Низька напруга DC Servo двигун сервомоторного мотора, часто кажуть, що він збуджує безтовевий контроль швидкості постійного двигуна, згідно з рівнянням швидкості двигуна постійного струму, швидкості N = (u - арматура напруги напруги імперації імпедансу IA * ra) ÷ (постійний Ce * Flux -chup & phi;), оскільки стійкість до арматури ra є дуже мала, тому струм напруги * опір арматури ra; Напруга u) ÷ (постійний Ce * Потік повітряного розриву & phi;) до тих пір, як у потоці повітряного зазору & phi; Безпечно, регулює напругу арматури U, може регулювати швидкість двигуна постійного струму N; Або в напрузі арматури U Safe регулює потік повітряного розриву & phi; , те ж саме може регулювати швидкість двигуна n, перший називається постійним контролем крутного моменту, який називається постійною регулюванням швидкості потужності. Постійна форма крутного моменту, щоб прилипати до потоку повітряного зазору & phi; Безпечне, статора двигуна постійного струму та магнітне поле ротора - це ортогональні обставини, не впливає один на одного. Наполягати на & phi; Безпечний, доки гарантія того, що струм котушки збудження безпечний до вартості. Теоретично до постійного джерела струму для контролю струму котушки збудження є відносно ідеальним, але через те, що джерело струму є поганим, і, як правило, до котушки збудження, застосованої напругою до безпечного значення, також може наблизити струм поля, так що потік повітряного зазору та PHI; Безпечний. Якщо сервомотор постійного магніту постійного струму, з постійними магнітами для заміни котушки збудження, постійний магнітний потік безпечний, тому не тримайте серце. Просто відрегулюйте напругу, не задовольняється навантаженням, є лютим, тому введення системи регулювання швидкості каскаду та перевірило струм двигуна та обертання, відходячи з струму внутрішньої петлі та обертового кільця для циклу, використовуючи алгоритм PID, корисно задовольняють швидкість розгортання навантаження, роблять операцію контролю швидкості двигуна DC дуже та інші; Важкий і протягом усього часу; , тобто швидкість обертання максимального крутного моменту не буде похитнута, завершила реальний постійний вихід крутного моменту. Цей вид контролю була модельованою системою регулювання швидкості зв'язку з іншого боку, для перетворювача частоти управління вектором моделюється на цьому методі. Якщо лише внутрішнє кільце поточного циклу, все -таки може безпосередньо контролювати вихід крутного моменту з різною вимогою до розтягування та контролем згинання. Контроль напруги арматури в тиристорі та IGBT Це не було створено раніше, для управління також не є простою роботою, зрештою, потужність більша, ранній - через генератор, потужність постійного струму для управління після регулювання генератора потоку може керувати вихідною напругою генератора, щоб регулювати діапазон напруги арматури. У тиристорі SCR створено в майбутньому, після спілкування для тиристора до вхідної напруги, використовуючи кут провідності тиристора фазових зсуву, може зв'язати електричний випрямляч у пульсуючий постійний струм, оскільки двигун постійного струму є великим індуктивним навантаженням, пульсуючий постійний струм буде великим влаштуванням індуктивності. Напруга постійного струму може бути відрегульована, а частка кута провідності тиристора в необхідність. Ця навичка швидкості є дуже складною безпечною, пізніший період минулого століття було широко промисловим застосуванням. Інший польовий ефект трубки та пристрій IGBT з’явилися в майбутньому, наприклад, швидкість сервомотору з низькою напругою постійного струму, також зможе зробити набагато точніше, щоб мати можливість використовувати подрібнювач PWM, нехай вихідна напруга постійного струму буде дуже безпечною, тому швидкість двигуна постійного струму дуже мала, якщо зробити ротор двигуна довгого моменту, миттєвий момент, що має значення, а також це лопат, що має вмію, що має позицію, що має позицію, є позицією, що має належить позиції. Так звана сервісна система постійного струму. Постійна потужність низької напруги постійного струму сервомоторного моторного мотору-це так звана слабка магнітна швидкість, метод управління швидкістю, по суті, є постійним методом контролю швидкості крутного моменту-це своєрідний засіб, в основному в деяких випадках, попит на більш широку регуляцію швидкості, наприклад, деякі з довгих ліжок, попит на подачу моторного часу дуже повільно, крутний момент повинен бути високим; І поверніться, коли крутний момент був зневажений бігати дуже швидко, в цей час подайся з постійною формою швидкості крутного моменту і повертатися до часу зі слабким методом управління магнітною швидкістю, двигун у максимальній потужності є постійною. Також деякі електромобілі, низька швидкість вгору на пагорб для повільності, у великому крутному моменті, невеликому опорі, плоскій дорозі і хочуть працювати дуже швидко, цього разу також потрібно використовувати постійну регуляцію швидкості потужності, подібно до механічного зсуву або зниженого методу співвідношення для швидкості. Як правило, слабкий магнітний контроль швидкості, не підходить для постійного магнітного двигуна, таким чином, Flux & Phi; Неможливо контролювати поодинці. До слабкого магнетизму безпосередньо зменшує потік повітряного зазору & phi; Нав'язливий, цього разу може скинути струм котушки збудження, як правило, використовуючи котушку збудження тиристора або польову трубку, ці назад, щоб зробити вихідний вихідний вихід джерело струму для завершення. Слабка магнітна швидкість, чим більша швидкість двигуна, крутний момент виходу двигуна менша, попит піклується про це, і, як правило, не необмежений зменшення, може працювати приблизно в 90% від додаткового захоплюючого струму.
