Alacsony feszültségű egyenáramú szervo motor sebesség

Alacsony feszültségű DC szervo motor szervo motor sebességszabályozása, gyakran azt mondják, hogy kefe nélküli DC motoros sebességszabályozás, az egyenáramú motor sebesség -egyenlete szerint, n = (u - a armatúra feszültség -impedancia feszültség feszültség -áram, ia * ra) ÷ (állandó CE * Air -Gap Flux & PHI; U feszültség u) ÷ (állandó CE * légrés-fluxus & phi;), amíg a légrés fluxusában & phi; Biztonságos, beállítja az u armatúra feszültségét, beállíthatja az N DC motor sebességét; Vagy a armatúra feszültségében az U biztonságos beállítja a légrés fluxusát & phi; , ugyanez beállíthatja az N motor sebességét, az előbbit állandó nyomatékvezérlésnek nevezzük, amelyet állandó teljesítménysebesség -szabályozásnak neveznek. Állandó nyomaték forma, hogy ragaszkodjon a légrés fluxusához & phi; A biztonságos, DC motoros állórész és a rotor mágneses mező ortogonális körülmények, nem érintik egymást. Ragaszkodjon hozzá & phi; Biztonságos, mindaddig, amíg a gerjesztési tekercs árama értékre biztonságos. Elméletileg az állandó áramforráshoz az gerjesztési tekercs -áram szabályozására viszonylag tökéletes, de az áramforrás miatt rossz, és általában a gerjesztési tekercset alkalmazott feszültség biztonságos értékre is megközelítheti, ugyanakkor megközelítheti a LET mezőáramot, így a légrés fluxus & phi; Biztonságos. Ha az állandó mágnes DC szervo motor, állandó mágnesekkel a gerjesztési tekercs cseréjére, akkor az állandó mágneses fluxus biztonságos, ezért ne tartsa a szívét. Egyszerűen állítsa be a feszültséget, nem elégedett a terhelés lendületével, így a kaszkád sebességszabályozó rendszer bevezetése, és megvizsgálta a motor áramát és a forgó sebességet, távozik az aktuális belső hurok és a sebességhurok gyűrűjéből, a PID algoritmus segítségével, hasznos eleget tett a terhelés sebességének sebességének, a DC autó sebességszabályozó műveleteinek nagyon; Kemény és egész; , vagyis a maximális nyomaték forgási sebessége nem rázza meg, befejezi a valódi állandó nyomaték kimenetet. Ez a fajta vezérlési módszer a másik oldalon modellezett kommunikációs sebességszabályozó rendszer volt, a vektorvezérlő frekvencia -konverterhez ezen a módszeren modellezve van. Ha csak az aktuális hurok belső gyűrűje, akkor továbbra is közvetlenül vezérelheti a motor nyomatékának kimenetét, különféle szakító- és hajlítási szabályozási követelményekkel. Armatúra feszültségvezérlése a tirisztorban és az IGBT -ben ezeket korábban még nem hozták létre, a kontrollálás szintén nem egyszerű munka, elvégre az energia nagyobb, a korai a generátor, az egyenáramú áramellátáson keresztüli vezérlés, miután beállították a fluxus generátorát a generátor kimeneti feszültségének, hogy beállítsák a armatúra feszültségtartományát. A tirisztorban az SCR -t a jövőben hozzák létre, miután a tirisztor kommunikációja a bemeneti feszültséghez, a fáziseltolódási trigger készségek vezérlési irányításával a tirisztor vezetési szögével, kommunikálhat az elektromos egyenirányítóval a pulzáló DC -be, mivel az egyenáramú motor nagy induktív terhelés, a pulzáló közvetlen áram nagy lesz az induktív puffer leépül. A DC feszültség beállítható, és a tirisztor vezetési szögének aránya kötelező. Ez a sebesség -készség nagyon kifinomult biztonságos, a múlt század későbbi időszakában széles körben ipari alkalmazások volt. Egyéb mezőhatású cső és IGBT -eszköz megjelenik a jövőben, mint például az alacsony feszültségű DC Servo motor sebessége szintén sokkal pontosabban képes lesz, hogy a PWM Choppert használja, hagyja, hogy a kimeneti egyenáramú feszültség nagyon biztonságos, tehát a DC motoros sebesség -rázás is nagyon kicsi, ha a pontos pontot végezzük, ez a pontos pont, és ez a hely, plusz a helyzet, plusz a hely, plusz a lokl. úgynevezett DC szervo rendszer. Állandó teljesítményű alacsony feszültségű DC szervo motorsebesség-szabályozási módszer az úgynevezett gyenge mágneses sebesség, a sebességszabályozó módszer alapvetően az állandó nyomaték-sebességszabályozási módszer egyfajta gyógyszer, főleg bizonyos esetekben, például szélesebb sebességszabályozás, például a Longmen ágyak némelyike, a motorfeldolgozási időigény iránti igény nagyon lassú, a nyomatéknak magasnak kell lennie; És gyere vissza, amikor a nyomatékot megvetették, hogy nagyon gyorsan futhasson, ebben az időben állandó nyomaték -sebességgel táplálkozzon, és visszatérjen az időre a gyenge mágneses sebességszabályozási módszerrel, a maximális teljesítményű motor állandó. Néhány elektromos jármű, alacsony gyors felgyorsító domb lassan, nagy keresleti nyomatékban, kis ellenállásban, lapos útban és nagyon gyorsan akar futni Általában a gyenge mágneses sebességszabályozás nem alkalmas állandó mágnesmotorra, tehát a Flux & Phi; Nem tudta önmagában ellenőrizni. A gyenge mágnesesség érdekében, közvetlenül csökkenti a légrés fluxusát & phi; Zaklató, ezúttal lecsökkentheti a gerjesztési tekercs áramát, általában a tirisztor gerjesztő tekercs vagy a mezőtényes cső használatában, hogy ezeknek a PI -beállítási kimenethez készítsenek egy áramforrást. A gyenge mágneses sebesség, annál nagyobb a motor sebessége, a motoros teljesítmény nyomatéka kisebb, a kereslet ezt vigyázza, és általában nem korlátlanul csökkenti a kb.