குறைந்த மின்னழுத்த டிசி சர்வோ மோட்டார் வேகம்

குறைந்த மின்னழுத்தம் dc servo motor servo motor speed control, பெரும்பாலும் he is excitation brushless dc motor speed control என்று சொல்லலாம், dc மோட்டார் வேக சமன்பாட்டின் படி, வேகம் n = (U - ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் உள் மின்மறுப்பு மின்னழுத்தம் Ia * Ra)÷(நிலையான Ce * air-gap flux & Phi; 0, அத்தகைய வேகம் n = (ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் U)÷(நிலையான Ce * காற்று-இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் & ஃபை; )காற்று இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் & ஃபை உள்ள வரை; பாதுகாப்பானது, ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் U ஐ சரிசெய்கிறது, dc மோட்டார் வேகம் n ஐ சரிசெய்யலாம்; அல்லது ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தில் U பாதுகாப்பானது காற்று-இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் & ஃபை; , அதே மோட்டார் n இன் வேகத்தை சரிசெய்ய முடியும், முந்தையது நிலையான முறுக்கு கட்டுப்பாடு என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது நிலையான சக்தி வேக ஒழுங்குமுறை என்று அழைக்கப்படுகிறது. நிலையான முறுக்கு வடிவம், காற்று இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் ஒட்டிக்கொள்கின்றன & ஃபை; பாதுகாப்பான, டிசி மோட்டார் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் காந்தப்புலம் ஆர்த்தோகனல் சூழ்நிலைகள், ஒருவருக்கொருவர் பாதிக்காது. வலியுறுத்துங்கள் & ஃபை; பாதுகாப்பானது, தூண்டுதல் சுருள் மின்னோட்டம் ஒரு மதிப்புக்கு பாதுகாப்பானது என்று உத்தரவாதம் அளிக்கும் வரை. கோட்பாட்டின்படி, கிளர்ச்சி சுருள் மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்த நிலையான மின்னோட்ட மூலமானது ஒப்பீட்டளவில் சரியானது, ஆனால் தற்போதைய மூலத்தின் காரணமாக மோசமானது, பொதுவாக தூண்டுதல் சுருளுக்கு பாதுகாப்பான மதிப்புக்கு மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் காற்றின் இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் & ஃபை; பாதுகாப்பானது. நிரந்தர காந்தம் டிசி சர்வோ மோட்டார் என்றால், தூண்டுதல் சுருளுக்கு பதிலாக நிரந்தர காந்தங்கள் இருந்தால், நிரந்தர காந்த ஃப்ளக்ஸ் பாதுகாப்பானது, எனவே இதயத்தை பிடிக்க வேண்டாம். வெறுமனே மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்து, சுமை ஏற்றத்தில் திருப்தியடையவில்லை, எனவே கேஸ்கேட் வேக ஒழுங்குமுறை அமைப்பு அறிமுகம், மற்றும் மோட்டார் மின்னோட்டம் மற்றும் சுழலும் வேகத்தை சோதித்து, தற்போதைய உள் லூப் மற்றும் ஸ்பீட் லூப் வளைய வளையத்திலிருந்து வெளியேறி, PID அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்தி, சுமை வேகம் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளின் வேகத்தை திருப்திப்படுத்துகிறது. கடினமான & முழுவதும்; , அதாவது, அதிகபட்ச முறுக்கு விசையின் சுழற்சி வேகம் அசைக்கப்படாது, உண்மையான நிலையான முறுக்கு வெளியீட்டை நிறைவு செய்கிறது. இந்த வகையான கட்டுப்பாட்டு முறையானது, திசையன் கட்டுப்பாட்டு அதிர்வெண் மாற்றிக்கு, மறுபுறம் மாதிரியான தகவல்தொடர்பு வேக ஒழுங்குமுறை அமைப்பாகும், இந்த முறை மாதிரியாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. தற்போதைய லூப் உள் வளையமாக இருந்தால், வெவ்வேறு இழுவிசை மற்றும் வளைக்கும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளுடன் மோட்டார் முறுக்கு வெளியீட்டை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும். தைரிஸ்டர் மற்றும் IGBT ஆகியவற்றில் ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாடு