Нисконапонска контрола брзине серво мотора једносмерне струје, често се каже да ли је контрола брзине ДЦ мотора без четкица, према једначини брзине мотора једносмерне струје, брзина н = (У - напон арматуре Интерна импеданса напона струја Иа * Ра)÷(Константа Це * флукс ваздушног процепа & Пхи; )Зато што је отпор напона И≈ арма веома мали, тако да је отпор струје И≈ арма 0, таква брзина н = (Напон арматуре У)÷(Константа Це * флукс ваздушног распора & Пхи; )Све док је у ваздушном зазору флукс & Пхи; Сафе, подешава напон арматуре У, може подесити брзину мотора н једносмерне струје; Или у напону арматуре У сигурно подешава флукс ваздушног зазора & Пхи; , исти може подесити брзину мотора н, први се зове контрола константног момента, што се назива регулација брзине константне снаге. Константни облик обртног момента, да се држи флукса ваздушног распора & Пхи; Безбедно магнетно поље статора и ротора једносмерне струје су ортогоналне околности, не утичу једни на друге. Инсистирајте на & Пхи; Безбедно, све док је гаранција да је струја побудног намотаја сигурна до вредности. У теорији до извора константне струје за контролу струје побудног калемова је релативно савршена, али због извора струје је лоша, и генерално на побудном калему примењен напон до безбедне вредности, такође може приближно да достигне струју поља, тако да флукс ваздушног распора & Пхи; Сафе. Ако је стални магнет ДЦ серво мотор, са трајним магнетима који замењују побудни калем, перманентни магнетни флукс је сигуран, тако да не држите срце. Једноставно подесите напон, није задовољан љуљањем оптерећења је жесток, тако да је увођење каскадног система регулације брзине, и тестирана струја мотора и брзина ротације, напуштање тренутне унутрашње петље и прстена петље брзине, користећи ПИД алгоритам, корисно је задовољно брзином кретања оптерећења случаја, чини рад ДЦ мотора и контролу брзине; Тешко & у целом; , то јест, брзина ротације максималног обртног момента неће бити уздрмана, завршен је стварни константни излаз обртног момента. Овакав начин управљања, био је систем за регулисање брзине комуникације моделован са друге стране, за фреквентни претварач векторске контроле, моделиран је по овом методу. Ако само унутрашњи прстен струјне петље, још увек може директно да контролише излазни обртни момент мотора, са различитим захтевима за контролу затезања и савијања. Контрола напона арматуре у тиристору и ИГБТ није креирана раније, контрола такође није једноставан посао, на крају крајева, снага је већа, рано је преко генератора, једносмерна снага за контролу након подешавања генератора флукса може контролисати излазни напон генератора, тако да се подеси опсег напона арматуре. У тиристору СЦР се стварају у будућности, након комуникације за тиристор на улазни напон, користећи вештине окидача за померање фазе, контролишу угао проводљивости тиристора, могу да комуницирају електрични исправљач у пулсирајући једносмерни ток, јер је једносмерни мотор велико индуктивно оптерећење, пулсирајућа једносмерна струја ће бити велика индуктивност бафера. Једносмерни напон се може подесити, а пропорција угла проводљивости тиристора у мошу. Ова брза вештина је веома софистицирана сигурна, каснији период у прошлом веку је био широко примењен у индустрији. Друга цев са ефектом поља и ИГБТ уређај појавили су се у будућности, као што је нисконапонска брзина серво мотора једносмерне струје такође ће бити у могућности да уради много прецизније, да може да користи ПВМ чопер, нека излазни једносмерни напон буде веома безбедан, тако да је потрес брзине мотора једносмерне струје веома мали, ако ротор мотора направи дугачку тачку, момент инерције је мали, плус ова позиција ће такође бити у могућности да се лоцира до краја. такозвани дц серво систем. Метода контроле брзине серво мотора са константном снагом ниског напона је такозвана слаба магнетна брзина, метода контроле брзине, у суштини је метода контроле брзине константног обртног момента, врста лека, углавном у неким приликама, захтевају ширу регулацију брзине, на пример, неки од лонгмен кревета, потражња за напајањем времена обраде мотора је веома спора, обртни момент би требао бити висок; И вратите се када је обртни моменат био презрео да ради веома брзо, у овом тренутку се напајајте са константном формом обртног момента и вратите се на време са методом слабе магнетне контроле брзине, мотор у максималној снази је константа. Такође нека електрична возила, мала брзина узбрдо да трче споро, у великом обртном моменту потражње, мали отпор, раван пут и желе да трче веома брзо, овог пута такође треба да користе регулацију брзине константне снаге, слично механичком померању или методи смањеног односа према брзини. Генерално слаба магнетна контрола брзине, није погодна за мотор са трајним магнетом, тако да флукс & Пхи; Не може сама да контролише. За слаб магнетизам, директно смањује флукс ваздушног јаза & Пхи; Интрузивно, овај пут може да испадне струју побудног калемова, генерално када се користе тиристорски побудни калем или цев са ефектом поља да се изврши ПИ подешавање излазног извора струје да се заврши. Слаба магнетна брзина, што је већа брзина мотора, излазни момент мотора је мањи, потражња се води рачуна о томе, и генерално немојте неограничено смањити, око може радити у око 90% додатне узбудљиве струје.
