Chini voltage dc servo motor servo motor kudhibiti kasi, mara nyingi wanasema ni yeye msisimko brushless dc motor kasi kudhibiti, kwa mujibu wa dc motor kasi equation, kasi n = (U - armature voltageInternal impedance voltage sasa Ia * Ra) ÷(Constant Ce * hewa-pengo flux & Phi; )Kwa sababu armature dc motor kasi equation, kwa hiyo upinzani Ra≈ 0 ya sasa ni ndogo sana, upinzani Ra≈ = 0 upinzani wa sasa ni ndogo sana, Ra≈ = 0 upinzani wa sasa ni ndogo sana. (Kiwango cha voltage U) ÷(Constant Ce * hewa-pengo flux & Phi; )Mradi tu katika mtiririko wa pengo la hewa & Phi; Salama, hurekebisha voltage ya silaha U, inaweza kurekebisha kasi ya motor ya dc n; Au katika armature voltage U salama hurekebisha hewa-pengo flux & Phi; , sawa inaweza kurekebisha kasi ya motor n, ya kwanza inaitwa udhibiti wa torque mara kwa mara, ambayo inaitwa udhibiti wa kasi ya nguvu ya mara kwa mara. Mara kwa mara torque fomu, kwa fimbo na hewa pengo flux & Phi; Salama, dc motor stator na rotor magnetic field ni orthogonal mazingira, haiathiri kila mmoja. Sisitiza & Phi; Salama, mradi tu hakikisho kwamba coil ya uchochezi iko salama kwa thamani. Katika nadharia kwa chanzo mara kwa mara ya sasa ya kudhibiti uchochezi coil sasa ni kiasi kamilifu, lakini kwa sababu ya chanzo cha sasa ni mbaya, na kwa ujumla kwa coil uchochezi kutumika voltage kwa thamani salama, pia inaweza takriban basi shamba sasa, ili pengo hewa Flux & Phi; Salama. Ikiwa ni sumaku ya kudumu ya dc servo motor, yenye sumaku za kudumu za kuchukua nafasi ya koili ya msisimko, flux ya kudumu ya sumaku ni salama, kwa hivyo usishike moyo. Tu kurekebisha voltage, si kuridhika na sway mzigo ni mkali, hivyo kuanzishwa kwa kuteleza kasi mfumo wa udhibiti, na kupimwa motor sasa na kasi ya kupokezana, kuondoka nje ya kitanzi cha sasa ndani na kasi kitanzi pete pete, kwa kutumia PID algorithm, muhimu kuridhika kasi ya mzigo sway kesi, kufanya dc motor kasi kudhibiti vipengele operesheni sana & nyingine; Ngumu & kote; , yaani, kasi ya mzunguko wa torque ya kiwango cha juu haitatikiswa, imekamilika pato halisi la mara kwa mara la torque. Aina hii ya mbinu ya udhibiti, imekuwa ni mfumo wa kudhibiti kasi ya mawasiliano ulioigwa kwa upande mwingine, kwa kibadilishaji masafa ya udhibiti wa vekta, umeigwa kwa njia hii. Kama sasa kitanzi ndani pete tu, bado inaweza kudhibiti moja kwa moja pato motor moment lazima, na tofauti tensile na mahitaji ya kudhibiti bending. Armature voltage kudhibiti katika thyristor na IGBT haya si kuundwa kabla, kudhibiti pia si kazi rahisi, baada ya yote, nguvu ni kubwa, mapema ni kwa njia ya jenereta, DC nguvu ya kudhibiti baada ya kurekebisha jenereta ya flux inaweza kudhibiti pato la jenereta voltage, ili kurekebisha armature voltage mbalimbali. Katika thyristor SCR ni kuundwa katika siku zijazo, baada ya mawasiliano kwa thyristor kwa voltage pembejeo, kwa kutumia awamu kuhama trigger ujuzi kudhibiti thyristor upitishaji Angle, unaweza mawasiliano rectifier umeme katika pulsating dc, kwa sababu dc motor ni kubwa kwa kufata mzigo, pulsating moja kwa moja sasa itakuwa kubwa inductance buffer kukaa chini. dc voltage inaweza kubadilishwa, na uwiano wa Angle upitishaji thyristor katika lazima. Ustadi huu wa kasi ni wa kisasa sana salama, kipindi cha baadaye katika karne iliyopita kimekuwa matumizi ya viwandani. Nyingine shamba athari tube na kifaa IGBT alionekana katika siku zijazo, kama vile low voltage dc servo motor kasi pia kuwa na uwezo wa kufanya mengi sahihi zaidi, kuwa na uwezo wa kutumia PWM chopper, basi pato dc voltage ni salama sana, hivyo dc motor kasi kutikisika ni ndogo sana, kama kufanya rotor ya motor kwa muda mrefu, wakati wa inertia ya ndogo, pamoja na udhibiti sahihi wa nafasi hii, pamoja na uwezo wa kudhibiti nafasi. kinachojulikana kama mfumo wa dc servo. Mara kwa mara nguvu ya chini voltage dc servo motor kasi kudhibiti mbinu ni kinachojulikana dhaifu magnetic kasi, kasi ya kudhibiti mbinu, kimsingi ni mara kwa mara moment kudhibiti kasi ya mbinu ni aina ya dawa, hasa katika baadhi ya matukio, mahitaji ya udhibiti wa kasi pana zaidi, kwa mfano, baadhi ya kitanda longmen, mahitaji ya motor usindikaji wakati kulisha ni polepole sana, moment lazima juu; Na kurudi wakati moment ilidharauliwa kukimbia kwa kasi sana, kwa wakati huu kulisha na fomu ya mara kwa mara ya kasi ya torque, na kurudi kwa wakati na mbinu dhaifu ya udhibiti wa kasi ya magnetic, motor katika nguvu ya juu ni mara kwa mara. Pia baadhi ya magari ya umeme, kasi ya chini juu ya kilima ili kukimbia polepole, katika torque kubwa ya mahitaji, upinzani mdogo, barabara ya gorofa na wanataka kukimbia kwa kasi sana, wakati huu pia wanahitaji matumizi ya udhibiti wa kasi ya nguvu mara kwa mara, sawa na mabadiliko ya mitambo au njia ya dari ya uwiano kwa kasi. Udhibiti dhaifu wa kasi ya sumaku kwa ujumla, haifai kwa motor ya sumaku ya kudumu, kwa hivyo flux & Phi; Haiwezi kudhibiti peke yako. Kwa sumaku dhaifu, ni moja kwa moja kupunguza hewa pengo flux & Phi; Inaingilia, wakati huu inaweza kuangusha mkondo wa msisimko, kwa ujumla katika kutumia koili ya uchochezi ya thyristor au bomba la athari ya uga hizi nyuma ili kufanya marekebisho ya PI ya chanzo cha sasa kukamilisha. Dhaifu magnetic kasi, juu ya kasi ya motor, motor pato moment ni ndogo, mahitaji ni kutunza kwamba, na kwa ujumla si ukomo kupunguza chini, kuhusu wanaweza kufanya kazi katika kuhusu 90% ya ziada ya kusisimua ya sasa.
