Voltage ya chini DC servo motor servo moto motor kudhibiti kasi, mara nyingi sema ni uchochezi wa brashi DC kudhibiti kasi ya gari, kulingana na kasi ya kasi ya gari ya DC, kasi n = (u - armature voltageinternal impedance voltage sasa ia * ra) ÷ (mara kwa mara ce * air -pengo flux & phi;) kwa sababu kupinga kwa di. U) ÷ (CERVENT CE * Hewa-pengo flux & phi;) kwa muda mrefu kama katika pengo la hewa flux & phi; Salama, hurekebisha voltage ya armature U, inaweza kurekebisha kasi ya gari ya DC N; Au katika voltage ya armature u salama hurekebisha flux ya hewa-pengo na phi; , hiyo inaweza kurekebisha kasi ya motor n, ya zamani inaitwa udhibiti wa mara kwa mara wa torque, ambayo huitwa kanuni ya kasi ya nguvu ya mara kwa mara. Fomu ya torque ya mara kwa mara, kushikamana na flux ya pengo la hewa & phi; Salama, stator ya gari ya DC na uwanja wa sumaku ya rotor ni hali ya orthogonal, haiathiri kila mmoja. Kusisitiza juu ya & phi; Salama, kwa muda mrefu kama dhamana ya kwamba coil ya uchochezi iko salama kwa thamani. Kwa nadharia ya chanzo cha sasa cha kudhibiti coil ya sasa ni kamili, lakini kwa sababu ya chanzo cha sasa ni mbaya, na kwa ujumla kwa coil ya udhuru iliyotumika kwa thamani salama, pia inaweza takriban uwanja wa sasa, ili Hewa ya Hewa ya Hewa na Phi; Salama. Ikiwa ni motor ya kudumu ya DC servo, na sumaku za kudumu kuchukua nafasi ya coil ya uchochezi, flux ya kudumu ya sumaku iko salama, kwa hivyo usishike moyo. Rekebisha tu voltage, haijaridhika na sway ya mzigo ni mkali, kwa hivyo kuanzishwa kwa mfumo wa udhibiti wa kasi ya kasino, na kupima kasi ya motor ya sasa na inayozunguka, huondoka nje ya kitanzi cha sasa cha ndani na pete ya kitanzi cha kasi, kwa kutumia algorithm ya PID, muhimu kuridhisha kasi ya kesi ya kubeba mzigo, tengeneza huduma za kudhibiti kasi ya gari ya DC sana na nyingine; Ngumu na kwa muda wote; , Hiyo ni, kasi ya mzunguko wa torque ya kiwango cha juu haitatikiswa, kukamilisha matokeo halisi ya torque. Njia ya aina hii ya kudhibiti, imekuwa mfumo wa kudhibiti kasi ya mawasiliano uliowekwa upande mwingine, kwa kibadilishaji cha frequency ya vector, imewekwa kwa njia hii. Ikiwa pete ya ndani ya kitanzi cha sasa tu, bado inaweza kudhibiti moja kwa moja pato la torque lazima, na mahitaji tofauti ya kudhibiti na kuinama. Udhibiti wa voltage ya armature katika thyristor na IGBT hizi hazijaundwa hapo awali, kudhibiti pia sio kazi rahisi, baada ya yote, nguvu ni kubwa, mapema ni kupitia jenereta, nguvu ya DC kudhibiti baada ya kurekebisha jenereta ya flux inaweza kudhibiti voltage ya pato la jenereta, ili kurekebisha safu ya voltage ya armature. Katika thyristor SCR imeundwa katika siku zijazo, baada ya mawasiliano kwa thyristor kwa voltage ya pembejeo, kwa kutumia awamu ya kuhama ya trigger kudhibiti angle ya thyristor, inaweza kuwasiliana rectifier ya umeme ndani ya pulsating DC, kwa sababu gari la DC ni mzigo mkubwa wa kuchochea, pulsating ya moja kwa moja itakuwa kubwa ya kutuliza buffer chini. Voltage ya DC inaweza kubadilishwa, na sehemu ya pembe ya uzalishaji wa thyristor lazima. Ujuzi huu wa kasi ni salama sana, kipindi cha baadaye katika karne iliyopita kimekuwa matumizi ya viwanda sana. Kifaa kingine cha athari ya uwanja na kifaa cha IGBT kilionekana katika siku zijazo, kama vile kasi ya chini ya gari la DC servo pia itaweza kufanya usahihi zaidi, kuweza kutumia PWM Chopper, wacha pato la DC voltage ni salama sana, kwa hivyo kasi ya gari ya DC ni ndogo sana, ikiwa itafanya rotor ya motor kwa muda mrefu, ikiwa ni nafasi ndogo, ikiwa ni ndogo sana, ikiwa na nafasi ya kuweza kuwa ndogo, ikiwa na nafasi ya kuwa na nafasi, ikiwa na nafasi ya kuwa na nafasi ya kuweza kuwa ndogo, ikiwa na nafasi ya kuwa na nafasi ya kuweke Mfumo wa DC Servo. Njia ya kudhibiti nguvu ya chini ya voltage DC servo ya kasi ya kudhibiti kasi ya motor ni njia inayojulikana ya nguvu ya sumaku, njia ya kudhibiti kasi, kimsingi njia ya kudhibiti kasi ya torque ni aina ya suluhisho, haswa katika hafla kadhaa, mahitaji ya kasi kubwa zaidi, kwa mfano, kitanda cha muda mrefu, mahitaji ya kulisha kwa wakati wa gari ni polepole sana, torque inapaswa kuwa ya juu; Na urudi wakati torque ilidharauliwa kukimbia haraka sana, kwa wakati huu kulisha na fomu ya kasi ya torque, na kurudi kwa wakati na njia dhaifu ya kudhibiti kasi ya sumaku, motor kwa nguvu ya juu ni ya mara kwa mara. Pia magari kadhaa ya umeme, ya chini ya kasi ya juu ili kukimbia polepole, katika torque kubwa ya mahitaji, upinzani mdogo, barabara ya gorofa na unataka kukimbia haraka sana, wakati huu pia unahitaji matumizi ya kasi ya kasi ya nguvu, sawa na mabadiliko ya mitambo au njia ya kushuka kwa kasi. Kwa ujumla udhibiti dhaifu wa kasi ya sumaku, haifai kwa motor ya sumaku ya kudumu, kwa hivyo flux & phi; Haiwezi kudhibiti peke yako. Kwa sumaku dhaifu, inapunguza moja kwa moja flux ya pengo la hewa & phi; Inayoonekana, wakati huu inaweza kuacha coil ya uchochezi ya sasa, kwa ujumla katika kutumia coil ya thyristor au athari ya uwanja hizi nyuma kufanya pato la marekebisho ya PI chanzo cha sasa kukamilisha. Kasi dhaifu ya sumaku, kasi ya kasi ya gari, torque ya pato la gari ni ndogo, mahitaji ni utunzaji wa hiyo, na kwa ujumla hauna kikomo chini, juu ya inaweza kufanya kazi kwa karibu 90% ya nyongeza ya sasa ya kufurahisha.
