Mababang boltahe dc servo motor na bilis

Mababang boltahe dc servo motor servo motor speed control, madalas sabihin ay siya paggulo brushless dc motor speed control, ayon sa dc motor speed equation, ang bilis n = (U - ang armature boltaheInternal impedance boltahe kasalukuyang Ia * Ra)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; )Dahil ang armature resistance Ra ay napakaliit, kaya ang boltahe ng armature n kasalukuyang paglaban Ra≈ *0, kaya ang Ra≉ boltahe ng kasalukuyang boltahe Ra ay napakaliit, kaya ang Ra≉ boltahe boltahe ay kasalukuyang paglaban Ra≈ U)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; )Basta nasa air gap flux & Phi; Ligtas, inaayos ang armature boltahe U, maaaring ayusin ang bilis ng dc motor n; O sa armature boltahe U safe inaayos ang air-gap flux & Phi; , ang parehong maaaring ayusin ang bilis ng motor n, ang dating ay tinatawag na pare-pareho ang metalikang kuwintas control, na kung saan ay tinatawag na pare-pareho ang bilis ng kapangyarihan regulasyon. Constant form ng metalikang kuwintas, upang manatili sa air gap flux & Phi; Safe, dc motor stator at rotor magnetic field ay orthogonal pangyayari, ay hindi nakakaapekto sa bawat isa. Ipilit ang & Phi; Ligtas, hangga't ang garantiya na ang paggulo likaw kasalukuyang ligtas sa isang halaga. Sa teorya sa isang pare-pareho ang kasalukuyang source upang kontrolin ang paggulo likawin kasalukuyang ay relatibong perpekto, ngunit dahil sa ang kasalukuyang pinagmulan ay masama, at sa pangkalahatan sa paggulo likawin inilapat boltahe sa isang ligtas na halaga, maaari ring humigit-kumulang ipaalam sa field kasalukuyang, upang ang air gap flux & Phi; Ligtas. Kung ang permanenteng magnet dc servo motor, na may permanenteng magnet na papalit sa excitation coil, ligtas ang permanenteng magnetic flux, kaya huwag hawakan ang puso. Ayusin lamang ang boltahe, ay hindi nasiyahan sa load sway ay mabangis, kaya ang pagpapakilala ng cascade speed regulation system, at nasubok ang motor kasalukuyang at umiikot na bilis, umalis sa labas ng kasalukuyang inner loop at speed loop ring ring, gamit ang PID algorithm, kapaki-pakinabang nasiyahan ang bilis ng load sway case, gumawa ng dc motor speed control operation feature very & other; Mahirap & sa buong; , iyon ay, ang bilis ng pag-ikot ng maximum na metalikang kuwintas ay hindi mayayanig, nakumpleto ang tunay na patuloy na output ng metalikang kuwintas. Ang ganitong uri ng paraan ng kontrol, ay ang bilis ng komunikasyon na kumokontrol sa sistema na namodelo sa kabilang panig, para sa vector control frequency converter, ay namodelo sa pamamaraang ito. Kung kasalukuyang loop panloob na singsing lamang, maaari pa ring direktang kontrolin ang motor metalikang kuwintas output ay dapat, na may iba't ibang makunat at baluktot control kinakailangan. Armature boltahe control sa thyristor at IGBT ang mga ito ay hindi pa nilikha bago, upang kontrolin din ay hindi isang simpleng trabaho, pagkatapos ng lahat, kapangyarihan ay mas malaki, ang maaga ay sa pamamagitan ng isang generator, dc kapangyarihan upang makontrol pagkatapos ng pagsasaayos ng generator ng pagkilos ng bagay ay maaaring kontrolin ang generator output boltahe, upang ayusin ang armature boltahe saklaw. Sa thyristor SCR ay nilikha sa hinaharap, pagkatapos ng komunikasyon para sa thyristor sa input boltahe, gamit ang phase shift trigger kasanayan control thyristor pagpapadaloy Anggulo, maaari komunikasyon electric rectifier sa pulsating dc, dahil ang dc motor ay malaki inductive load, pulsating direktang kasalukuyang ay magiging malaking inductance buffer tumira. Ang dc boltahe ay maaaring iakma, at ang proporsyon ng thyristor conduction Angle sa dapat. Ang bilis ng kasanayan na ito ay napaka-sopistikadong ligtas, sa ibang pagkakataon sa huling siglo ay malawak na pang-industriya na aplikasyon. Ang iba pang field effect tube at IGBT device ay lumitaw sa hinaharap, tulad ng mababang boltahe ng dc servo motor na bilis ay magagawa rin ng mas tumpak, upang magamit ang PWM chopper, hayaan ang output dc boltahe ay napaka-safe, kaya ang dc motor speed shake ay napakaliit, kung gawin ang rotor ng motor na mahabang punto, sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit, kasama ang posisyon upang makumpleto ang dc, ito ay makumpleto ang dc na boltahe, kaya ang dc motor speed shake ay napakaliit, kung gagawin ang rotor ng motor na mahabang punto, sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit, kasama ang posisyon upang makumpleto ang dc, ito ay makumpleto ang posisyon ng dc, ito ay makumpleto ang dc na posisyon, ay magiging tumpak ang dc na posisyon. sistema ng servo. Constant power mababang boltahe dc servo motor speed control method ay ang tinatawag na mahina magnetic speed, ang speed control method, ay mahalagang pare-pareho ang torque speed control method ay isang uri ng remedyo, higit sa lahat sa ilang mga okasyon, demand na mas malawak na bilis ng regulasyon, halimbawa, ang ilan sa longmen bed, demand para sa motor processing time feed ay napakabagal, ang metalikang kuwintas ay dapat na mataas; At bumalik kapag ang metalikang kuwintas ay hinamak na tumakbo nang napakabilis, sa oras na ito feed na may pare-pareho ang metalikang kuwintas na anyo ng bilis, at bumalik sa oras na may mahinang magnetic speed control na paraan, ang motor sa maximum na kapangyarihan ay isang pare-pareho. Gayundin ang ilang mga de-koryenteng sasakyan, mababang bilis ng burol upang tumakbo nang mabagal, sa isang malaking demand na metalikang kuwintas, maliit na pagtutol, patag na kalsada at gustong tumakbo nang napakabilis, sa oras na ito kailangan ding gumamit ng pare-pareho ang regulasyon ng bilis ng kapangyarihan, katulad ng mekanikal na shift o lowered ratio na paraan sa bilis. Sa pangkalahatan mahina magnetic bilis kontrol, ay hindi angkop para sa permanenteng magnet motor, kaya flux & Phi; Hindi kayang kontrolin ng mag-isa. Upang mahina pang-akit, ay direktang bawasan ang air gap flux & Phi; Mapanghimasok, oras na ito ay maaaring drop paggulo likawin kasalukuyang, sa pangkalahatan sa paggamit ng thyristor paggulo likawin o patlang na epekto tube ang mga ito pabalik upang gawin ang isang PI pagsasaayos output ng isang kasalukuyang pinagmulan upang makumpleto. Mahina magnetic bilis, mas mataas ang bilis ng motor, motor output metalikang kuwintas ay mas maliit, ang pangangailangan ay alagaan na, at sa pangkalahatan ay hindi walang limitasyong bawasan pababa, tungkol sa maaaring gumana sa tungkol sa 90% ng karagdagang kapana-panabik na kasalukuyang.