Controlul vitezei motorului servomotor de joasă tensiune de curent continuu, adesea spune că este controlul vitezei motorului de curent continuu fără perii, în conformitate cu ecuația vitezei motorului de curent continuu, viteza n = (U - tensiunea armăturii Curent de tensiune de impedanță internă Ia * Ra)÷(Ce constantă * flux de aer și Phi; ) Deoarece rezistența armăturii Ra este foarte mică, deci rezistența la tensiune Ra≈ Ia tensiunea armăturii U)÷(Ce constantă * flux de aer întrefier & Phi; ) Atâta timp cât în fluxul de aer întrefier & Phi; Sigur, ajustează tensiunea armăturii U, poate regla viteza motorului de curent continuu n; Sau în tensiunea armăturii U safe reglează fluxul de aer și Phi; , același lucru poate regla viteza motorului n, primul se numește control constant al cuplului, care se numește reglare constantă a vitezei de putere. Formă de cuplu constantă, pentru a se lipi de fluxul de aer și Phi; Sigur, statorul motorului de curent continuu și câmpul magnetic al rotorului sunt circumstanțe ortogonale, nu se afectează unul pe celălalt. Insista pe & Phi; Sigur, atâta timp cât garanția că curentul bobinei de excitare este sigur la o valoare. În teorie, la o sursă de curent constant pentru a controla curentul bobinei de excitație este relativ perfect, dar din cauza sursei de curent este proastă, și, în general, la bobina de excitare aplicată tensiune la o valoare sigură, de asemenea, poate aproxima curentul de câmp, astfel încât fluxul de aer și Phi; Seif. Dacă este servomotorul de curent continuu cu magnet permanent, cu magneți permanenți pentru a înlocui bobina de excitare, fluxul magnetic permanent este sigur, așa că nu țineți inima. Pur și simplu ajustați tensiunea, nu este mulțumit de balansarea sarcinii este acerbă, astfel încât introducerea sistemului de reglare a vitezei în cascadă și a testat curentul motorului și viteza de rotație, ieșiți din bucla interioară curentă și inelul buclei de viteză, folosind algoritmul PID, util satisfăcut de viteza de balansare a sarcinii, face caracteristicile de funcționare a controlului vitezei motorului dc foarte și altele; Greu și peste tot; , adică viteza de rotație a cuplului maxim nu va fi zguduită, a finalizat ieșirea reală a cuplului constant. Acest tip de metodă de control, a fost sistemul de reglare a vitezei de comunicare modelat pe de altă parte, pentru convertizorul de frecvență cu control vectorial, este modelat pe această metodă. Dacă numai inelul interior al buclei de curent, încă poate controla direct ieșirea cuplului motorului trebuie, cu cerințe diferite de control la tracțiune și îndoire. Controlul tensiunii armăturii în tiristoare și IGBT acestea nu au fost create înainte, pentru a controla, de asemenea, nu este o muncă simplă, la urma urmei, puterea este mai mare, devreme este printr-un generator, puterea de c.c. pentru a controla după ajustarea generatorului de flux poate controla tensiunea de ieșire a generatorului, astfel încât să ajusteze intervalul de tensiune al armăturii. În tiristor SCR sunt create în viitor, după comunicarea pentru tiristor la tensiunea de intrare, folosind abilitățile de declanșare de defazare a controlului tiristorului Unghiul de conducere, poate comunica redresorul electric în DC pulsatorie, deoarece motorul DC are sarcină inductivă mare, curentul continuu pulsatoriu va fi tampon de inductanță mare se stabilește. Tensiunea de curent continuu poate fi ajustată și proporția unghiului de conducție a tiristorului în must. Această abilitate de viteză este foarte sofisticată securizată, perioada ulterioară a secolului trecut a fost aplicație industrială pe scară largă. Alte tuburi cu efect de câmp și dispozitive IGBT au apărut în viitor, cum ar fi viteza servomotorului de joasă tensiune de curent continuu, vor putea, de asemenea, să facă mult mai precise, pentru a putea folosi chopperul PWM, lăsați tensiunea de ieșire CC să fie foarte sigură, astfel încât agitarea vitezei motorului de curent continuu este foarte mică, dacă faceți rotorul motorului punct lung, momentul de inerție de mic, plus această poziție va fi, de asemenea, controlată. așa-numitul sistem servo dc. Metoda de control al vitezei servomotorului dc de joasă tensiune cu putere constantă este așa-numita viteză magnetică slabă, metoda de control al vitezei, este în esență metoda constantă de control al vitezei cuplului este un fel de remediu, în principal în unele ocazii, necesită o reglare mai largă a vitezei, de exemplu, unele dintre patul longmen, cererea pentru alimentarea timpului de procesare a motorului este foarte lent, cuplul ar trebui să fie mare; Și reveniți când cuplul a fost disprețuit să ruleze foarte repede, în acest moment alimentați cu forma de viteză constantă a cuplului și reveniți la timp cu metoda de control al vitezei magnetice slabe, motorul în putere maximă este o constantă. De asemenea, unele vehicule electrice, cu viteză mică în deal pentru a rula lent, într-un cuplu de mare cerere, rezistență mică, drum plat și doresc să ruleze foarte repede, de această dată au nevoie și de reglarea vitezei de putere constantă, similar cu schimbarea mecanică sau metoda raportului redus la viteză. În general, controlul magnetic slab al vitezei, nu este potrivit pentru motorul cu magnet permanent, deci flux & Phi; Incapabil să controleze singur. Pentru a slab magnetismul, este direct reduce fluxul de aer întrefier & Phi; Intruziv, de data aceasta poate scădea curentul bobinei de excitație, în general, în utilizarea bobinei de excitație a tiristoarelor sau tubului cu efect de câmp, acestea înapoi pentru a face o ieșire de reglare PI o sursă de curent pentru a finaliza. Viteza magnetică slabă, cu cât viteza motorului este mai mare, cuplul de ieșire a motorului este mai mic, cererea este de a avea grijă de asta și, în general, nu reduce nelimitat, aproximativ poate funcționa în aproximativ 90% din curentul suplimentar de excitare.
