ዝቅተኛ ቮልቴጅ dc servo ሞተር ፍጥነት

ዝቅተኛ ቮልቴጅ dc servo የሞተር servo ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ, ብዙውን ጊዜ እሱ excitation brushless dc ሞተር ፍጥነት ቁጥጥር ነው ይላሉ, በዲሲ ሞተር ፍጥነት ቀመር መሠረት, ፍጥነት n = (U - armature voltageInternal impedance ቮልቴጅ የአሁኑ Ia * Ra)÷(ቋሚ Ce * የአየር ክፍተት ፍሰት & Phi; )ምክንያቱም = ትጥቅ የመቋቋም Ra የአሁኑ በጣም ትንሽ ነው, Ra ፍጥነቱ በጣም ትንሽ ነው, ስለዚህ * 0 እንዲህ ያለ ቮልቴጅ I ≈. armature ቮልቴጅ U)÷ (ቋሚ Ce * የአየር ክፍተት ፍሰት & Phi; ) በአየር ክፍተት ፍሰት ውስጥ እስካለ & Phi; ደህንነቱ የተጠበቀ, የአርማተር ቮልቴጅን ያስተካክላል, የዲሲ ሞተር ፍጥነትን ማስተካከል ይችላል n; ወይም armature ቮልቴጅ ውስጥ U ደህንነቱ የአየር ክፍተት ፍሰት ያስተካክላል & Phi; , ተመሳሳይ የሞተርን ፍጥነት ማስተካከል ይችላል n, የመጀመሪያው ቋሚ የኃይል ፍጥነት መቆጣጠሪያ ተብሎ ይጠራል. የማያቋርጥ torque ቅጽ, የአየር ክፍተት ፍሰት ላይ መጣበቅ & Phi; ደህንነቱ የተጠበቀ, dc ሞተር stator እና rotor መግነጢሳዊ መስክ orthogonal ሁኔታዎች ናቸው, እርስ በርስ ተጽዕኖ አይደለም. ላይ አጥብቀው & Phi; የአስደሳች መጠምጠሚያው የአሁኑ ዋጋ አስተማማኝ እስከሆነ ድረስ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው። በንድፈ በቋሚ የአሁኑ ምንጭ ቁጥጥር excitation መጠምጠሚያውን የአሁኑ በአንጻራዊ ፍጹም ነው, ነገር ግን የአሁኑ ምንጭ መጥፎ ነው, እና በአጠቃላይ excitation መጠምጠም ወደ አስተማማኝ እሴት ቮልቴጅ ተግባራዊ, ደግሞ በግምት ይሁን የመስክ የአሁኑ ይችላል, ስለዚህ የአየር ክፍተት ፍሰት & Phi; አስተማማኝ። የቋሚ ማግኔት dc ሰርቪ ሞተር ከሆነ፣ የኤክስቲሽን መጠምጠሚያውን ለመተካት በቋሚ ማግኔቶች፣ ቋሚ መግነጢሳዊ ፍሰት ደህንነቱ የተጠበቀ ነው፣ ስለዚህ ልብን አይያዙ። በቀላሉ ቮልቴጅ አስተካክል, ጭነት ማወዛወዝ ጋር አልረካም, ስለዚህ ካስኬድ ፍጥነት ደንብ ሥርዓት መግቢያ, እና ሞተር የአሁኑ እና የሚሽከረከር ፍጥነት ተፈትኗል, የአሁኑ ውስጣዊ ሉፕ እና የፍጥነት ሉፕ ቀለበት ቀለበት ውጭ መውጣት, PID ስልተቀመር በመጠቀም, ጠቃሚ ጭነት ማወዛወዝ ጉዳይ ፍጥነት ማርካት, ዲሲ ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ባህሪያት በጣም & ሌሎች; ከባድ & በመላው; ፣ ማለትም ፣ የከፍተኛው የማሽከርከር ፍጥነት አይናወጥም ፣ እውነተኛውን የማያቋርጥ የማሽከርከር ውጤት አጠናቋል። ይህ ዓይነቱ የቁጥጥር ዘዴ፣ በሌላ በኩል የተቀረፀው የግንኙነት ፍጥነት መቆጣጠሪያ ሥርዓት፣ ለቬክተር መቆጣጠሪያ ፍሪኩዌንሲ መለወጫ፣ በዚህ ዘዴ ተቀርጿል። የአሁኑ ሉፕ የውስጥ ቀለበት ብቻ ከሆነ፣ አሁንም የሞተርን የማሽከርከር ውፅዓት በተለያየ የመሸከምና የመታጠፍ መቆጣጠሪያ መስፈርት መቆጣጠር ይችላል። በ thyristor እና IGBT ውስጥ የአርማቸር የቮልቴጅ ቁጥጥር እነዚህ ከዚህ በፊት አልተፈጠሩም, ለመቆጣጠርም እንዲሁ ቀላል ስራ አይደለም, ከሁሉም በላይ, ኃይል ትልቅ ነው, መጀመሪያው በጄነሬተር በኩል ነው, የፍሰት ማመንጫውን ካስተካከለ በኋላ ለመቆጣጠር dc ኃይል የጄነሬተር ውፅዓት ቮልቴጅን መቆጣጠር ይችላል, ስለዚህም የቮልቴጅ መጠንን ለማስተካከል. በ thyristor SCR ውስጥ ወደፊት