Kontrol kecepatan motor servo dc tegangan rendah, sering dikatakan adalah kontrol kecepatan motor dc brushless eksitasi, sesuai dengan persamaan kecepatan motor dc, kecepatan n = (U - tegangan jangkar Arus tegangan impedansi internal Ia * Ra) mAh (Konstan Ce * fluks celah udara & Phi; ) Karena resistansi jangkar Ra sangat kecil, maka arus tegangan Ia * resistansi Ra≈ 0, kecepatan tersebut n = (Tegangan jangkar U) mAh (Konstan Ce * fluks celah udara & Phi; )Selama di fluks celah udara & Phi; Aman, mengatur tegangan jangkar U, dapat mengatur kecepatan motor dc n; Atau pada tegangan jangkar U aman menyesuaikan fluks celah udara & Phi; , hal yang sama dapat mengatur kecepatan motor n, yang pertama disebut kontrol torsi konstan, yang disebut pengaturan kecepatan daya konstan. Bentuk torsi konstan, untuk menempel pada fluks celah udara & Phi; Aman, medan magnet motor dc dan rotor keadaan ortogonal, tidak saling mempengaruhi. Bersikeras & Phi; Aman, asalkan jaminan arus kumparan eksitasi aman sampai suatu nilai. Secara teori untuk sumber arus konstan untuk mengontrol arus kumparan eksitasi relatif sempurna, namun karena sumber arusnya buruk, dan umumnya tegangan yang diterapkan ke kumparan eksitasi ke nilai yang aman, juga dapat memperkirakan arus medan biarkan, sehingga fluks celah udara & Phi; Aman. Kalau motor servo dc magnet permanen, dengan magnet permanen sebagai pengganti kumparan eksitasi, fluks magnet permanen aman, jadi jangan menahan hati. Cukup sesuaikan voltase, tidak puas dengan goyangan beban yang dahsyat, maka diperkenalkanlah sistem pengaturan kecepatan kaskade, dan uji arus motor dan kecepatan putar, keluar dari loop dalam arus dan ring ring putaran kecepatan, menggunakan algoritma PID, berguna memenuhi kecepatan goyangan beban, membuat fitur operasi kontrol kecepatan motor dc sangat & lainnya; Keras & menyeluruh; , yaitu kecepatan putaran torsi maksimum tidak akan terguncang, menyelesaikan keluaran torsi konstan nyata. Metode kontrol semacam ini, sistem pengatur kecepatan komunikasi dimodelkan di sisi lain, untuk konverter frekuensi kontrol vektor, dimodelkan pada metode ini. Jika cincin bagian dalam loop arus saja, masih dapat langsung mengontrol keluaran torsi motor, dengan persyaratan kontrol tarik dan tekuk yang berbeda. Pengendalian tegangan jangkar pada thyristor dan IGBT ini belum pernah dibuat sebelumnya, untuk pengendaliannya juga bukanlah pekerjaan yang sederhana, lagipula dayanya lebih besar, awalnya melalui generator, daya dc untuk mengontrol setelah mengatur fluks generator dapat mengontrol tegangan keluaran generator, sehingga dapat mengatur rentang tegangan jangkar. Dalam thyristor SCR dibuat di masa depan, setelah komunikasi untuk thyristor ke tegangan input, menggunakan keterampilan pemicu pergeseran fasa mengontrol Sudut konduksi thyristor, dapat mengkomunikasikan penyearah listrik ke DC yang berdenyut, karena motor DC adalah beban induktif yang besar, arus searah yang berdenyut akan menjadi penyangga induktansi yang besar. Tegangan dc dapat disesuaikan, dan proporsi sudut konduksi thyristor menjadi keharusan. Keterampilan kecepatan ini sangat canggih dan aman, kemudian pada abad terakhir ini telah banyak diterapkan dalam industri. Tabung efek medan lain dan perangkat IGBT muncul di masa depan, seperti kecepatan motor servo dc tegangan rendah juga akan dapat melakukan jauh lebih tepat, untuk dapat menggunakan helikopter PWM, biarkan tegangan dc keluaran sangat aman, sehingga goyangan kecepatan motor dc sangat kecil, jika membuat rotor motor titik panjang, momen inersia kecil, ditambah loop posisi, juga akan dapat menyelesaikan kontrol posisi yang akurat, inilah yang disebut sistem servo dc. Metode kontrol kecepatan motor servo dc tegangan rendah daya konstan adalah apa yang disebut kecepatan magnet lemah, metode kontrol kecepatan, pada dasarnya adalah metode kontrol kecepatan torsi konstan adalah sejenis obat, terutama dalam beberapa kesempatan, memerlukan pengaturan kecepatan yang lebih luas, misalnya, beberapa tempat tidur longmen, permintaan umpan waktu pemrosesan motor sangat lambat, torsi harus tinggi; Dan kembali ketika torsi diremehkan berjalan sangat cepat, pada saat ini umpan dengan bentuk kecepatan torsi konstan, dan kembali ke waktu dengan metode kontrol kecepatan magnet lemah, motor dalam daya maksimum adalah konstan. Juga beberapa kendaraan listrik, kecepatan rendah menanjak untuk berjalan lambat, dalam permintaan torsi besar, hambatan kecil, jalan datar dan ingin berlari sangat cepat, kali ini juga perlu menggunakan pengaturan kecepatan daya yang konstan, mirip dengan pergeseran mekanis atau metode rasio yang diturunkan terhadap kecepatan. Kontrol kecepatan magnetik umumnya lemah, tidak cocok untuk motor magnet permanen, sehingga fluks & Phi; Tidak dapat mengendalikan sendirian. Untuk melemahkan magnet, secara langsung mengurangi fluks celah udara & Phi; Intrusif, kali ini dapat menjatuhkan arus koil eksitasi, umumnya menggunakan koil eksitasi thyristor atau tabung efek medan ini kembali untuk melakukan penyesuaian PI output sumber arus untuk menyelesaikan. Kecepatan magnet yang lemah, semakin tinggi kecepatan motor, torsi keluaran motor semakin kecil, kebutuhannya adalah untuk mengurusnya, dan umumnya tidak terbatas pengurangannya, sekitar dapat beroperasi pada sekitar 90% arus tambahan yang menarik.
