Kawalan kelajuan motor servo dc motor servo rendah, sering mengatakan bahawa dia pengujaan kawalan kelajuan motor dc tanpa berus, mengikut persamaan kelajuan motor dc, kelajuan n = (U - voltan angkerInternal voltan impedans semasa Ia * Ra)÷(Malar Ce * fluks jurang udara & Phi; )Oleh kerana rintangan angker Ra≈ 0, voltan kelajuan ra itu adalah sangat kecil, jadi voltan Ra U)÷(Malar Ce * fluks celah udara & Phi; )Selagi dalam fluks celah udara & Phi; Selamat, melaraskan voltan angker U, boleh melaraskan kelajuan motor dc n; Atau dalam voltan angker U selamat melaraskan fluks jurang udara & Phi; , yang sama boleh melaraskan kelajuan motor n, bekas dipanggil kawalan tork malar, yang dipanggil peraturan kelajuan kuasa malar. Bentuk tork malar, untuk melekat pada fluks jurang udara & Phi; Pemegun motor dc dan medan magnet rotor yang selamat adalah keadaan ortogon, tidak menjejaskan satu sama lain. Bertegas pada & Phi; Selamat, selagi jaminan bahawa gegelung pengujaan semasa selamat kepada nilai. Secara teori kepada sumber arus malar untuk mengawal arus gegelung pengujaan adalah agak sempurna, tetapi kerana sumber semasa adalah buruk, dan secara amnya kepada gegelung pengujaan digunakan voltan kepada nilai yang selamat, juga boleh menganggarkan arus medan biarkan, supaya fluks jurang udara & Phi; selamat. Jika motor servo dc magnet kekal, dengan magnet kekal untuk menggantikan gegelung pengujaan, fluks magnet kekal selamat, jadi jangan pegang jantung. Hanya melaraskan voltan, tidak berpuas hati dengan hayunan beban adalah sengit, jadi pengenalan sistem peraturan kelajuan lata, dan menguji arus motor dan kelajuan berputar, berlepas keluar dari gelung dalaman semasa dan cincin gelung gelung kelajuan, menggunakan algoritma PID, berguna berpuas hati kelajuan kes bergoyang beban, membuat ciri operasi kawalan kelajuan motor dc sangat & lain-lain; Keras & sepanjang; , iaitu, kelajuan putaran tork maksimum tidak akan digoncang, menyelesaikan output tork malar sebenar. Kaedah kawalan jenis ini, telah menjadi sistem pengawalseliaan kelajuan komunikasi yang dimodelkan di sisi lain, untuk penukar frekuensi kawalan vektor, dimodelkan pada kaedah ini. Jika gelung semasa gelung dalaman sahaja, masih boleh terus mengawal keluaran tork motor mestilah, dengan keperluan kawalan tegangan dan lenturan yang berbeza. Kawalan voltan angker dalam thyristor dan IGBT ini belum pernah dibuat sebelum ini, untuk mengawal juga bukanlah kerja yang mudah, lagipun, kuasa lebih besar, awal adalah melalui penjana, kuasa dc untuk mengawal selepas melaraskan penjana fluks boleh mengawal voltan keluaran penjana, supaya dapat melaraskan julat voltan angker. Dalam thyristor SCR dicipta pada masa akan datang, selepas komunikasi untuk thyristor kepada voltan masukan, menggunakan kemahiran pencetus peralihan fasa mengawal Sudut pengaliran thyristor, boleh komunikasi penerus elektrik ke dalam berdenyut dc, kerana motor dc adalah beban induktif yang besar, berdenyut arus terus akan menjadi penampan kearuhan yang besar menetap. Voltan dc boleh dilaraskan, dan perkadaran Sudut pengaliran thyristor ke mesti. Kemahiran kelajuan ini adalah selamat yang sangat canggih, tempoh kemudian dalam abad yang lalu telah digunakan secara meluas dalam industri. Tiub kesan medan lain dan peranti IGBT muncul pada masa akan datang, seperti kelajuan motor servo dc voltan rendah juga akan dapat melakukan lebih tepat, untuk dapat menggunakan pencincang PWM, biarkan voltan dc output sangat selamat, jadi goncangan kelajuan motor dc adalah sangat kecil, jika membuat pemutar motor titik panjang, momen inersia kecil, ditambah dengan kedudukan gelung dc yang dapat dilengkapkan, ini juga akan dapat mengawal gelung dc, jadi kelajuan motor dc goncang sangat kecil, jika membuat pemutar motor titik panjang, momen inersia kecil, ditambah dengan kedudukan gelung dc yang dapat dilengkapkan, ini juga akan dapat mengawal gelung dc, jadi gelung kedudukan ini akan dapat dilengkapkan dengan tepat. sistem servo. Kaedah kawalan kelajuan motor voltan rendah dc servo yang malar adalah apa yang dipanggil kelajuan magnet yang lemah, kaedah kawalan kelajuan, pada dasarnya kaedah kawalan kelajuan tork malar adalah sejenis ubat, terutamanya dalam beberapa keadaan, menuntut peraturan kelajuan yang lebih luas, sebagai contoh, beberapa katil longmen, permintaan untuk suapan masa pemprosesan motor adalah sangat perlahan, tork harus tinggi; Dan kembali apabila tork dihina untuk berjalan dengan sangat pantas, pada masa ini suapan dengan bentuk kelajuan tork malar, dan kembali ke masa dengan kaedah kawalan kelajuan magnet yang lemah, motor dalam kuasa maksimum adalah malar. Juga beberapa kenderaan elektrik, kelajuan rendah mendaki bukit untuk berjalan perlahan-lahan, dalam tork permintaan yang besar, rintangan kecil, jalan rata dan ingin berjalan dengan sangat pantas, kali ini juga perlu menggunakan peraturan kelajuan kuasa malar, sama dengan peralihan mekanikal atau kaedah nisbah diturunkan kepada kelajuan. Kawalan kelajuan magnet umumnya lemah, tidak sesuai untuk motor magnet kekal, oleh itu fluks & Phi; Tidak dapat mengawal seorang diri. Kemagnetan lemah, secara langsung mengurangkan fluks jurang udara & Phi; Mengganggu, kali ini boleh menurunkan arus gegelung pengujaan, secara amnya dalam menggunakan gegelung pengujaan thyristor atau tiub kesan medan ini kembali untuk melakukan output pelarasan PI sumber semasa untuk melengkapkan. Kelajuan magnet yang lemah, semakin tinggi kelajuan motor, tork keluaran motor adalah lebih kecil, permintaan adalah menjaga itu, dan secara amnya tidak tanpa had mengurangkan ke bawah, kira-kira boleh beroperasi dalam kira-kira 90% daripada arus menarik tambahan.
