Alacsony feszültségű egyenáramú szervomotor fordulatszáma

Alacsony feszültségű egyenáramú szervomotor szervomotor fordulatszám-szabályozás, gyakran mondják, hogy gerjesztő kefe nélküli egyenáramú motor fordulatszám-szabályozás, az egyenáramú motor fordulatszám-egyenlete szerint, a fordulatszám n = (U - az armatúra feszültségeBelső impedancia feszültségáram Ia * Ra)÷ (állandó Ce * légrés fluxusa * ellenállása * nagyon kicsi az armatúra ellenállása Ra≈ 0, ilyen sebesség n = (Az armatúra feszültsége U)÷(állandó Ce * légrés fluxus & Phi; )Amíg a légrés fluxusa & Phi; Biztonságos, beállítja az U armatúra feszültséget, beállíthatja az egyenáramú motor fordulatszámát n; Vagy az armatúra feszültségében az U széf beállítja a légrés fluxust & Phi; , ugyanez a motor fordulatszámát n állíthatja be, az előbbit állandó nyomatékszabályozásnak nevezzük, amit állandó teljesítményű fordulatszám szabályozásnak nevezünk. Állandó nyomatékforma, a légrés fluxushoz való ragaszkodáshoz & Phi; Biztonságos, egyenáramú motor állórész és forgórész mágneses mezője merőleges körülmények között van, nem befolyásolja egymást. Ragaszkodjon a & Phi; Biztonságos, mindaddig, amíg a garanciát arra, hogy a gerjesztőtekercs árama biztonságos egy értékre. Elméletileg az állandó áramforrás a gerjesztőtekercs áramának szabályozására viszonylag tökéletes, de mivel az áramforrás rossz, és általában a gerjesztőtekercsre alkalmazott feszültség egy biztonságos értékre, szintén közelítheti a mezőáramot, így a légrés fluxusa & Phi; Biztonságos. Ha állandó mágneses egyenáramú szervomotor, állandó mágnesekkel a gerjesztőtekercs helyére, az állandó mágneses fluxus biztonságos, ezért ne tartsa a szívét. Egyszerűen állítsa be a feszültséget, nem elégedett a terhelés kilengésével, ezért a kaszkád fordulatszám-szabályozó rendszer bevezetése, valamint a motor áramának és forgási sebességének tesztelése, az áram belső hurok és a sebességhurok gyűrűjének kilépése, PID algoritmus használatával, hasznos kielégíti a terhelés ingadozásának sebességét, az egyenáramú motor fordulatszám-szabályozási funkciói nagyon és más; Kemény & végig; , azaz a maximális nyomaték forgási sebessége nem rázódik meg, elkészült a valós állandó nyomaték kimenet. Ezt a fajta szabályozási módot, a másik oldalon modellezett kommunikációs sebességszabályozó rendszert, a vektorvezérlésű frekvenciaváltóhoz, ezen a módszeren modellezték. Ha csak az áramhurok belső gyűrűje, akkor is közvetlenül vezérelheti a motor nyomatékkimenetét, különböző szakító- és hajlításszabályozási követelményekkel. Armatúra feszültségszabályozás tirisztorban és IGBT-ben ezeket korábban nem hozták létre, a vezérlés sem egyszerű feladat, elvégre a teljesítmény nagyobb, a korai generátoron keresztül történik, az egyenáramú teljesítmény szabályozása a generátor beállítása után a fluxus szabályozhatja a generátor kimeneti feszültségét, hogy beállítsa az armatúra feszültségtartományát. A tirisztorban SCR jön létre a jövőben, a kommunikációt követően a tirisztor a bemeneti feszültség, a fáziseltolás trigger készségek vezérlés tirisztor vezetési szög, lehet kommunikálni elektromos egyenirányító pulzáló egyenáram, mert az egyenáramú motor nagy induktív terhelés, pulzáló egyenáram lesz nagy induktivitás puffer leülepedni. Az egyenfeszültség állítható, és a tirisztor vezetési szögének aránya kell. Ez a gyorsasági készség nagyon kifinomult biztonságos, a múlt század későbbi szakaszában széles körben ipari alkalmazásra került. Más térhatású cső és IGBT eszköz is megjelent a jövőben, mint például az alacsony feszültségű egyenáramú szervomotor fordulatszáma is sokkal pontosabb lesz, a PWM chopper használatához, legyen a kimeneti egyenfeszültség nagyon biztonságos, így az egyenáramú motor fordulatszámának rázkódása nagyon kicsi, ha ez a motor forgórésze hosszú pont, tehetetlenségi nyomaték, és a pontos pozíció is képes lesz a vezérlésre. úgynevezett dc szervo rendszer. Az állandó teljesítményű, alacsony feszültségű egyenáramú szervomotor fordulatszám-szabályozási módszere az úgynevezett gyenge mágneses sebesség, a fordulatszám-szabályozási módszer, lényegében az állandó nyomaték-sebesség-szabályozási módszer egyfajta orvosság, főleg bizonyos esetekben szélesebb sebességszabályozást igényel, például néhány longmen ágy, a motor feldolgozási idő takarmányozási igénye nagyon lassú, a nyomatéknak magasnak kell lennie; És jöjjön vissza, amikor a nyomatékot megvetette, hogy nagyon gyorsan működjön, ekkor állandó nyomaték-fordulatszámmal tápláljon, és térjen vissza az időhöz a gyenge mágneses fordulatszám-szabályozási módszerrel, a motor maximális teljesítménye állandó. Néhány elektromos jármű esetében is, alacsony sebességű emelkedőn, hogy lassan futhasson, nagy nyomatékkal, kis ellenállással, sík úton, és nagyon gyorsan akarnak futni, ezúttal is állandó teljesítmény-sebességszabályozást kell alkalmazni, hasonlóan a mechanikus váltáshoz vagy a sebesség csökkentett arányához. Általában gyenge mágneses fordulatszám-szabályozás, nem alkalmas állandó mágneses motorhoz, így fluxus & Phi; Képtelen egyedül irányítani. A gyenge mágnesesség, közvetlenül csökkenti a légrés fluxus & Phi; Tolakodó, ez az idő leeshet a gerjesztőtekercs áramerősségéről, általában tirisztoros gerjesztőtekercs vagy térhatású cső használatával ezek vissza vannak állítva a PI-beállítás kimenetére egy áramforrás befejezéséhez. Gyenge mágneses fordulatszám, minél nagyobb a motor fordulatszáma, a motor kimeneti nyomatéka kisebb, az igény erre ügyel, és általában nem korlátlanul csökkenti le, kb.