Drehzahl des Niederspannungs-Gleichstromservomotors

Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotor-Servomotor-Geschwindigkeitsregelung, oft wird die Erregung als bürstenlose Gleichstrommotor-Geschwindigkeitsregelung bezeichnet. Gemäß der Gleichstrommotor-Geschwindigkeitsgleichung ist die Drehzahl n = (U – die Ankerspannung, interne Impedanz, Spannungsstrom, Ia * Ra) ÷ (Konstante Ce * Luftspaltfluss & Phi;). Da der Ankerwiderstand Ra sehr klein ist, ist die Stromspannung Ia * Widerstand Ra≈ 0, also ist die Drehzahl n = (die Ankerspannung U)÷(Konstantes Ce * Luftspaltfluss & Phi; )Solange im Luftspaltfluss & Phi; Sicher, passt die Ankerspannung U an, kann die Drehzahl des Gleichstrommotors n einstellen; Oder in der Ankerspannung U sicher den Luftspaltfluss & Phi einstellt; Dasselbe kann die Drehzahl des Motors n anpassen. Ersteres wird als konstante Drehmomentsteuerung bezeichnet, was als konstante Leistungsgeschwindigkeitsregelung bezeichnet wird. Konstante Drehmomentform, um den Luftspaltfluss & Phi einzuhalten; Sicher, das Stator- und Rotormagnetfeld des Gleichstrommotors ist orthogonal und beeinflusst sich nicht gegenseitig. Bestehen Sie auf & Phi; Sicher, solange gewährleistet ist, dass der Erregerspulenstrom einen sicheren Wert einhält. Theoretisch ist eine Konstantstromquelle zur Steuerung des Erregerspulenstroms relativ perfekt, aber da die Stromquelle schlecht ist und die an die Erregerspule angelegte Spannung im Allgemeinen einen sicheren Wert annimmt, kann auch der Feldstrom angenähert werden, so dass der Luftspaltfluss & Phi; Sicher. Wenn es sich um einen Permanentmagnet-Gleichstromservomotor mit Permanentmagneten als Ersatz für die Erregerspule handelt, ist der permanente Magnetfluss sicher. Halten Sie sich also nicht ans Herz. Passen Sie einfach die Spannung an, wenn Sie mit der Lastschwankung nicht zufrieden sind, ist dies so, dass die Einführung eines Kaskaden-Geschwindigkeitsregelungssystems durchgeführt wird und der Motorstrom und die Drehzahl getestet werden, die Strom-Innenschleife und der Geschwindigkeitsschleifenring unter Verwendung des PID-Algorithmus verlassen werden, was nützlich ist, wenn die Geschwindigkeit der Lastschwankung befriedigt wird, wodurch die Betriebsfunktionen der Gleichstrommotor-Geschwindigkeitsregelung sehr verbessert werden. Hart und durchgehend; Das heißt, die Drehzahl des maximalen Drehmoments wird nicht geschüttelt, wodurch die tatsächliche konstante Drehmomentabgabe erreicht wird. Diese Art von Steuerungsmethode wurde als Kommunikationsgeschwindigkeitsregelsystem modelliert, auf der anderen Seite ist die Vektorsteuerung ein Frequenzumrichter, der dieser Methode nachempfunden ist. Wenn nur der Innenring der Stromschleife vorhanden ist, kann die Drehmomentabgabe des Motors immer noch direkt gesteuert werden, wobei unterschiedliche Anforderungen an die Zug- und Biegesteuerung gelten. Die Steuerung der Ankerspannung in Thyristoren und IGBTs wurde noch nie zuvor erstellt, und die Steuerung ist auch keine einfache Aufgabe. Schließlich ist die Leistung größer, die frühe erfolgt über einen Generator, und die Gleichstromleistung kann nach der Einstellung des Flusses des Generators gesteuert werden, um die Ausgangsspannung des Generators zu steuern und so den Bereich der Ankerspannung anzupassen. In der Zukunft werden Thyristor-SCRs erstellt, nach der Kommunikation des Thyristors mit der Eingangsspannung wird die Fähigkeit des Phasenverschiebungsauslösers verwendet, um den Leitungswinkel des Thyristors zu steuern, und der elektrische Gleichrichter kann in einen pulsierenden Gleichstrom umgewandelt werden. Die Gleichspannung kann eingestellt werden und der Anteil des Thyristor-Leitungswinkels muss eingestellt werden. Diese Geschwindigkeitsfähigkeit ist sehr anspruchsvoll und sicher und fand später im letzten Jahrhundert breite industrielle Anwendung. Zukünftig werden auch andere Feldeffektröhren und IGBT-Geräte auf den Markt kommen, wie z. B. ein Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotor, der die Geschwindigkeit ebenfalls viel präziser steuern kann. Um einen PWM-Chopper verwenden zu können, ist die Ausgangs-Gleichspannung sehr sicher, so dass die Geschwindigkeitsschwankungen des Gleichstrommotors sehr gering sind. Die Geschwindigkeitssteuerungsmethode für Niederspannungs-Gleichstromservomotoren mit konstanter Leistung ist die sogenannte schwache magnetische Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeitssteuerungsmethode ist im Wesentlichen eine Methode zur Geschwindigkeitssteuerung mit konstantem Drehmoment. Und wenn das Drehmoment sehr schnell laufen soll, wird zu diesem Zeitpunkt mit einem konstanten Drehmoment eine Geschwindigkeitsform zugeführt und mit der schwachen magnetischen Geschwindigkeitsregelungsmethode zur Zeit zurückgekehrt, sodass der Motor bei maximaler Leistung konstant bleibt. Auch einige Elektrofahrzeuge müssen mit niedriger Geschwindigkeit bergauf fahren, um langsam zu fahren, benötigen ein hohes Drehmoment, haben einen geringen Widerstand, sind auf einer ebenen Straße und wollen sehr schnell fahren. Diesmal muss auch eine Geschwindigkeitsregelung mit konstanter Leistung verwendet werden, ähnlich der mechanischen Schaltung oder der Methode mit abgesenktem Übersetzungsverhältnis zur Geschwindigkeit. Im Allgemeinen schwache magnetische Drehzahlregelung, nicht für Permanentmagnetmotoren geeignet, daher Fluss & Phi; Allein nicht in der Lage, die Kontrolle zu behalten. Um den Magnetismus zu schwächen, wird der Luftspaltfluss & Phi direkt reduziert. Zu diesem Zeitpunkt kann es zu einem Abfall des Erregerspulenstroms kommen. In der Regel wird bei der Verwendung einer Thyristor-Erregerspule oder einer Feldeffektröhre eine PI-Anpassung durchgeführt, um den Ausgang einer Stromquelle abzuschließen. Schwache magnetische Geschwindigkeit, je höher die Motorgeschwindigkeit, desto kleiner ist das Motorausgangsdrehmoment. Die Anforderung besteht darin, dies zu berücksichtigen und im Allgemeinen nicht unbegrenzt zu reduzieren, sodass etwa 90 % des zusätzlichen Erregerstroms betrieben werden können.