Velocità del servomotore CC a bassa tensione

Controllo della velocità del servomotore del servomotore cc a bassa tensione, spesso si dice che sia il controllo della velocità del motore cc senza spazzole di eccitazione, secondo l'equazione della velocità del motore cc, la velocità n = (U - tensione di armatura, impedenza interna, corrente di tensione Ia * Ra) ÷ (Ce costante * flusso del traferro e Phi;) Poiché la resistenza di armatura Ra è molto piccola, quindi la corrente di tensione Ia * resistenza Ra≈ 0, tale velocità n = (La tensione di armatura U)÷(Ce costante * flusso del traferro e Phi; )Finché nel flusso del traferro e Phi; Sicuro, regola la tensione dell'armatura U, può regolare la velocità del motore CC n; Oppure nella tensione di armatura U la sicurezza regola il flusso del traferro e Phi; , lo stesso può regolare la velocità del motore n, il primo è chiamato controllo di coppia costante, che è chiamato regolazione della velocità di potenza costante. Forma di coppia costante, per aderire al flusso d'aria e Phi; Sicuro, lo statore del motore CC e il campo magnetico del rotore sono circostanze ortogonali, non si influenzano a vicenda. Insistere su & Phi; Sicuro, purché venga garantita la sicurezza della corrente della bobina di eccitazione entro un determinato valore. In teoria, una sorgente di corrente costante per controllare la corrente della bobina di eccitazione è relativamente perfetta, ma a causa della sorgente di corrente non è buona e generalmente la tensione applicata alla bobina di eccitazione è ad un valore sicuro, può anche approssimare la corrente di campo lasciata, in modo che il flusso del traferro e Phi; Sicuro. Se è il servomotore CC a magnete permanente, con magneti permanenti per sostituire la bobina di eccitazione, il flusso magnetico permanente è sicuro, quindi non trattenere il cuore. Basta regolare la tensione, non si è soddisfatti dell'oscillazione del carico, quindi l'introduzione del sistema di regolazione della velocità in cascata e il test della corrente del motore e della velocità di rotazione, l'uscita dal circuito interno di corrente e dall'anello dell'anello di velocità, utilizzando l'algoritmo PID, hanno soddisfatto la velocità del caso di oscillazione del carico, rendendo le funzionalità di controllo della velocità del motore CC molto e altre; Duro e dappertutto; , cioè, la velocità di rotazione della coppia massima non verrà scossa, completata la reale coppia costante in uscita. Questo tipo di metodo di controllo è stato il modello del sistema di regolazione della velocità di comunicazione, mentre per il convertitore di frequenza a controllo vettoriale è modellato su questo metodo. Se è solo l'anello interno del loop di corrente, è comunque possibile controllare direttamente la coppia erogata dal motore, con diversi requisiti di controllo di trazione e flessione. Controllo della tensione di armatura nel tiristore e IGBT questi non sono stati creati prima, anche il controllo non è un lavoro semplice, dopo tutto, la potenza è maggiore, la prima avviene attraverso un generatore, la potenza CC da controllare dopo aver regolato il generatore di flusso può controllare la tensione di uscita del generatore, in modo da regolare l'intervallo di tensione dell'armatura. Nel tiristore vengono creati SCR in futuro, dopo la comunicazione per il tiristore con la tensione di ingresso, utilizzando le capacità di trigger dello sfasamento per controllare l'angolo di conduzione del tiristore, è possibile comunicare il raddrizzatore elettrico in una corrente continua pulsante, poiché il motore CC è un grande carico induttivo, la corrente continua pulsante sarà un grande buffer di induttanza stabilizzato. La tensione CC può essere regolata e la proporzione dell'angolo di conduzione del tiristore nel mosto. Questa abilità di velocità è molto sofisticata e sicura, nel periodo successivo al secolo scorso è stata ampiamente applicata a livello industriale. Altri tubi a effetto di campo e dispositivi IGBT appariranno in futuro, come la velocità del servomotore CC a bassa tensione, saranno anche in grado di fare molto più precisi, per poter utilizzare il chopper PWM, lasciare che la tensione CC in uscita sia molto sicura, quindi la velocità del motore CC è molto piccola, se si fa il rotore del motore con un punto lungo, il momento di inerzia è piccolo, più il circuito di posizione, sarà anche in grado di completare il controllo accurato del posizionamento, questo è il cosiddetto servosistema CC. Il metodo di controllo della velocità del servomotore cc a bassa tensione e potenza costante è la cosiddetta velocità magnetica debole, il metodo di controllo della velocità, è essenzialmente un metodo di controllo della velocità a coppia costante è una sorta di rimedio, soprattutto in alcune occasioni, richiede una regolazione della velocità più ampia, ad esempio, alcuni dei letti lunghi, la richiesta di alimentazione del tempo di elaborazione del motore è molto lenta, la coppia dovrebbe essere elevata; E torna indietro quando la coppia era disprezzata per funzionare molto velocemente, in questo momento alimenta con la forma della velocità di coppia costante e torna al tempo con il metodo di controllo della velocità magnetico debole, il motore alla massima potenza è una costante. Anche alcuni veicoli elettrici, a bassa velocità in salita per correre lentamente, con una grande richiesta di coppia, piccola resistenza, strada pianeggiante e vogliono correre molto velocemente, questa volta necessitano anche di utilizzare una regolazione della velocità a potenza costante, simile al cambio meccanico o al metodo del rapporto ridotto per la velocità. Generalmente il controllo magnetico debole della velocità non è adatto per motori a magneti permanenti, quindi flusso e Phi; Incapace di controllarsi da solo. Al magnetismo debole, è necessario ridurre direttamente il flusso d'aria e Phi; Intrusivo, questa volta può far cadere la corrente della bobina di eccitazione, generalmente utilizzando la bobina di eccitazione del tiristore o il tubo ad effetto di campo per eseguire un'uscita di regolazione PI una fonte di corrente da completare. Una velocità magnetica debole, maggiore è la velocità del motore, minore è la coppia di uscita del motore, la richiesta è di prendersi cura di questo, e generalmente non si riduce illimitatamente, circa può funzionare con circa il 90% della corrente di eccitazione aggiuntiva.