Vitesse du servomoteur CC basse tension

Contrôle de vitesse du servomoteur à courant continu basse tension, dit souvent s'il s'agit d'un contrôle de vitesse du moteur à courant continu sans balais d'excitation, selon l'équation de vitesse du moteur à courant continu, la vitesse n = (U - la tension d'induit Courant de tension d'impédance interne Ia * Ra) ÷ (Constant Ce * flux d'entrefer & Phi; ) Parce que la résistance d'induit Ra est très faible, donc le courant de tension Ia * résistance Ra≈ 0, une telle vitesse n = (La tension d'induit U)÷(Constant Ce * flux d'entrefer & Phi; )Tant que dans le flux d'entrefer & Phi; Sûr, ajuste la tension d'induit U, peut ajuster la vitesse du moteur à courant continu n ; Ou dans la tension d'induit, U ajuste en toute sécurité le flux d'entrefer & Phi ; , le même peut ajuster la vitesse du moteur n, le premier est appelé contrôle de couple constant, qui est appelé régulation de vitesse à puissance constante. Forme de couple constant, pour coller au flux d'entrefer & Phi ; Sûr, le champ magnétique du stator du moteur à courant continu et du rotor est des circonstances orthogonales et ne s'influencent pas mutuellement. Insistez sur & Phi; Sûr, à condition de garantir que le courant de la bobine d'excitation atteint une valeur sûre. En théorie, une source de courant constant pour contrôler le courant de la bobine d'excitation est relativement parfaite, mais comme la source de courant est mauvaise, et généralement la tension appliquée à la bobine d'excitation à une valeur sûre, peut également se rapprocher du courant de champ, de sorte que le flux d'entrefer & Phi ; Sûr. S'il s'agit d'un servomoteur à courant continu à aimant permanent, avec des aimants permanents pour remplacer la bobine d'excitation, le flux magnétique permanent est sûr, alors ne tenez pas le cœur. Ajustez simplement la tension, n'est pas satisfait du balancement de la charge est féroce, donc l'introduction du système de régulation de la vitesse en cascade, et testé le courant du moteur et la vitesse de rotation, s'écarte de la boucle interne actuelle et de l'anneau de la boucle de vitesse, en utilisant l'algorithme PID, utile satisfait la vitesse du cas de balancement de charge, rend les fonctionnalités de contrôle de la vitesse du moteur à courant continu très et autres ; Dur et partout ; , c'est-à-dire que la vitesse de rotation du couple maximum ne sera pas ébranlée, complétant la véritable sortie de couple constant. Ce type de méthode de contrôle, le système de régulation de la vitesse de communication modélisé de l'autre côté, pour le convertisseur de fréquence à contrôle vectoriel, est calqué sur cette méthode. Si la bague intérieure de la boucle de courant est uniquement, il est toujours possible de contrôler directement la sortie du couple du moteur, avec différentes exigences de contrôle de traction et de flexion. Le contrôle de la tension d'induit dans les thyristors et les IGBT n'a pas été créé auparavant, le contrôle n'est pas non plus un travail simple, après tout, la puissance est plus grande, le début se fait via un générateur, l'alimentation continue à contrôler après avoir ajusté le générateur de flux peut contrôler la tension de sortie du générateur, de manière à ajuster la plage de tension d'induit. Dans le thyristor SCR sont créés à l'avenir, après la communication du thyristor à la tension d'entrée, en utilisant les compétences de déclenchement de déphasage pour contrôler l'angle de conduction du thyristor, peut communiquer le redresseur électrique en courant continu pulsé, car le moteur à courant continu est une grande charge inductive, le courant continu pulsé sera un grand tampon d'inductance s'installer. La tension continue peut être ajustée et la proportion d'angle de conduction du thyristor doit être réglée. Cette compétence de vitesse est très sophistiquée et sûre, et à la fin du siècle dernier, elle a été largement utilisée dans l'industrie. D'autres tubes à effet de champ et dispositifs IGBT sont apparus à l'avenir, tels que la vitesse du servomoteur cc basse tension pourra également faire beaucoup plus précis, pour pouvoir utiliser le hacheur PWM, laissez la tension cc de sortie est très sûre, donc la secousse de la vitesse du moteur cc est très faible, si le rotor du moteur est long, le moment d'inertie est petit, plus la boucle de position, sera également en mesure de compléter le contrôle de positionnement précis, c'est ce qu'on appelle le système servo cc. La méthode de contrôle de la vitesse du servomoteur à courant continu basse tension à puissance constante est ce qu'on appelle la vitesse magnétique faible, la méthode de contrôle de la vitesse, est essentiellement la méthode de contrôle de la vitesse à couple constant est une sorte de remède, principalement dans certaines occasions, demande une régulation de vitesse plus large, par exemple, certains des lits longmen, la demande d'alimentation en temps de traitement du moteur est très lente, le couple doit être élevé ; Et revenez lorsque le couple a été méprisé pour fonctionner très vite, à ce moment-là, alimentez-vous avec une forme de vitesse de couple constante et revenez au temps avec la méthode de contrôle de vitesse magnétique faible, le moteur en puissance maximale est une constante. De plus, certains véhicules électriques, à faible vitesse en montée pour rouler lentement, avec une forte demande de couple, une faible résistance, une route plate et qui veulent rouler très vite, cette fois-ci doivent également utiliser une régulation de vitesse à puissance constante, similaire à la méthode de changement de vitesse mécanique ou de rapport réduit par rapport à la vitesse. Contrôle de vitesse magnétique généralement faible, ne convient pas aux moteurs à aimant permanent, donc flux & Phi ; Incapable de contrôler seul. Pour un magnétisme faible, on réduit directement le flux d'entrefer & Phi ; Intrusif, cette fois-ci, le courant de la bobine d'excitation peut chuter, généralement en utilisant une bobine d'excitation à thyristor ou un tube à effet de champ pour effectuer un réglage PI et terminer la sortie d'une source de courant. Faible vitesse magnétique, plus la vitesse du moteur est élevée, le couple de sortie du moteur est plus petit, la demande est prise en charge, et généralement ne réduit pas de manière illimitée, environ peut fonctionner dans environ 90% du courant d'excitation supplémentaire.