Mababang boltahe dc servo motor servo motor bilis ng kontrol ng motor, madalas na sinasabi ay siya excitation brushless dc motor bilis control, ayon sa DC motor bilis equation, ang bilis n = (u - ang armature boltaheinternal impedance boltahe kasalukuyang ia * ra) ÷ (pare -pareho ang ce * air -gap flux & phi;) dahil ang armature resist ra ay napakaliit, kaya ang voltage kasalukuyang ia boltahe u) ÷ (pare-pareho ang ce * air-gap flux & phi;) hangga't sa air gap flux & phi; Ligtas, inaayos ang armature boltahe u, maaaring ayusin ang bilis ng motor ng DC n; O sa armature boltahe u ligtas na inaayos ang air-gap flux & phi; . Patuloy na form ng metalikang kuwintas, upang dumikit sa Air Gap Flux & Phi; Ligtas, DC motor stator at rotor magnetic field ay orthogonal na pangyayari, ay hindi nakakaapekto sa bawat isa. Igiit sa & phi; Ligtas, hangga't ang garantiya na ang excitation coil kasalukuyang ligtas sa isang halaga. Sa teorya sa isang palaging kasalukuyang mapagkukunan upang makontrol ang pagganyak coil kasalukuyang ay medyo perpekto, ngunit dahil sa kasalukuyang mapagkukunan ay masama, at sa pangkalahatan sa paggulo ng coil na inilapat na boltahe sa isang ligtas na halaga, maaari ring matantya ang hayaang patlang na kasalukuyang, upang ang air gap flux & phi; Ligtas. Kung ang permanenteng magnet DC servo motor, na may permanenteng magnet upang mapalitan ang excitation coil, ang permanenteng magnetic flux ay ligtas, kaya huwag hawakan ang puso. Ayusin lamang ang boltahe, ay hindi nasiyahan sa pag -load ng pag -load ay mabangis, kaya ang pagpapakilala ng sistema ng regulasyon ng bilis ng kaskad, at sinubukan ang kasalukuyang motor na kasalukuyang at umiikot na bilis, umalis sa kasalukuyang panloob na loop at bilis ng singsing ng singsing na singsing, gamit ang PID algorithm, kapaki -pakinabang na nasiyahan ang bilis ng pag -load ng kaso ng pag -load, gumawa ng mga tampok ng operasyon ng bilis ng motor ng DC, iba pa; Mahirap at sa buong; , iyon ay, ang bilis ng pag -ikot ng maximum na metalikang kuwintas ay hindi maialog, nakumpleto ang tunay na pare -pareho ang output ng metalikang kuwintas. Ang ganitong uri ng pamamaraan ng kontrol, ay ang bilis ng pag -regulate ng bilis ng komunikasyon sa kabilang panig, para sa control frequency converter ng vector, ay na -modelo sa pamamaraang ito. Kung ang kasalukuyang loop na panloob na singsing lamang, maaari pa ring direktang kontrolin ang output ng metalikang kuwintas ng motor ay dapat, na may iba't ibang mga kinakailangan sa control at baluktot. Ang kontrol ng boltahe ng armature sa thyristor at IGBT ang mga ito ay hindi pa nilikha bago, upang makontrol din ay hindi isang simpleng gawain, pagkatapos ng lahat, ang lakas ay mas malaki, ang maaga ay sa pamamagitan ng isang generator, ang kapangyarihan ng DC upang makontrol pagkatapos ng pag -aayos ng generator ng flux ay maaaring makontrol ang boltahe ng output ng generator, upang ayusin ang saklaw ng boltahe ng armature. Sa Thyristor SCR ay nilikha sa hinaharap, pagkatapos ng komunikasyon para sa thyristor sa boltahe ng input, gamit ang phase shift trigger skills control thyristor conduction anggulo, maaaring komunikasyon electric rectifier sa pulsating dc, dahil ang DC motor ay malaking inductive load, ang pulso direktang kasalukuyang ay magiging malaking inductance buffer na tumira. Ang boltahe ng DC ay maaaring nababagay, at ang proporsyon ng anggulo ng pagpapadaloy ng thyristor ay dapat. Ang bilis ng kasanayan na ito ay napaka sopistikadong ligtas, sa ibang pagkakataon sa huling siglo ay malawak na pang -industriya na aplikasyon. Ang iba pang mga patlang na epekto ng tubo at aparato ng IGBT ay lumitaw sa hinaharap, tulad ng bilis ng mababang boltahe DC servo motor ay makakagawa din ng mas tumpak, upang magamit ang PWM Speed Shake ay napakaliit, kung gawin ang rotor ng Motor Long Point, sandali ng pagkawalang -kilos ng maliit, kasama ang posisyon ng loop, ay maaaring makumpleto ang tumpak na pagpoposisyon na ito, tinatawag na DC servo system. Ang patuloy na lakas na mababang boltahe DC servo motor na bilis ng kontrol ng motor ay ang tinatawag na mahina na bilis ng magnetic, ang paraan ng bilis ng kontrol, ay mahalagang pare-pareho ang pamamaraan ng kontrol ng bilis ng metalikang kuwintas ay isang uri ng lunas, higit sa lahat sa ilang mga okasyon, hinihiling ang mas malawak na regulasyon ng bilis, halimbawa, ang ilan sa mga longmen bed, demand para sa pagproseso ng oras ng pagproseso ng oras ay napakabagal, ang metalikang kuwintas ay dapat na mataas; At bumalik kapag ang metalikang kuwintas ay hinamak na tumakbo nang napakabilis, sa oras na ito feed na may patuloy na form ng bilis ng metalikang kuwintas, at bumalik sa oras na may mahina na pamamaraan ng kontrol ng bilis ng magnetic, ang motor sa maximum na kapangyarihan ay isang pare -pareho. Gayundin ang ilang mga de -koryenteng sasakyan, mababang bilis ng burol upang tumakbo nang dahan -dahan, sa isang malaking demand na metalikang kuwintas, maliit na pagtutol, patag na kalsada at nais na tumakbo nang napakabilis, sa oras na ito ay kailangan din ng paggamit ng patuloy na regulasyon ng bilis ng kuryente, na katulad ng mekanikal na shift o ibinaba na paraan ng ratio upang mapabilis. Karaniwan ang mahina na kontrol ng bilis ng magnetic, ay hindi angkop para sa permanenteng magnet motor, sa gayon ang pagkilos ng bagay at phi; Hindi makontrol ang nag -iisa. Sa mahina na magnetism, direktang bawasan ang air gap flux & phi; Nakakainis, ang oras na ito ay maaaring mag -drop ng excitation coil kasalukuyang, sa pangkalahatan sa paggamit ng thyristor excitation coil o field effect tube na ito ay bumalik upang gawin ang isang output ng pagsasaayos ng PI isang kasalukuyang mapagkukunan upang makumpleto. Mahina ang bilis ng magnetic, mas mataas ang bilis ng motor, mas maliit ang metalikang kuwintas ng motor, ang demand ay mag -aalaga nito, at sa pangkalahatan ay hindi limitado ang pagbawas, tungkol sa maaaring gumana sa halos 90% ng karagdagang kapana -panabik na kasalukuyang.
