Lavspænding DC servomotor servomotor hastighedskontrol, siger ofte, at han er excitation børsteløs jævnstrømsmotor hastighedskontrol, i henhold til DC-motorhastighedsligningen, hastigheden n = (U - ankerspændingen Intern impedansspændingsstrøm Ia * Ra)÷(Konstant Ce * luftgap flux & Phi; )Fordi Ra∉ modstanden i armaturet, så Ra∉ modstanden i armaturet. 0, sådan hastighed n = (Ankerspændingen U)÷(Konstant Ce * luft-gap flux & Phi; )Så længe i luftgabet flux & Phi; Sikker, justerer ankerspændingen U, kan justere jævnstrømsmotorens hastighed n; Eller i armaturet spænding U sikker justerer luft-gab flux & Phi; , det samme kan justere hastigheden af motoren n, førstnævnte kaldes konstant drejningsmomentkontrol, som kaldes konstant effekthastighedsregulering. Konstant drejningsmoment form, for at holde sig til luftgabet flux & Phi; Sikker, DC motor stator og rotor magnetfelt er ortogonale omstændigheder, påvirker ikke hinanden. Insister på & Phi; Sikkert, så længe garantien for, at magnetiseringsspolen er sikker til en værdi. I teorien til en konstant strømkilde til at styre excitationsspolestrømmen er relativt perfekt, men på grund af den nuværende kilde er dårlig, og generelt til excitationsspolen påført spænding til en sikker værdi, også kan tilnærme lad feltstrøm, således at luftgabet flux & Phi; Sikker. Hvis er den permanente magnet DC servomotor, med permanente magneter til at erstatte excitationsspolen, permanent magnetisk flux er sikker, så hold ikke hjertet. Du skal blot justere spændingen, er ikke tilfreds med belastningen sway er hård, så indførelsen af kaskade hastighedsregulering system, og testede motorens strøm og rotationshastighed, afvige fra den nuværende indre sløjfe og hastighed loop ring ring, ved hjælp af PID algoritme, nyttigt tilfredsstillet hastigheden af belastningen sway sag, gør DC motor hastighedskontrol operation funktioner meget & andre funktioner; Hårdt & hele vejen igennem; , det vil sige, rotationshastigheden af maksimalt drejningsmoment vil ikke blive rystet, afsluttet den reelle konstante drejningsmoment output. Denne form for kontrolmetode, har været kommunikationshastighedsreguleringssystemet modelleret på den anden side, for vektorstyringsfrekvensomformer, er modelleret efter denne metode. Hvis strømsløjfe kun indre ring, stadig kan direkte styre motorens drejningsmoment output skal, med forskellige trækstyrke og bøjning kontrol krav. Armaturspændingskontrol i tyristor og IGBT disse er ikke blevet oprettet før, at styre er heller ikke et simpelt arbejde, trods alt er strømmen større, den tidlige er gennem en generator, jævnstrøm til at styre efter justering af generatoren af flux kan styre generatorens udgangsspænding, for at justere ankerspændingsområdet. I tyristoren SCR skabes i fremtiden, efter kommunikation for tyristor til indgangsspændingen, ved hjælp af faseskift trigger færdigheder kontrol tyristor ledning Vinkel, kan kommunikation elektrisk ensretter ind i pulserende DC, fordi DC motoren er stor induktiv belastning, vil pulserende jævnstrøm være stor induktans buffer slå sig ned. DC-spændingen kan justeres, og andelen af tyristorledningsvinkel til must. Denne hastighed færdighed er meget sofistikeret sikker, senere periode i det sidste århundrede har været meget industriel anvendelse. Andre felteffektrør og IGBT-enheder dukkede op i fremtiden, såsom lavspændings-DC-servomotorhastigheden vil også være i stand til at gøre meget mere præcis, for at være i stand til at bruge PWM-chopper, lad udgangs-DC-spændingen er meget sikker, så jævnstrømsmotorens hastighedsrystelse er meget lille, hvis gør motorens rotoren langt punkt, inertimomentet af lille, vil den såkaldte kontrolposition også være i stand til at fuldføre den såkaldte dc-position, servo system. Konstant effekt lavspænding DC servomotor hastighedskontrolmetode er den såkaldte svage magnetiske hastighed, hastighedskontrolmetoden, er i det væsentlige konstant drejningsmomenthastighedskontrolmetode er en slags middel, hovedsageligt i nogle tilfælde kræver mere bred hastighedsregulering, for eksempel nogle af longmen sengen, efterspørgslen efter motorens behandlingstid er meget langsom, drejningsmomentet skal være højt; Og kom tilbage, når drejningsmomentet var foragtet til at køre meget hurtigt, på dette tidspunkt foder med konstant drejningsmomenthastighed form, og vend tilbage til tiden med den svage magnetiske hastighedskontrolmetode, motoren i maksimal effekt er en konstant. Også nogle elektriske køretøjer, lav hastighed op ad bakke til at køre langsomt, i en stor efterspørgsel drejningsmoment, lille modstand, flad vej og ønsker at køre meget hurtigt, denne gang skal også bruge konstant effekt hastighedsregulering, svarende til den mekaniske skift eller sænket forholdet metode til hastighed. Generelt svag magnetisk hastighedskontrol, er ikke egnet til permanent magnet motor, således flux & Phi; Ude af stand til at kontrollere alene. Til svag magnetisme, er direkte reducere luftgabet flux & Phi; Påtrængende, denne gang kan falde excitationsspole strøm, generelt ved at bruge tyristor excitationsspole eller felteffekt rør disse tilbage til at gøre en PI justering output en strømkilde til at fuldføre. Svag magnetisk hastighed, jo højere motorhastighed, motorens output drejningsmoment er mindre, efterspørgslen er tage sig af det, og generelt ikke ubegrænset reducere ned, om kan operere i omkring 90% af den ekstra spændende strøm.