இதற்கு முன் உருவாக்கப்படவில்லை, கட்டுப்படுத்துவதும் எளிமையான வேலை அல்ல, எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, மின்சாரம் பெரியது, ஆரம்பமானது ஒரு ஜெனரேட்டர் மூலம், ஃப்ளக்ஸ் ஜெனரேட்டரை சரிசெய்த பிறகு கட்டுப்படுத்தும் dc மின்சாரம் ஜெனரேட்டர் வெளியீட்டு மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இதனால் ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்த வரம்பை சரிசெய்ய முடியும். தைரிஸ்டரில் SCR எதிர்காலத்தில் உருவாக்கப்படும், தைரிஸ்டருக்கான உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்துடன் தொடர்பு கொண்ட பிறகு, கட்ட மாற்றத் தூண்டுதல் திறன்களைக் கட்டுப்படுத்தும் தைரிஸ்டர் கடத்தல் கோணத்தைப் பயன்படுத்தி, மின் திருத்தியை துடிக்கும் dc க்குள் தொடர்பு கொள்ள முடியும், ஏனெனில் dc மோட்டார் பெரிய தூண்டல் சுமையாக இருப்பதால், துடிக்கும் நேரடி மின்னோட்டம் பெரிய தூண்டல் இடையகமாக இருக்கும். dc மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்யலாம், மேலும் தைரிஸ்டர் கடத்தல் கோணத்தின் விகிதத்தை கட்டாயமாக மாற்ற வேண்டும். இந்த வேக திறன் மிகவும் அதிநவீன பாதுகாப்பானது, கடந்த நூற்றாண்டின் பிற்பகுதியில் பரவலாக தொழில்துறை பயன்பாட்டில் உள்ளது. பிற ஃபீல்ட் எஃபெக்ட் டியூப் மற்றும் IGBT சாதனம் எதிர்காலத்தில் தோன்றின, அதாவது குறைந்த மின்னழுத்த dc servo மோட்டார் வேகம் மிகவும் துல்லியமாக செய்ய முடியும், PWM ஹெலிகாப்டர் பயன்படுத்த முடியும், வெளியீடு dc மின்னழுத்தம் மிகவும் பாதுகாப்பானதாக இருக்கட்டும், எனவே dc மோட்டார் வேக குலுக்கல் மிகவும் சிறியதாக இருக்கும். dc servo அமைப்பு என்று அழைக்கப்படும். கான்ஸ்டன்ட் பவர் லோ வோல்டேஜ் டிசி சர்வோ மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறை பலவீனமான காந்த வேகம், வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறை, முக்கியமாக நிலையான முறுக்கு வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறை என்பது ஒரு வகையான தீர்வு, முக்கியமாக சில சந்தர்ப்பங்களில், அதிக வேகக் கட்டுப்பாடு தேவை, எடுத்துக்காட்டாக, லாங்மேன் படுக்கையில் சில, மோட்டார் செயலாக்க நேர ஊட்டத்திற்கான தேவை மிகவும் மெதுவாக உள்ளது, முறுக்கு அதிகமாக இருக்க வேண்டும்; மேலும் முறுக்கு விசையை மிக வேகமாக இயக்க இகழ்ந்த போது திரும்பி வரவும், இந்த நேரத்தில் நிலையான முறுக்கு வேக வடிவத்துடன் ஊட்டவும், பலவீனமான காந்த வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறையுடன் நேரத்திற்குத் திரும்பவும், அதிகபட்ச சக்தியில் மோட்டார் ஒரு நிலையானது. மேலும் சில எலெக்ட்ரிக் வாகனங்கள், குறைந்த வேகத்துடன் கூடிய மலையை மெதுவாக இயக்க, அதிக டிமாண்ட் முறுக்கு, சிறிய மின்தடை, தட்டையான சாலை மற்றும் மிக வேகமாக ஓட வேண்டும், இந்த முறையும் மெக்கானிக்கல் ஷிப்ட் அல்லது குறைந்த விகித முறையைப் போன்ற நிலையான மின் வேக ஒழுங்குமுறையைப் பயன்படுத்த வேண்டும். பொதுவாக பலவீனமான காந்த வேகக் கட்டுப்பாடு, நிரந்தர காந்த மோட்டருக்கு ஏற்றதல்ல, இதனால் ஃப்ளக்ஸ் & ஃபை; தனியாக கட்டுப்படுத்த முடியவில்லை. பலவீனமான காந்தத்திற்கு, நேரடியாக காற்று இடைவெளி ஓட்டத்தை குறைக்கிறது & ஃபை; ஊடுருவக்கூடியது, இந்த நேரத்தில் தூண்டுதல் சுருள் மின்னோட்டத்தை கைவிடலாம், பொதுவாக தைரிஸ்டர் தூண்டுதல் சுருள் அல்லது புல விளைவு குழாயைப் பயன்படுத்தி, PI சரிசெய்தலை முடிக்க தற்போதைய மூலத்தை வெளியிடலாம். பலவீனமான காந்த வேகம், அதிக மோட்டார் வேகம், மோட்டார் வெளியீடு முறுக்கு சிறியது, தேவை அதை கவனித்து, மற்றும் பொதுவாக வரம்பற்ற குறைக்க வேண்டாம், பற்றி கூடுதல் உற்சாகமான தற்போதைய சுமார் 90% செயல்பட முடியும்.