የተፈጠሩ ናቸው, thyristor ወደ ግብዓት ቮልቴጅ ለ ግንኙነት በኋላ, ደረጃ shift ቀስቅሴ ችሎታ ቁጥጥር thyristor conduction አንግል በመጠቀም, የኤሌክትሪክ rectifier ወደ pulsating dc ግንኙነት ይችላሉ, የ dc ሞተር ትልቅ ኢንዳክቲቭ ጭነት ነው ምክንያቱም, pulsating ቀጥተኛ የአሁኑ ትልቅ inductance ቋት ወደ ታች ይሆናል. የዲሲ ቮልቴጅ ማስተካከል ይቻላል, እና የ thyristor conduction አንግል ወደ ውስጥ ያለው ድርሻ የግድ መሆን አለበት. ይህ የፍጥነት ችሎታ በጣም የተራቀቀ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው, በኋላ ላይ ያለው ጊዜ ባለፈው ክፍለ ዘመን በሰፊው የኢንዱስትሪ መተግበሪያ ነው. ሌላ የመስክ ተፅእኖ ቱቦ እና የ IGBT መሣሪያ ለወደፊቱ ታየ ፣ ለምሳሌ ዝቅተኛ የቮልቴጅ dc servo ሞተር ፍጥነት እንዲሁ የበለጠ ትክክለኛ ማድረግ ይችላል ፣ PWM chopperን ለመጠቀም ፣ የውጤት ዲ ሲ ቮልቴጁ በጣም ደህና ነው ፣ ስለዚህ የዲሲ ሞተር ፍጥነት መንቀጥቀጥ በጣም ትንሽ ነው ፣ የሞተርን rotor ረጅም ነጥብ ካደረገ ፣ የትንሽ ኢንቲሺያ አፍታ ፣ ሲደመር የቦታ ምልከታ ፣ ይህ እንዲሁ በትክክል መጠናቀቅ ይችላል ፣ ይህ ደግሞ ትክክለኛ ነው-መ. servo ስርዓት. ቋሚ ኃይል ዝቅተኛ ቮልቴጅ dc servo የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ዘዴ ደካማ መግነጢሳዊ ፍጥነት ተብሎ የሚጠራው ነው, የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዘዴ, በመሠረቱ የማያቋርጥ torque ፍጥነት መቆጣጠሪያ ዘዴ አንድ ዓይነት መድኃኒት ነው, በዋናነት በአንዳንድ አጋጣሚዎች, የበለጠ ሰፊ የፍጥነት ደንብ ጠይቅ, ለምሳሌ, የ longmen አልጋ አንዳንድ, ሞተር ሂደት ጊዜ ምግብ ፍላጎት በጣም ቀርፋፋ ነው, ማሽከርከር ከፍተኛ መሆን አለበት; እና torque በጣም በፍጥነት ለማሄድ የተናቀ ጊዜ ተመለሱ, በዚህ ጊዜ የማያቋርጥ torque ፍጥነት ቅጽ ጋር መመገብ, እና ደካማ መግነጢሳዊ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ዘዴ ጋር ጊዜ ይመለሱ, ከፍተኛ ኃይል ውስጥ ሞተር ቋሚ ነው. እንዲሁም አንዳንድ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ቀስ ብለው እንዲሄዱ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ኮረብታ፣ በትልቅ የፍላጎት ጉልበት፣ ትንሽ ተቃውሞ፣ ጠፍጣፋ መንገድ እና በጣም በፍጥነት መሮጥ ይፈልጋሉ፣ ይህ ጊዜ እንዲሁ እንደ ሜካኒካል ፈረቃ ወይም የተቀነሰ ሬሾ ወደ ፍጥነት ካለው ጋር ተመሳሳይነት ያለው ቋሚ የኃይል ፍጥነት መቆጣጠሪያ ያስፈልጋቸዋል። በአጠቃላይ ደካማ መግነጢሳዊ ፍጥነት መቆጣጠሪያ, ለቋሚ ማግኔት ሞተር ተስማሚ አይደለም, በዚህም ፍሰት & Phi; ብቻውን መቆጣጠር አልተቻለም። ወደ ደካማ መግነጢሳዊ, በቀጥታ የአየር ክፍተት ፍሰት ለመቀነስ ነው & Phi; ጣልቃ የገባ፣ ይህ ጊዜ የኤክሳይቴሽን ኮይል አሁኑን ሊጥል ይችላል፣ በአጠቃላይ thyristor excitation coil ወይም field effect tube እነዚህን ወደ ኋላ በመጠቀም የ PI ማስተካከያ የአሁኑን ምንጭ ለማጠናቀቅ። ደካማ መግነጢሳዊ ፍጥነት ፣ የሞተር ፍጥነቱ ከፍ ባለ መጠን ፣ የሞተር ውፅዓት ጉልበት አነስተኛ ነው ፣ ፍላጎቱ ይንከባከባል ፣ እና በአጠቃላይ ያልተገደበ አይቀንሱ ፣ ስለ ተጨማሪ አስደሳች የአሁኑ 90% ውስጥ ሊሠራ ይችላል።