ဗို့အားနိမ့် dc ဆာဗာမော်တာအမြန်နှုန်း

Low voltage dc servo motor servo motor speed control လို့ ပြောလေ့ရှိတာကတော့ excitation brushless dc motor speed control ဖြစ်ပြီး dc motor speed equation အရ speed n = (U - the armature voltageInternal impedance voltage current Ia * Ra)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; ) အလွန်သေးငယ်တဲ့အတွက် armature resistance * Ra က သေးငယ်တဲ့ voltage ဖြစ်လို့ current resistance၊ n = ( armature voltage U)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; ) air gap flux နှင့် Phi; အန္တရာယ်ကင်း၊ armature ဗို့အား U ကိုချိန်ညှိပါ၊ dc မော်တာအမြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိနိုင်သည် n; သို့မဟုတ် armature ဗို့အား U ဘေးကင်းသော air-gap flux ကိုချိန်ညှိသည် & Phi; တူညီသော မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိနိုင်သည်၊ ယခင်အား constant torque control ဟုခေါ်သည်၊ ၎င်းကို constant power speed regulation ဟုခေါ်သည်။ Constant torque form သည် air gap flux ကို ကပ်ရန် & Phi; ဘေးကင်းသော၊ dc မော်တာ stator နှင့် rotor သံလိုက်စက်ကွင်းသည် တစ်ဖက်နှင့်တစ်ဖက် အခြေအနေများဖြစ်ပြီး တစ်ခုနှင့်တစ်ခု မထိခိုက်စေပါ။ အားတင်းထားပါ & Phi; လုံခြုံနေသမျှ ကာလပတ်လုံး excitation coil သည် လက်ရှိတန်ဖိုးကို လုံခြုံသည်ဟု အာမခံပါသည်။ သီအိုရီအရ excitation coil လျှပ်စီးကြောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် အဆက်မပြတ် ရင်းမြစ်တစ်ခုအတွက် အတော်လေး ပြီးပြည့်စုံသော်လည်း လက်ရှိ ရင်းမြစ်သည် မကောင်းသောကြောင့်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် excitation coil သည် ဘေးကင်းသော တန်ဖိုးတစ်ခုသို့ သက်ရောက်သည့် ဗို့အားအား let field current ဖြင့် ခန့်မှန်းနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် air gap flux & Phi; အန္တရာယ်ကင်းတယ်။ အမြဲတမ်းသံလိုက် dc servo motor ဖြစ်ပါက၊ excitation coil ကို အစားထိုးရန် အမြဲတမ်း သံလိုက်ဖြင့်၊ အမြဲတမ်း သံလိုက် flux သည် ဘေးကင်းသောကြောင့် နှလုံးကို မကိုင်ပါနှင့်။ ရိုးရှင်းစွာဗို့အားချိန်ညှိခြင်း၊ load sway နှင့်ကျေနပ်မှုမရှိခြင်းသည်ပြင်းထန်သည်၊ ထို့ကြောင့် cascade speed regulation system ၏နိဒါန်းနှင့် motor current နှင့် rotating speed ကိုစမ်းသပ်ပြီး PID algorithm ကိုအသုံးပြု၍ လက်ရှိအတွင်းကွင်းနှင့်အမြန်နှုန်းကွင်းမှထွက်သွားသောကွင်း၊ PID algorithm ကိုအသုံးပြု၍ အသုံးဝင်သော load sway case၊ dc motor speed control operation features very & other; ခက်ခဲ & တစ်လျှောက်လုံး; ဆိုလိုသည်မှာ၊ အမြင့်ဆုံး torque ၏ လည်ပတ်နှုန်းသည် ယိမ်းယိုင်လိမ့်မည် မဟုတ်ပါ၊ စစ်မှန်သော အဆက်မပြတ် ရုန်းထွက်အားကို ပြီးမြောက်စေပါသည်။ ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းမျိုးသည် တစ်ဖက်တွင် ပုံစံပြထားသည့် ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်းထိန်းညှိသည့်စနစ်ဖြစ်ပြီး၊ vector control frequency converter အတွက်၊ ဤနည်းလမ်းကို ပုံစံပြထားသည်။ အကယ်၍ လက်ရှိ ကွင်းအတွင်း ကွင်းသည် တစ်ခုတည်းသာ ဖြစ်နေပါက၊ မော်တာ၏ ရုန်းအားကို တိုက်ရိုက် ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ မတူညီသော ဆန့်နိုင်အားနှင့် ကွေးညွှတ်မှု ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ချက်တို့ ရှိရပါမည်။ thyristor နှင့် IGBT အတွင်းရှိ armature ဗို့အားထိန်းချုပ်မှုသည် ယခင်ကဖန်တီးထားခြင်းမရှိသေးဘဲ၊ ထိန်းချုပ်ရန်မှာလည်း ရိုးရှင်းသောအလုပ်မဟုတ်ပါ၊ ပြီးနောက်၊ ပါဝါပိုကြီးသည်၊ အစောပိုင်းမှာ generator မှတဆင့် ထိန်းချုပ်ရန်၊ flux ၏ generator ကိုချိန်ညှိပြီးနောက် dc power သည် generator output voltage ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် armature voltage range ကိုချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။ thyristor SCR တွင် အနာဂတ်တွင် thyristor အတွက် input voltage သို့ ဆက်သွယ်မှုပြီးနောက်၊ phase shift trigger skills control thyristor conduction Angle ကို အသုံးပြု၍ ဆက်သွယ်ရေးလျှပ်စစ် rectifier သည် pulsating dc သို့ ဆက်သွယ်နိုင်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် dc motor သည် inductive load ကြီးမားသောကြောင့်၊ pulsating direct current သည် inductance buffer ကြီးမားသောကြောင့် အနည်ထိုင်သွားမည်ဖြစ်သည်။ dc ဗို့အားကို ချိန်ညှိနိုင်ပြီး thyristor conduction Angle ၏အချိုးအစားသည် မဖြစ်မနေဖြစ်သည်။ ဤအမြန်နှုန်းကျွမ်းကျင်မှုသည် အလွန်ခေတ်မီပြီး လုံခြုံသည်၊ လွန်ခဲ့သောရာစုနှစ်နောက်ပိုင်းကာလများတွင် တွင်ကျယ်စွာစက်မှုအသုံးချခဲ့သည်။ အနာဂတ်တွင် အခြားသော field effect tube နှင့် IGBT device များ ပေါ်လာပြီး low voltage dc servo motor speed သည် ပိုမိုတိကျစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်ပြီး PWM ဓားမကိုသုံးနိုင်စေရန်၊ output dc voltage သည် အလွန်လုံခြုံသောကြောင့် dc motor speed shake သည် အလွန်သေးငယ်သည်၊ အကယ်၍ rotor ၏ ရဟတ်ကို ရှည်သွားစေပါက၊၊ moment of inertia loop ကို တိကျစွာ ဖြည့်သွင်းနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး၊ အနေအထားကိုလည်း ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။ dc servo system လို့ခေါ်ပါတယ်။ အဆက်မပြတ်ပါဝါအနိမ့်ဗို့အား dc servo မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်းသည်အားနည်းသံလိုက်အမြန်နှုန်းဟုခေါ်သည်, အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်း, မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအဆက်မပြတ် torque မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်းဖြစ်ပါသည်, အဓိကအားဖြင့်အချို့အခါသမယများတွင်, လိုအပ်ချက်ပိုမိုကျယ်ပြန့်မြန်နှုန်းစည်းမျဉ်း, ဥပမာ, အချို့ longmen အိပ်ယာ, မော်တာအပြောင်းအလဲနဲ့အချိန် feed ကိုဝယ်လိုအားအလွန်နှေးကွေး, torque မြင့်မားသင့်ပါတယ်; ပြီးတော့ torque က အရမ်းမြန်အောင် လည်ပတ်ဖို့ မထီမဲ့မြင်ပြုလာတဲ့အခါ၊ ဒီအချိန်မှာ အဆက်မပြတ် torque အမြန်နှုန်းပုံစံနဲ့ ကျွေးပြီး အားနည်းတဲ့ သံလိုက်အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းနဲ့ အချိန်ကို ပြန်သွားပါ၊ အမြင့်ဆုံးပါဝါရှိတဲ့ မော်တာဟာ ကိန်းသေပါပဲ။ အချို့သော လျှပ်စစ်ကားများ၊ နှေးကွေးစွာ ပြေးရန် တောင်ကုန်းကို အရှိန်လျှော့ကာ၊ ဝယ်လိုအားကြီးသော torque၊ သေးငယ်သော ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ လမ်းပြန့်ကားပြီး အလွန်လျင်မြန်စွာ မောင်းနှင်လိုသော၊ ဤအချိန်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြောင်းအလဲ သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းသို့ အချိုးချသည့် နည်းလမ်းနှင့် ဆင်တူသည့် ကိန်းသေပါဝါအမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် အားနည်းသော သံလိုက်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာအတွက် မသင့်လျော်သောကြောင့်၊ ထို့ကြောင့် flux & Phi; တစ်ယောက်တည်း ထိန်းချုပ်လို့ မရဘူး။ သံလိုက်ဓာတ် အားနည်းစေရန်၊ လေထု ကွာဟချက် flux ကို တိုက်ရိုက် လျှော့ချသည် & Phi; အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသည်၊ ဤအချိန်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် thyristor excitation coil သို့မဟုတ် field effect tube ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် PI ချိန်ညှိမှုအထွက်ကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် PI ချိန်ညှိမှုအထွက်ကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ဤအချိန်သည် ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ သံလိုက်အမြန်နှုန်း အားနည်းခြင်း၊ မော်တာအမြန်နှုန်း မြင့်မားလေ၊ မော်တာအထွက် ရုန်းအား သေးငယ်လေ၊ ဝယ်လိုအားကို သတိပြုပါ၊ ယေဘုယျအားဖြင့် အကန့်အသတ်မရှိ လျှော့ချလိုက်ခြင်းဖြင့်၊ လောက်သည် နောက်ထပ် စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာ လျှပ်စီးကြောင်း၏ 90% ခန့်တွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။