Ցածր լարման հոսանք սերվո շարժիչի սերվոշարժիչի արագության կառավարում, հաճախ ասում են՝ նա գրգռում է առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի արագության կառավարում, ըստ հաստատուն շարժիչի արագության հավասարման, արագությունը n = (U - խարիսխի լարման Ներքին դիմադրողականության լարման հոսանքը Ia * Ra)÷ (Constant Ce * air-gap flux, Be the very small, the volt-arm flux & Phiature; Ia * դիմադրություն Ra≈ 0, այդպիսի արագություն n = (Արմատուրայի լարումը U)÷(Constant Ce * օդային բաց հոսքի & Phi; )Քանի դեռ օդային բացվածքի հոսքում & Phi; Ապահով, կարգավորում է խարիսխի լարումը U, կարող է կարգավորել հաստատուն շարժիչի արագությունը n; Կամ արմատուրայի լարման մեջ U անվտանգ կարգավորում է օդի բացը հոսքը & Phi; , նույնը կարող է կարգավորել շարժիչի արագությունը n, առաջինը կոչվում է մշտական ոլորող մոմենտ հսկողություն, որը կոչվում է մշտական հզորության արագության կարգավորում։ Constant ոլորող մոմենտ ստեղծելու ձեւը, մնում է օդային բացը հոսքի & Phi; Անվտանգ, dc շարժիչի ստատորը և ռոտորի մագնիսական դաշտը ուղղանկյուն հանգամանքներ են, չեն ազդում միմյանց վրա: Պնդել & Phi; Անվտանգ է, քանի դեռ այն երաշխիքը, որ գրգռման կծիկի ընթացիկ արժեքը ապահով է: Տեսականորեն մշտական հոսանքի աղբյուրի նկատմամբ գրգռման կծիկի հոսանքը վերահսկելու համար համեմատաբար կատարյալ է, բայց քանի որ ընթացիկ աղբյուրը վատ է, և, ընդհանուր առմամբ, գրգռման կծիկի նկատմամբ կիրառվում է լարման անվտանգ արժեք, ինչպես նաև կարող է մոտավոր թողնել դաշտի հոսանքը, որպեսզի օդի բացը հոսքը & Phi; Անվտանգ. Եթե մշտական մագնիս մշտական սերվո շարժիչն է, մշտական մագնիսներով, որոնք փոխարինում են գրգռման կծիկը, ապա մշտական մագնիսական հոսքը անվտանգ է, այնպես որ մի պահեք սիրտը: Պարզապես կարգավորեք լարումը, բավարարված չէ բեռի ճոճանակով, ուստի կասկադային արագության կարգավորման համակարգի ներդրումը և շարժիչի հոսանքի և պտտվող արագության փորձարկումը, դուրս եկեք ընթացիկ ներքին օղակից և արագության օղակի օղակից, օգտագործելով PID ալգորիթմը, օգտակար է բավարարել բեռի արագությունը և շարժիչի արագության կառավարումը: Դժվար & ողջ; , այսինքն, առավելագույն ոլորող մոմենտով ռոտացիոն արագությունը չի ցնցվի, լրացրեց իրական հաստատուն ոլորող մոմենտ ելքը։ Այս տեսակի կառավարման մեթոդը, որը եղել է կապի արագության կարգավորման համակարգը, որը մոդելավորվել է մյուս կողմից, վեկտորային հսկողության հաճախականության փոխարկիչի համար, մոդելավորվել է այս մեթոդով: Եթե միայն ընթացիկ օղակի ներքին օղակը, այնուամենայնիվ, կարող է ուղղակիորեն կառավարել շարժիչի ոլորող մոմենտների թողունակությունը՝ տարբեր առաձգական և ճկման հսկողության պահանջներով: Արմատուրայի լարման կառավարումը թրիստորում և IGBT-ում դրանք նախկինում չեն ստեղծվել, վերահսկելը նույնպես պարզ աշխատանք չէ, ի վերջո, հզորությունն ավելի մեծ է, վաղը գեներատորի միջոցով է, հոսքի գեներատորը կարգավորելուց հետո հաստատուն հզորությունը կարող է վերահսկել գեներատորի ելքային լարումը, որպեսզի կարգավորվի արմատուրայի լարման միջակայքը: Տրիստորում SCR-ն ստեղծվում