দিকে জেনারেটরের মাধ্যমে, ডিসি পাওয়ার জেনারেটর অ্যাডজাস্ট করার পরে জেনারেটরের আউটপুট ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যাতে আর্মেচার ভোল্টেজ পরিসীমা সামঞ্জস্য করা যায়। thyristor SCR ভবিষ্যতে তৈরি করা হয়, ইনপুট ভোল্টেজ থেকে thyristor জন্য যোগাযোগের পর, ফেজ শিফ্ট ট্রিগার দক্ষতা নিয়ন্ত্রণ thyristor পরিবাহী কোণ ব্যবহার করে, যোগাযোগ বৈদ্যুতিক সংশোধন করতে পারেন pulsating dc, কারণ dc মোটর বৃহৎ প্রবর্তক লোড, pulsating প্রত্যক্ষ বর্তমান বৃহৎ inductance buffed হবে। dc ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, এবং thyristor পরিবাহী কোণের অনুপাত আবশ্যক মধ্যে. এই গতির দক্ষতা অত্যন্ত পরিশীলিত নিরাপদ, গত শতাব্দীর পরবর্তী সময়ে ব্যাপকভাবে শিল্প প্রয়োগ করা হয়েছে। অন্যান্য ফিল্ড ইফেক্ট টিউব এবং আইজিবিটি ডিভাইস ভবিষ্যতে উপস্থিত হয়েছে, যেমন কম ভোল্টেজ dc servo মোটর গতি আরও অনেক বেশি সুনির্দিষ্ট করতে সক্ষম হবে, PWM চপার ব্যবহার করতে সক্ষম হবে, আউটপুট dc ভোল্টেজ খুব নিরাপদ, তাই dc মোটর গতির ঝাঁকুনি খুব ছোট, যদি মোটরটির রটারটিকে ছোটোপজিশনের মোমেন্টে লম্বা করতে সক্ষম হয়, তাহলে মোমেন্টের লোপার পয়েন্টও হবে। সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ করতে, এটি তথাকথিত ডিসি সার্ভো সিস্টেম। ধ্রুবক শক্তি কম ভোল্টেজ dc servo মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি তথাকথিত দুর্বল চৌম্বক গতি, গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, অপরিহার্যভাবে ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এক ধরনের প্রতিকার, প্রধানত কিছু অনুষ্ঠানে, আরও ব্যাপক গতি নিয়ন্ত্রণের দাবি, উদাহরণস্বরূপ, কিছু লংমেন বিছানা, মোটর প্রক্রিয়াকরণ সময় ফিডের চাহিদা খুব ধীর হওয়া উচিত; এবং যখন ঘূর্ণন সঁচারক বল খুব দ্রুত চালানোর জন্য তুচ্ছ করা হয়েছিল তখন ফিরে আসুন, এই সময়ে ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল গতি ফর্ম সঙ্গে ফিড, এবং দুর্বল চৌম্বক গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সাথে সময় ফিরে, সর্বাধিক ক্ষমতা মোটর একটি ধ্রুবক. এছাড়াও কিছু বৈদ্যুতিক যান, কম গতির পাহাড় ধীর গতিতে চালানোর জন্য, একটি বড় চাহিদা ঘূর্ণন সঁচারক বল, ছোট প্রতিরোধের, সমতল রাস্তা এবং খুব দ্রুত চালাতে চান, এই সময় এছাড়াও ধ্রুবক শক্তি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার প্রয়োজন, যান্ত্রিক স্থানান্তর বা গতি কম অনুপাত পদ্ধতি অনুরূপ। সাধারণত দুর্বল চৌম্বক গতি নিয়ন্ত্রণ, স্থায়ী চুম্বক মোটর জন্য উপযুক্ত নয়, এইভাবে flux & Phi; একা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না। দুর্বল চুম্বকত্ব, সরাসরি বায়ু ফাঁক প্রবাহ হ্রাস করা হয় & Phi; অনুপ্রবেশকারী, এই সময় উত্তেজনা কুণ্ডলী কারেন্ট ড্রপ করতে পারে, সাধারণত থাইরিস্টর উত্তেজনা কুণ্ডলী বা ফিল্ড ইফেক্ট টিউব ব্যবহার করে এইগুলি পিআই সমন্বয় আউটপুট সম্পূর্ণ করতে একটি বর্তমান উত্স করতে। দুর্বল চৌম্বক গতি, উচ্চ মোটর গতি, মোটর আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল ছোট, চাহিদা যে যত্ন নিতে হয়, এবং সাধারণত সীমাহীন কমাতে না, প্রায় 90% অতিরিক্ত উত্তেজনাপূর্ণ বর্তমান কাজ করতে পারেন.
