Voltan rendah dc servo motor servo kawalan kelajuan motor, selalunya dia pengujaan kawalan kelajuan motor dc tanpa pengujaan, mengikut persamaan kelajuan motor dc, kelajuan n = (u - voltan armature voltan -voltan impedans semasa ia * ra (tetap ce * U) ÷ (fluks ce * fluks udara & phi;) selagi dalam jurang udara fluks & phi; Selamat, menyesuaikan voltan lengan u, boleh menyesuaikan kelajuan motor dc n; Atau dalam voltan lengan u selamat menyesuaikan fluks jurang udara & phi; , yang sama boleh menyesuaikan kelajuan motor N, yang pertama dipanggil kawalan tork yang berterusan, yang dipanggil peraturan kelajuan kuasa malar. Bentuk tork yang berterusan, untuk melekat pada jurang udara fluks & phi; Safe, stator motor DC dan medan magnet pemutar adalah keadaan ortogonal, tidak menjejaskan satu sama lain. Bersikeras & phi; Selamat, selagi jaminan bahawa gegelung pengujaan semasa selamat kepada nilai. Secara teori kepada sumber semasa yang berterusan untuk mengawal arus gegelung pengujaan agak sempurna, tetapi kerana sumber semasa adalah buruk, dan secara amnya kepada voltan gegelung pengujaan yang digunakan untuk nilai yang selamat, juga boleh menghampiri arus medan, supaya jurang udara flux & phi; Selamat. Jika motor servo magnet kekal, dengan magnet kekal untuk menggantikan gegelung pengujaan, fluks magnet kekal selamat, jadi jangan memegang hati. Cukup menyesuaikan voltan, tidak berpuas hati dengan gambaran beban adalah sengit, jadi pengenalan sistem peraturan kelajuan cascade, dan menguji kelajuan arus dan berputar motor, berlepas dari gelung dalam dan gelung gelung kelajuan semasa, menggunakan algoritma PID, berguna berpuas hati dengan kelajuan kes sway, membuat Operasi Kawalan Motor DC Ciri -ciri yang sangat & lain -lain; Keras & sepanjang; , iaitu, kelajuan putaran tork maksimum tidak akan digoncang, menyelesaikan output tork berterusan sebenar. Kaedah kawalan semacam ini, telah menjadi sistem pengawalan kelajuan komunikasi yang dimodelkan di sisi lain, untuk penukar kekerapan kawalan vektor, dimodelkan pada kaedah ini. Jika gelung dalam gelung semasa sahaja, masih boleh secara langsung mengawal output tork motor mesti, dengan keperluan kawalan tegangan dan lenturan yang berbeza. Kawalan voltan armature dalam thyristor dan IGBT Ini belum dibuat sebelum ini, untuk mengawal juga bukan kerja yang mudah, selepas semua, kuasa lebih besar, awal adalah melalui penjana, kuasa DC untuk mengawal selepas menyesuaikan penjana fluks dapat mengawal voltan output penjana, untuk menyesuaikan julat voltan armature. Dalam SCR thyristor dicipta pada masa akan datang, selepas komunikasi untuk thyristor ke voltan input, menggunakan fasa peralihan fasa pencetus kemahiran pengaliran thyristor, boleh komunikasi penerus elektrik ke dalam denyut DC, kerana motor DC adalah beban induktif yang besar, arus langsung berdenyut akan menjadi penampan induktansi yang besar. Voltan DC boleh diselaraskan, dan perkadaran sudut pengaliran thyristor ke dalam mesti. Kemahiran kelajuan ini sangat canggih, tempoh kemudian pada abad yang lalu telah banyak aplikasi perindustrian. Tiub kesan medan lain dan peranti IGBT muncul pada masa akan datang, seperti kelajuan motor servo voltan rendah voltan juga dapat melakukan lebih tepat, untuk dapat menggunakan helikopter pwm, biarkan voltan dc output sangat selamat, jadi goncang kelajuan motor DC adalah sangat kecil, jika akan menjadi jarak jauh, Sistem servo DC. Kaedah Kawalan Kawalan Kawalan Rendah Voltan Rendah DC Kuasa Rendah DC adalah kelajuan magnet yang lemah, kaedah kawalan kelajuan, pada dasarnya kaedah kawalan kelajuan tork yang berterusan adalah sejenis ubat, terutamanya dalam beberapa keadaan, menuntut peraturan kelajuan yang lebih luas, contohnya, beberapa katil lama, permintaan untuk makanan pemprosesan motor sangat perlahan, tork harus tinggi; Dan kembali apabila tork dihina untuk berjalan dengan cepat, pada masa ini suapan dengan bentuk kelajuan tork yang berterusan, dan kembali ke masa dengan kaedah kawalan kelajuan magnet yang lemah, motor dalam kuasa maksimum adalah malar. Juga beberapa kenderaan elektrik, kelajuan rendah ke atas bukit untuk berjalan perlahan -lahan, dalam tork permintaan yang besar, rintangan kecil, jalan rata dan ingin berjalan dengan cepat, kali ini juga perlu menggunakan peraturan kelajuan kuasa malar, sama dengan peralihan mekanikal atau kaedah nisbah yang diturunkan untuk mempercepatkan. Kawalan kelajuan magnet secara amnya, tidak sesuai untuk motor magnet kekal, oleh itu fluks & phi; Tidak dapat mengawal sahaja. Kepada magnetisme yang lemah, secara langsung mengurangkan jurang udara fluks & phi; Mengganggu, kali ini boleh menjatuhkan arus gegelung pengujaan, secara amnya menggunakan gegelung pengujaan thyristor atau tiub kesan medan ini untuk melakukan pelarasan PI output sumber semasa untuk diselesaikan. Kelajuan magnet yang lemah, semakin tinggi kelajuan motor, tork output motor lebih kecil, permintaannya adalah menjaga itu, dan secara amnya tidak tidak terhad mengurangkan, kira -kira boleh beroperasi kira -kira 90% daripada arus tambahan yang menarik.
