Tegangan rendah DC servo motor servo kontrol kecepatan motor, sering mengatakan apakah dia eksitasi sikat kontrol kecepatan motor DC, sesuai dengan persamaan kecepatan motor DC, kecepatan n = (u - arus tegangan tegangan armature. tegangan u) ÷ (konstan Ce * fluks celah udara & phi;) selama dalam fluks celah udara & phi; Aman, menyesuaikan tegangan jangkar U, dapat menyesuaikan kecepatan motor DC n; Atau dalam tegangan armature u aman menyesuaikan fluks celah udara & phi; , Hal yang sama dapat menyesuaikan kecepatan motor N, yang pertama disebut kontrol torsi konstan, yang disebut regulasi kecepatan daya konstan. Bentuk torsi konstan, untuk menempel pada fluks celah udara & phi; Safe, stator motor DC dan medan magnet rotor adalah keadaan ortogonal, tidak saling mempengaruhi. Bersikeras & phi; Aman, selama jaminan bahwa kumparan eksitasi arus aman untuk nilai. Secara teori ke sumber arus konstan untuk mengontrol arus kumparan eksitasi relatif sempurna, tetapi karena sumber saat ini buruk, dan umumnya ke tegangan kumparan eksitasi yang diterapkan ke nilai yang aman, juga dapat mendekati arus bidang yang dapat dibiarkan, sehingga fluks celah udara & phi; Aman. Jika motor servo dc magnet permanen, dengan magnet permanen untuk menggantikan koil eksitasi, fluks magnet permanen aman, jadi jangan tahan jantung. Cukup sesuaikan tegangan, tidak puas dengan goyangan beban sangat ganas, sehingga pengenalan sistem regulasi kecepatan kaskade, dan menguji arus motor dan kecepatan rotasi, berangkat dari loop bagian dalam saat ini dan cincin loop kecepatan, menggunakan algoritma PID, bermanfaat memenuhi kecepatan case goyang beban, membuat fitur pengendalian kecepatan motor Kontrol Kecepatan Motor DC sangat & lainnya; Keras & di seluruh; , yaitu, kecepatan rotasi torsi maksimum tidak akan dikocok, menyelesaikan output torsi konstan nyata. Metode kontrol semacam ini, telah menjadi sistem pengatur kecepatan komunikasi yang dimodelkan di sisi lain, untuk konverter frekuensi kontrol vektor, dimodelkan pada metode ini. Jika hanya cincin bagian dalam loop saat ini, masih dapat secara langsung mengontrol output torsi motor harus, dengan persyaratan kontrol tarik dan lentur yang berbeda. Kontrol tegangan jangkar di Thyristor dan IGBT ini belum pernah dibuat sebelumnya, untuk mengontrol juga bukanlah pekerjaan sederhana, setelah semua, daya lebih besar, awal adalah melalui generator, daya DC untuk mengontrol setelah menyesuaikan generator fluks dapat mengontrol tegangan output generator, sehingga dapat menyesuaikan rentang tegangan armature. Dalam thyristor SCR dibuat di masa depan, setelah komunikasi untuk thyristor dengan tegangan input, menggunakan keterampilan pemicu pergeseran fase mengontrol sudut konduksi thyristor, dapat komunikasi penyearah listrik ke dalam DC yang berdenyut, karena motor DC adalah beban induktif yang besar, memuncak arus arahan akan menjadi buffer induktansi besar yang disimpan. Tegangan DC dapat disesuaikan, dan proporsi sudut konduksi thyristor menjadi harus. Keterampilan kecepatan ini sangat aman, periode kemudian di abad terakhir telah banyak aplikasi industri. Other field effect tube and IGBT device appeared in the future, such as the low voltage dc servo motor speed will also be able to do much more precise, to be able to use PWM chopper, let the output dc voltage is very safe, so the dc motor speed shake is very small, if make the rotor of the motor long point, moment of inertia of small, plus the position loop, will also be able to complete the accurate positioning control, this is the Sistem servo DC yang disebut. Daya konstan tegangan rendah DC servo Metode kontrol kecepatan motor adalah apa yang disebut kecepatan magnetik yang lemah, metode kontrol kecepatan, pada dasarnya adalah metode kontrol kecepatan torsi konstan adalah semacam obat, terutama dalam beberapa kesempatan, menuntut regulasi kecepatan yang lebih luas, misalnya, beberapa longmen bed, permintaan untuk umpan waktu pemrosesan motor sangat lambat, torsi harus tinggi; Dan kembali ketika torsi dibenci untuk berlari sangat cepat, pada saat ini umpan dengan bentuk kecepatan torsi konstan, dan kembali ke waktu dengan metode kontrol kecepatan magnetik yang lemah, motor dalam daya maksimum adalah konstan. Juga beberapa kendaraan listrik, kecepatan rendah di atas bukit untuk berjalan perlahan, dalam torsi permintaan besar, resistensi kecil, jalan datar dan ingin berlari sangat cepat, kali ini juga perlu menggunakan regulasi kecepatan daya konstan, mirip dengan pergeseran mekanis atau metode rasio yang diturunkan untuk dipercepat. Umumnya kontrol kecepatan magnetik yang lemah, tidak cocok untuk motor magnet permanen, sehingga Fluks & Phi; Tidak dapat mengontrol sendiri. Untuk magnet yang lemah, secara langsung mengurangi fluks celah udara & phi; Mengganggu, kali ini dapat menjatuhkan arus kumparan eksitasi, umumnya dalam menggunakan kumparan eksitasi thyristor atau tabung efek lapangan ini kembali untuk melakukan output penyesuaian PI sumber saat ini untuk diselesaikan. Kecepatan magnetik yang lemah, semakin tinggi kecepatan motor, torsi output motor lebih kecil, permintaannya mengurusnya, dan umumnya tidak terbatas berkurang, tentang dapat beroperasi di sekitar 90% dari arus menarik tambahan.
