Velocidade do servo motor CC de baixa tensão

Controle de velocidade do servo motor CC de baixa tensão, muitas vezes dizem que ele é controle de velocidade do motor CC sem escova de excitação, de acordo com a equação de velocidade do motor CC, a velocidade n = (U - a tensão da armadura Corrente de tensão de impedância interna Ia * Ra) ÷ (Ce constante * fluxo de entreferro & Phi; ) Porque a resistência da armadura Ra é muito pequena, então a corrente de tensão Ia * resistência Ra≈ 0, tal velocidade n = (A tensão da armadura U) ÷ (Ce constante * fluxo de entreferro & Phi )Enquanto no fluxo de entreferro & Phi; Seguro, ajusta a tensão da armadura U, pode ajustar a velocidade do motor CC n; Ou na tensão da armadura U safe ajusta o fluxo do entreferro & Phi; , o mesmo pode ajustar a velocidade do motor n, o primeiro é chamado de controle de torque constante, que é chamado de regulação de velocidade de potência constante. Forma de torque constante, para manter o fluxo de entreferro e Phi; Seguro, o estator do motor CC e o campo magnético do rotor são circunstâncias ortogonais e não afetam um ao outro. Insista em & Phi; Seguro, desde que garanta que a corrente da bobina de excitação seja segura até um valor. Em teoria, para uma fonte de corrente constante para controlar a corrente da bobina de excitação é relativamente perfeita, mas por causa da fonte de corrente ser ruim, e geralmente à tensão aplicada à bobina de excitação para um valor seguro, também pode aproximar a corrente de campo, de modo que o fluxo de entreferro e Phi; Seguro. Se for o servo motor CC de ímã permanente, com ímãs permanentes para substituir a bobina de excitação, o fluxo magnético permanente é seguro, portanto, não segure o coração. Basta ajustar a tensão, não está satisfeito com a oscilação da carga é feroz, então a introdução do sistema de regulação de velocidade em cascata e testou a corrente do motor e a velocidade de rotação, sai do circuito interno atual e do anel do anel de velocidade, usando o algoritmo PID, útil satisfez a velocidade do caso de oscilação da carga, torna os recursos de operação de controle de velocidade do motor CC muito e outros; Difícil e completo; , isto é, a velocidade de rotação do torque máximo não será abalada, completando a saída real de torque constante. Este tipo de método de controle, tem sido o sistema de regulação de velocidade de comunicação modelado do outro lado, para conversor de frequência de controle vetorial, é modelado neste método. Se apenas o anel interno do circuito de corrente, ainda for possível controlar diretamente a saída de torque do motor, com diferentes requisitos de controle de tração e flexão. Controle de tensão de armadura em tiristor e IGBT estes não foram criados antes, controlar também não é um trabalho simples, afinal a potência é maior, o início é através de um gerador, a potência dc para controlar após ajustar o gerador de fluxo pode controlar a tensão de saída do gerador, de modo a ajustar a faixa de tensão da armadura. No tiristor, o SCR é criado no futuro, após a comunicação do tiristor com a tensão de entrada, usando as habilidades de gatilho de mudança de fase para controlar o ângulo de condução do tiristor, pode a comunicação do retificador elétrico em CC pulsante, porque o motor CC é uma grande carga indutiva, a corrente contínua pulsante será um grande buffer de indutância se estabelecer. A tensão CC pode ser ajustada e a proporção do ângulo de condução do tiristor deve ser ajustada. Esta habilidade de velocidade é muito sofisticada e segura, no período posterior do século passado tem sido amplamente aplicada industrialmente. Outros tubos de efeito de campo e dispositivos IGBT apareceram no futuro, como a velocidade do servo motor CC de baixa tensão também será capaz de fazer muito mais preciso, para poder usar o chopper PWM, deixe a tensão CC de saída ser muito segura, então a vibração da velocidade do motor CC é muito pequena, se fizer o rotor do motor ponto longo, momento de inércia pequeno, mais o loop de posição, também será capaz de completar o controle de posicionamento preciso, este é o chamado sistema servo CC. O método de controle de velocidade do servo motor CC de baixa tensão de potência constante é a chamada velocidade magnética fraca, o método de controle de velocidade, é essencialmente um método de controle de velocidade de torque constante é um tipo de remédio, principalmente em algumas ocasiões, exige uma regulação de velocidade mais ampla, por exemplo, alguns dos leitos longmen, a demanda por tempo de processamento do motor é muito lenta, o torque deve ser alto; E voltando quando o torque era desprezado para rodar muito rápido, neste momento alimente com forma de velocidade de torque constante, e volte ao tempo com o método de controle de velocidade magnético fraco, o motor na potência máxima é uma constante. Além disso, alguns veículos elétricos, com baixa velocidade em subidas para rodar lentamente, com grande demanda de torque, pequena resistência, estrada plana e querem rodar muito rápido, desta vez também precisam usar regulação de velocidade de potência constante, semelhante ao deslocamento mecânico ou método de relação reduzida para velocidade. Controle de velocidade magnética geralmente fraco, não é adequado para motor de ímã permanente, portanto fluxo e Phi; Incapaz de controlar sozinho. Para magnetismo fraco, reduz-se diretamente o fluxo de entreferro e Phi; Intrusivo, desta vez pode diminuir a corrente da bobina de excitação, geralmente ao usar a bobina de excitação do tiristor ou o tubo de efeito de campo, estes voltam para fazer uma saída de ajuste PI uma fonte de corrente para ser concluída. Velocidade magnética fraca, quanto maior a velocidade do motor, o torque de saída do motor é menor, a demanda é cuidar disso, e geralmente não reduz ilimitadamente, cerca de 90% da corrente de excitação adicional pode operar.