Tốc độ động cơ servo dc điện áp thấp

Điều khiển tốc độ động cơ servo động cơ servo điện áp thấp, thường nói là điều khiển tốc độ động cơ dc không chổi than kích thích, theo phương trình tốc độ động cơ dc, tốc độ n = (U - điện áp phần ứng Dòng điện áp trở kháng bên trong Ia * Ra) `(Không đổi Ce * thông lượng khe hở không khí & Phi; ) Bởi vì điện trở phần ứng Ra rất nhỏ nên dòng điện áp Ia * điện trở Ra≈ 0, tốc độ như vậy n = (Điện áp phần ứng U) `(Hằng Ce * khe hở không khí thông lượng & Phi )Miễn là trong khe hở không khí thông lượng & Phi; An toàn, điều chỉnh điện áp phần ứng U, có thể điều chỉnh tốc độ động cơ dc n; Hoặc ở điện áp phần ứng U an toàn điều chỉnh khe hở thông lượng & Phi; , tương tự có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ n, trước đây được gọi là điều khiển mô-men xoắn không đổi, được gọi là điều chỉnh tốc độ công suất không đổi. Dạng mô men xoắn không đổi, để bám vào khe hở không khí & Phi; An toàn, từ trường stator động cơ dc và rôto là trường hợp trực giao, không ảnh hưởng lẫn nhau. Nhấn mạnh vào & Phi; An toàn, miễn là đảm bảo rằng dòng điện cuộn dây kích thích an toàn đến một giá trị. Về lý thuyết, một nguồn dòng không đổi để điều khiển dòng điện cuộn dây kích thích là tương đối hoàn hảo, nhưng do nguồn dòng điện kém, và nói chung để cuộn dây kích thích đặt điện áp đến một giá trị an toàn, cũng có thể xấp xỉ dòng điện trường cho phép, sao cho khe hở không khí thông lượng & Phi; An toàn. Nếu là động cơ servo dc nam châm vĩnh cửu, có nam châm vĩnh cửu để thay thế cuộn dây kích thích thì từ thông vĩnh cửu là an toàn nên đừng ôm tim. Đơn giản chỉ cần điều chỉnh điện áp, không hài lòng với sự lắc lư của tải rất dữ dội, do đó, việc giới thiệu hệ thống điều chỉnh tốc độ theo tầng, và kiểm tra dòng điện và tốc độ quay của động cơ, thoát ra khỏi vòng lặp bên trong hiện tại và vòng vòng tốc độ, sử dụng thuật toán PID, hữu ích đáp ứng tốc độ của trường hợp lắc lư tải, làm cho các tính năng vận hành điều khiển tốc độ động cơ dc rất & khác; Cứng & xuyên suốt; , nghĩa là tốc độ quay của mô-men xoắn cực đại sẽ không bị rung chuyển, hoàn thành công suất mô-men xoắn không đổi thực. Loại phương pháp điều khiển này là hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền thông được mô hình hóa ở phía bên kia, đối với bộ biến tần điều khiển vectơ, được mô hình hóa theo phương pháp này. Nếu chỉ có vòng trong của vòng lặp hiện tại, vẫn có thể điều khiển trực tiếp công suất mô-men xoắn của động cơ, với các yêu cầu điều khiển độ bền kéo và uốn khác nhau. Điều khiển điện áp phần ứng trong thyristor và IGBT trước đây chưa được tạo ra, để điều khiển cũng không phải là một công việc đơn giản, xét cho cùng, công suất lớn hơn, đầu tiên là thông qua một máy phát, nguồn DC để điều khiển sau khi điều chỉnh máy phát thông lượng có thể điều khiển điện áp đầu ra của máy phát, để điều chỉnh dải điện áp phần ứng. Trong thyristor SCR được tạo ra trong tương lai, sau khi giao tiếp cho thyristor với điện áp đầu vào, sử dụng kỹ năng kích hoạt dịch pha điều khiển Góc dẫn của thyristor, có thể giao tiếp bộ chỉnh lưu điện thành một chiều xung, vì động cơ dc là tải cảm ứng lớn, dòng điện một chiều xung sẽ có bộ đệm điện cảm lớn lắng xuống. Điện áp một chiều có thể được điều chỉnh và tỷ lệ góc dẫn của thyristor phải phù hợp. Kỹ năng tốc độ này rất phức tạp và an toàn, giai đoạn sau của thế kỷ trước đã được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Ống hiệu ứng trường và thiết bị IGBT khác xuất hiện trong tương lai, chẳng hạn như tốc độ động cơ servo dc điện áp thấp cũng sẽ có thể hoạt động chính xác hơn nhiều, để có thể sử dụng bộ ngắt mạch điều khiển từ xa, để điện áp dc đầu ra rất an toàn, do đó, độ rung tốc độ động cơ dc rất nhỏ, nếu làm cho rôto của động cơ dài điểm, mô men quán tính nhỏ, cộng với vòng lặp vị trí, cũng sẽ có thể hoàn thành việc điều khiển định vị chính xác, đây được gọi là hệ thống servo dc. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ servo dc điện áp thấp công suất không đổi được gọi là tốc độ từ yếu, phương pháp điều khiển tốc độ, về cơ bản là phương pháp điều khiển tốc độ mô-men xoắn không đổi là một loại biện pháp khắc phục, chủ yếu trong một số trường hợp, yêu cầu điều chỉnh tốc độ rộng hơn, ví dụ, một số giường longmen, nhu cầu về thời gian xử lý động cơ rất chậm, mô-men xoắn phải cao; Và quay trở lại khi mô-men xoắn bị coi thường chạy rất nhanh, lúc này nạp với dạng tốc độ mô-men xoắn không đổi và quay về thời gian với phương pháp điều khiển tốc độ từ trường yếu, động cơ ở công suất cực đại là không đổi. Ngoài ra một số xe điện, lên dốc tốc độ thấp để chạy chậm, khi mô-men xoắn yêu cầu lớn, lực cản nhỏ, đường bằng phẳng và muốn chạy rất nhanh, lúc này cũng cần sử dụng công suất điều chỉnh tốc độ không đổi, tương tự như phương pháp sang số cơ học hoặc giảm tỷ số xuống tốc độ. Nói chung kiểm soát tốc độ từ tính yếu, không phù hợp với động cơ nam châm vĩnh cửu, do đó thông lượng & Phi; Không thể kiểm soát một mình. Để từ tính yếu, trực tiếp làm giảm thông lượng khe hở không khí & Phi; Xâm nhập, lúc này có thể làm giảm dòng điện cuộn dây kích thích, thường sử dụng cuộn dây kích thích thyristor hoặc ống hiệu ứng trường để thực hiện điều chỉnh PI tạo ra nguồn dòng điện để hoàn thành. Tốc độ từ tính yếu, tốc độ động cơ càng cao, mô-men xoắn đầu ra của động cơ càng nhỏ, nhu cầu cần được quan tâm và thường không giảm xuống không giới hạn, có thể hoạt động ở khoảng 90% dòng điện kích thích bổ sung.