Velocidade do motor de servo DC de baixa tensão

Low voltage dc servo motor servo motor speed control, often say is he excitation brushless dc motor speed control, according to the dc motor speed equation, the speed n = (U - the armature voltageInternal impedance voltage current Ia * Ra)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; )Because the armature resistance Ra is very small, so the voltage current Ia * resistance Ra≈ 0, such speed n = (The armature tensão u) ÷ (constante CE * fluxo de gap ar e phi;) enquanto no fluxo de gap de ar; Seguro, ajusta a tensão de armadura U, pode ajustar a velocidade do motor CC n; Ou na tensão de armadura U Safe ajusta o fluxo de gap ar e o PHI; , o mesmo pode ajustar a velocidade do motor n, o primeiro é chamado de controle constante de torque, que é chamado de regulação constante de velocidade de potência. Forma de torque constante, para manter o fluxo de gap de ar e o phi; O estator de motores seguros, DC e o campo magnético do rotor, são circunstâncias ortogonais, não afetam um ao outro. Insistir em & phi; Seguro, desde que a garantia de que a bobina de excitação é segura a um valor. Em teoria, a uma fonte de corrente constante para controlar a corrente da bobina de excitação é relativamente perfeita, mas, devido à fonte atual, é ruim e, geralmente, à tensão aplicada da bobina de excitação a um valor seguro, também pode se aproximar da corrente Let Field, para que o fluxo de lacuna de ar e o phi; Seguro. Se for o motor servo de ímã permanente DC, com ímãs permanentes para substituir a bobina de excitação, o fluxo magnético permanente é seguro; portanto, não segure o coração. Simplesmente ajuste a tensão, não está satisfeito com a influência da carga, portanto, a introdução do sistema de regulação da velocidade em cascata e testou a corrente do motor e a velocidade de rotação, partiu da corrente interna e da velocidade do anel do laço, usando o algoritmo PID, o algoritmo útil satisfeito a velocidade do caso de carga de carga, os recursos de operação de controle do motor DC muito; Duro e por toda parte; , isto é, a velocidade de rotação do torque máximo não será abalada, completa a saída constante de torque constante. Esse tipo de método de controle tem sido o sistema de regulação da velocidade de comunicação modelado do outro lado, para conversor de frequência de controle de vetores, é modelado nesse método. Se apenas o anel interno do loop atual, ainda poderá controlar diretamente a saída de torque do motor, com requisitos de controle de tração e flexão diferentes. O controle de tensão da armadura no tiristor e no IGBT que eles nunca foram criados antes, para controlar também não é um trabalho simples, afinal, a energia é maior, o início é através de um gerador, a energia CC para controlar após ajustar o gerador de fluxo pode controlar a tensão de saída do gerador, para ajustar a faixa de tensão da armadura. No tiristor SCR, são criados no futuro, após a comunicação para o tiristor com a tensão de entrada, usando o ângulo de condução do tiristor de controle de habilidades de gatilho de mudança de fase, pode comunicar o retificador elétrico em DC pulsante, porque o motor CC é uma grande carga indutiva, a corrente direta pulsante será uma grande liquidação do tampão de indutância. A tensão CC pode ser ajustada e a proporção do ângulo de condução do tiristor para a obrigação. Essa habilidade de velocidade é muito sofisticada segura; o período posterior no século passado tem sido amplamente aplicação industrial. Other field effect tube and IGBT device appeared in the future, such as the low voltage dc servo motor speed will also be able to do much more precise, to be able to use PWM chopper, let the output dc voltage is very safe, so the dc motor speed shake is very small, if make the rotor of the motor long point, moment of inertia of small, plus the position loop, will also be able to complete the accurate positioning control, this is the O chamado sistema de servo DC. A potência constante de baixa tensão DC Motor Speed ​​Speed ​​Control é a chamada velocidade magnética fraca, o método de controle de velocidade, é essencialmente o método de controle de velocidade de torque constante é um tipo de remédio, principalmente em algumas ocasiões, exigindo uma regulação de velocidade mais ampla, por exemplo, parte do leito de longmen, a demanda para o tempo de processamento motora Feed Feed é muito lento, o torque deve ser alto; E volte quando o torque foi desprezado para correr muito rápido, neste momento se alimentar com a forma de velocidade de torque constante e retornar ao tempo com o fraco método de controle de velocidade magnética, o motor na potência máxima é uma constante. Além disso, alguns veículos elétricos, baixa velocidade de velocidade para correr lentamente, em um grande torque de demanda, pequena resistência, estrada plana e querem correr muito rápido, desta vez também precisa usar regulação constante de velocidade de potência, semelhante à mudança mecânica ou ao método da proporção mais baixa para velocidade. Geralmente, o controle de velocidade magnética fraca, não é adequada para o motor de ímã permanente, portanto, fluxo e phi; Incapaz de controlar sozinho. O magnetismo fraco é reduzir diretamente o fluxo de gap de ar e o phi; Intusivo, desta vez pode soltar a corrente da bobina de excitação, geralmente ao usar a bobina de excitação do tiristor ou o tubo de efeito de campo, eles de volta para fazer uma saída de ajuste de Pi uma fonte de corrente para ser concluída. Velocidade magnética fraca, quanto maior a velocidade do motor, o torque de saída do motor é menor, a demanda é cuidada disso e geralmente não reduz a redução ilimitada, sobre pode operar em cerca de 90% da corrente emocionante adicional.