Төмен вольтты тұрақты ток сервомоторының сервоқозғалтқышының айналу жылдамдығын реттеу, көбінесе щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының айналу жылдамдығын басқару деп айтамыз, тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығы теңдеуіне сәйкес, жылдамдық n = (U - якорь кернеуі Ішкі кедергі кернеу тогы Ia * Ra)÷(тұрақты Ce * ауа саңылау ағыны & Phi; ) Себебі якорь кедергісі Ra өте аз, сондықтан токтың кедергісі Ia * n = 0. якорь кернеуі U)÷(Тұрақты Ce * ауа ағыны ағыны & Phi; )Ауа саңылауындағы ағын & Phi болғанша; Қауіпсіз, якорь кернеуін реттейді U, тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын n реттей алады; Немесе арматура кернеуінде U сейф ауа ағыны & Phi ағынын реттейді; , бірдей қозғалтқыштың айналу жылдамдығын реттей алады n, біріншісі тұрақты айналу моментін басқару деп аталады, ол тұрақты қуат жылдамдығын реттеу деп аталады. Тұрақты крутящий нысаны, ауа саңылау ағыны ұстануға & Phi; Қауіпсіз, тұрақты ток қозғалтқышының статоры мен ротордың магнит өрісі ортогональды жағдайлар болып табылады, бір-біріне әсер етпейді. & Phi бойынша талап ету; Қоздыру катушкасының тоқтың мәнге қауіпсіз екендігіне кепілдік болғанша қауіпсіз. Теориялық тұрғыдан тұрақты ток көзіне қоздыру катушкасының тогын басқару үшін салыстырмалы түрде мінсіз, бірақ ток көзі нашар болғандықтан, әдетте қоздыру катушкасына қауіпсіз мәнге кернеу қолданылады, сонымен қатар ауа саңылауының ағыны & Phi болатындай өріс тогын шамамен ала алады; Қауіпсіз. Тұрақты магнитті тұрақты ток сервомоторы қоздыру катушкасын ауыстыру үшін тұрақты магниттері бар болса, тұрақты магнит ағыны қауіпсіз, сондықтан жүректі ұстамаңыз. Жай ғана кернеуді реттеңіз, жүктеменің ауытқуына қанағаттанбайды, қатты, сондықтан каскадты жылдамдықты реттеу жүйесін енгізу және қозғалтқыштың тогы мен айналу жылдамдығын сынап, ағымдағы ішкі контурдан және жылдамдық циклінің сақинасынан шығып, PID алгоритмін қолдана отырып, жүктеменің ауытқу жылдамдығын пайдалы қанағаттандырды қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығын басқарудың басқа мүмкіндіктері, dc жасау; Қатты & бойы; , яғни максималды моменттің айналу жылдамдығы шайқалмайды, нақты тұрақты моменттің шығуы аяқталды. Басқару әдісінің бұл түрі басқа жақта модельденген байланыс жылдамдығын реттейтін жүйе болды, векторлық басқару жиілік түрлендіргіші үшін осы әдіс бойынша модельденді. Егер ток контурының ішкі сақинасы ғана болса, әртүрлі созылу мен иілуді бақылау талаптарымен қозғалтқыштың шығыс моментін тікелей басқара алады. Тиристорда және IGBT-де якорь кернеуін басқару бұрын жасалмаған, басқару да қарапайым жұмыс емес, өйткені қуат үлкенірек, ерте генератор арқылы, тұрақты ток генераторын реттегеннен кейін басқару үшін тұрақты ток ағынының генераторы генератордың шығыс кернеуін басқара алады, осылайша якорь кернеуінің диапазонын реттей алады. Болашақта тиристорда SCR құрылады, тиристор үшін кіріс кернеуіне байланысқаннан кейін, фазалық ауысу триггерінің дағдыларын қолдану арқылы тиристордың өткізгіштігінің бұрышын басқарады, электр түзеткішті импульсті тұрақты токқа байланыстыра алады, өйткені тұрақты ток қозғалтқышы үлкен индуктивті жүктеме, пульсирленген тұрақты ток үлкен индуктивті буферді орналастырады. Тұрақты ток кернеуін реттеуге болады, ал тиристордың өткізгіштік бұрышының пропорциясы міндетті. Бұл жылдамдық дағдысы өте күрделі қауіпсіз, кейінгі ғасырда өнеркәсіпте кеңінен қолданылды. Болашақта басқа өріс әсер түтігі және IGBT құрылғысы пайда болды, мысалы, төмен вольтты тұрақты сервоқозғалтқыштың жылдамдығы да дәлірек жұмыс істей алады, PWM ұсақтағышты қолдана алады, шығыс тұрақты кернеуі өте қауіпсіз болсын, сондықтан тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығы өте аз болады, егер қозғалтқыштың роторын ұзын нүктеге айналдырса, инерция моменті аз, сонымен қатар позицияны басқару циклін дәл орындай алады. сервожүйе. Тұрақты қуатты төмен вольтты тұрақты ток сервоқозғалтқышының жылдамдығын басқару әдісі әлсіз магниттік жылдамдық деп аталады, жылдамдықты басқару әдісі, шын мәнінде тұрақты айналу моменті жылдамдығын бақылау әдісі - бұл құралдың бір түрі, негізінен кейбір жағдайларда, жылдамдықты кеңірек реттеуді талап етеді, мысалы, кейбір longmen төсектері, қозғалтқышты өңдеу уақытына сұраныс өте баяу, момент жоғары болуы керек; Және айналу моменті өте жылдам жұмыс істеуді жек көрген кезде оралыңыз, осы уақытта тұрақты айналу моменті жылдамдығы пішінімен тамақтаныңыз және әлсіз магниттік жылдамдықты басқару әдісімен уақытқа оралыңыз, максималды қуаттағы қозғалтқыш тұрақты болып табылады. Сондай-ақ кейбір электрлік көліктер, төмен жылдамдықпен төбеден баяу жүгіру үшін, үлкен сұраныс моментінде, аз қарсылықта, тегіс жолда және өте жылдам жүгіргісі келеді, бұл жолы да механикалық ауысымға немесе жылдамдыққа төмендетілген қатынас әдісіне ұқсас тұрақты қуат жылдамдығын реттеуді қажет етеді. Әдетте әлсіз магниттік жылдамдықты басқару, тұрақты магнит қозғалтқышы үшін қолайлы емес, осылайша ағын & Phi; Жалғыз басқару мүмкін емес. Әлсіз магнетизм үшін ауа саңылауының ағыны & Phi тікелей төмендейді; Интрузивті, бұл уақыт қоздыру катушкасының тогын түсіруі мүмкін, әдетте тиристорлық қоздыру катушкасын немесе өріс эффектісін түтікті пайдаланып, PI реттеуін орындау үшін ток көзін аяқтау үшін оларды кері қайтарады. Магниттік жылдамдық әлсіз болса, қозғалтқыш жылдамдығы неғұрлым жоғары болса, қозғалтқыштың шығу моменті аз болады, сұраныс соған назар аударады және әдетте шексіз төмендемейді, шамамен 90% қосымша қоздырғыш токта жұмыс істей алады.