է ապագայում, թրիստորի համար մուտքային լարման հետ հաղորդակցվելուց հետո, օգտագործելով փուլային հերթափոխի ձգան հմտությունները, վերահսկում է տիրիստորի անցկացման անկյունը, կարող է էլեկտրական ուղղիչը հաղորդակցվել իմպուլսային dc-ի, քանի որ հաստատուն շարժիչը մեծ ինդուկտիվ բեռ է, իմպուլսային ուղղակի հոսանքը մեծ ինդուկտիվության բուֆեր է նստել: Հաստատուն լարումը կարող է ճշգրտվել, և թրիստորի հաղորդման անկյունի հարաբերակցությունը պետք է: Այս արագության հմտությունը շատ բարդ անվտանգ է, անցյալ դարի ավելի ուշ շրջանը լայնորեն կիրառվել է արդյունաբերական ոլորտում: Ապագայում հայտնվել են դաշտային էֆեկտի այլ խողովակ և IGBT սարք, ինչպիսին է ցածր լարման dc servo շարժիչի արագությունը, որը նույնպես կարող է շատ ավելի ճշգրիտ անել, PWM chopper օգտագործելու համար, թող ելքային dc լարումը շատ անվտանգ լինի, այնպես որ dc շարժիչի արագության ցնցումը շատ փոքր է, եթե շարժիչի ռոտորը դարձնում է շարժիչի երկար կետի ռոտորը, ինչպես նաև ճշգրիտ դիրքում է փոքր դիրքը: հսկողություն, սա այսպես կոչված dc servo համակարգն է: Մշտական հզորության ցածր լարման հոսանք սերվո շարժիչի արագության վերահսկման մեթոդը, այսպես կոչված, թույլ մագնիսական արագություն է, արագության վերահսկման մեթոդը, ըստ էության, հաստատուն ոլորող մոմենտ արագության վերահսկման մեթոդը մի տեսակ միջոց է, հիմնականում որոշ դեպքերում պահանջում է ավելի լայն արագության կարգավորում, օրինակ, որոշ երկարակյաց մահճակալ, շարժիչի մշակման ժամանակի պահանջարկը շատ դանդաղ է, ոլորող մոմենտը պետք է լինի բարձր: Եվ վերադարձեք, երբ ոլորող մոմենտը արհամարհված էր, որ շատ արագ աշխատի, այս պահին սնվում է մշտական պտտման արագության ձևով, և ժամանակին վերադառնալու թույլ մագնիսական արագության վերահսկման մեթոդով, շարժիչը առավելագույն հզորությամբ հաստատուն է: Նաև որոշ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներ, ցածր արագությամբ բլրի վրա դանդաղ վազելու համար, մեծ պահանջարկ ունեցող ոլորող մոմենտով, փոքր դիմադրությամբ, հարթ ճանապարհով և ցանկանում են շատ արագ վազել, այս անգամ նույնպես պետք է օգտագործեն մշտական հզորության արագության կարգավորում, ինչպես մեխանիկական տեղաշարժը կամ իջեցված հարաբերակցությունը արագությանը: Ընդհանուր առմամբ թույլ մագնիսական արագության հսկողություն, հարմար չէ մշտական մագնիսական շարժիչի համար, հետևաբար, հոսքը և Phi; Անհնար է մենակ կառավարել։ Թույլ մագնիսականության համար ուղղակիորեն նվազեցնում է օդային բացերի հոսքը & Phi; Ներխուժող, այս անգամ կարող է իջեցնել գրգռման կծիկի հոսանքը, ընդհանուր առմամբ, օգտագործելով թրիստորի գրգռման կծիկը կամ դաշտային էֆեկտի խողովակը, դրանք ետ են անում PI-ի ճշգրտման ելքը ընթացիկ աղբյուրը ավարտելու համար: Թույլ մագնիսական արագությունը, որքան բարձր է շարժիչի արագությունը, շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտն ավելի փոքր է, պահանջարկը հոգ տանել դրա մասին, և, ընդհանուր առմամբ, մի անսահմանափակ նվազեցնել, մոտ կարող է գործել լրացուցիչ հուզիչ հոսանքի մոտ 90% -ով:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
