저전압 DC 서보 모터 서보 모터 속도 제어는 종종 DC 모터 속도 방정식에 따라 여기 브러시리스 DC 모터 속도 제어라고 말합니다. 속도 n = (U - 전기자 전압내부 임피던스 전압 전류 Ia * Ra) ¼(상수 Ce * 에어 갭 플럭스 & Phi;) 전기자 저항 Ra가 매우 작기 때문에 전압 전류 Ia * 저항 Ra ≒ 0, 이러한 속도 n = (전기자 전압 U) ¼(상수 Ce * 에어 갭 플럭스 & 파이) 에어 갭 플럭스 & 파이에 있는 한; 안전하고 전기자 전압 U를 조정하고 DC 모터 속도 n을 조정할 수 있습니다. 또는 전기자 전압에서 U 안전은 공극 플럭스 및 Phi를 조정합니다. , 동일하게 모터 n의 속도를 조정할 수 있으며, 전자를 일정한 토크 제어라고 하며, 이를 일정한 전력 속도 조절이라고 합니다. 에어 갭 플럭스 및 Phi를 유지하기 위한 일정한 토크 형태; 안전한 DC 모터 고정자와 회전자 자기장은 직교 상황이며 서로 영향을 미치지 않습니다. 주장 & 피; 여자 코일 전류가 일정한 값으로 안전하다는 보장이 있는 한 안전합니다. 이론적으로 여자 코일 전류를 제어하기 위한 정전류원은 상대적으로 완벽하지만 전류원이 나쁘기 때문에 일반적으로 여자 코일에 전압을 안전한 값으로 인가하면 필드 전류를 대략적으로 추정할 수 있으므로 에어 갭 플럭스 & Phi; 안전한. 영구자석 DC 서보 모터의 경우 여자코일을 영구자석으로 대체하면 영구자속이 안전하므로 마음을 잡지 마십시오. 단순히 전압을 조정하고 부하 변동이 심하지 않아 캐스케이드 속도 조절 시스템을 도입하고 모터 전류와 회전 속도를 테스트하고 PID 알고리즘을 사용하여 현재 내부 루프와 속도 루프 링 링을 벗어나 부하 변동 사례의 속도를 만족시키며 DC 모터 속도 제어 작동 기능을 매우 다양하게 만듭니다. 하드 & 전체적으로; 즉, 최대 토크의 회전 속도는 흔들리지 않고 실제 일정한 토크 출력이 완료됩니다. 이러한 종류의 제어 방법은 벡터 제어 주파수 변환기의 통신 속도 조절 시스템을 모델로 한 것입니다. 전류 루프 내부 링만 있는 경우에도 다양한 인장 및 굽힘 제어 요구 사항에 따라 모터 토크 출력을 직접 제어할 수 있습니다. 사이리스터 및 IGBT의 전기자 전압 제어는 이전에 생성되지 않았으며 제어하는 것도 간단한 작업이 아니며 결국 전력이 더 크고 초기에는 발전기를 통해 이루어지며 자속 발전기를 조정한 후 DC 전력을 제어하여 발전기 출력 전압을 제어하여 전기자 전압 범위를 조정할 수 있습니다. 사이리스터 SCR은 미래에 생성됩니다. 사이리스터를 입력 전압으로 통신한 후 위상 편이 트리거 기술을 사용하여 사이리스터 전도 각도를 제어하고 전기 정류기를 맥동 DC로 통신할 수 있습니다. DC 모터는 유도 부하가 크므로 맥동 직류는 큰 인덕턴스 버퍼가 안정됩니다. DC 전압은 조정될 수 있으며 사이리스터 전도 각도의 비율은 필수입니다. 이 속도 기술은 매우 정교하고 안전하며 지난 세기 후반에는 산업적으로 널리 응용되었습니다. 미래에 등장할 저전압 DC 서보 모터 속도와 같은 다른 전계 효과 튜브 및 IGBT 장치도 훨씬 더 정밀하게 수행할 수 있고 PWM 초퍼를 사용할 수 있으며 출력 DC 전압이 매우 안전하므로 DC 모터 속도 흔들림이 매우 작습니다. 모터 회전자를 긴 지점으로 만들면 관성 모멘트가 작아지고 위치 루프도 추가되어 정확한 위치 제어를 완료할 수 있게 됩니다. 이것이 소위 DC 서보 시스템입니다. 정전력 저전압 DC 서보 모터 속도 제어 방법은 소위 약한 자기 속도, 속도 제어 방법이며 본질적으로 일정한 토크 속도 제어 방법은 일종의 치료법입니다. 주로 어떤 경우에는 더 넓은 속도 조절이 필요합니다. 예를 들어 일부 용문 침대에서는 모터 처리 시간 피드에 대한 요구가 매우 느리고 토크가 높아야 합니다. 그리고 토크가 매우 빠르게 실행될 때 다시 돌아오며, 이 때 일정한 토크 속도 형태로 피드되고, 약한 자기 속도 제어 방식으로 시간으로 돌아가면 모터는 최대 출력이 일정합니다. 또한 일부 전기 자동차는 낮은 속도로 언덕을 올라가 천천히 달리고, 수요가 큰 토크, 작은 저항, 평탄한 도로에서 매우 빠르게 달리고자 하는 경우에도 이번에는 기계적 변속이나 속도 비율을 낮추는 방법과 유사한 일정한 전력 속도 조절을 사용해야 합니다. 일반적으로 약한 자기 속도 제어는 영구 자석 모터에 적합하지 않으므로 자속 및 Phi; 혼자서는 통제할 수 없습니다. 자성이 약해지면 에어 갭 플럭스 및 Phi가 직접 감소됩니다. 방해가 되는 이 시간은 일반적으로 사이리스터 여기 코일 또는 전계 효과 튜브를 사용하여 여기 코일 전류를 떨어뜨릴 수 있으며 PI 조정 출력을 완료하기 위해 전류 소스를 다시 수행합니다. 자기 속도가 약하고 모터 속도가 높을수록 모터 출력 토크는 작아지므로 이에 대한 요구가 있으므로 일반적으로 제한 없이 감소시키지 않고 추가 여자 전류의 약 90%에서 작동할 수 있습니다.
