Controllo della velocità del motore a bassa tensione Servo Motore Servo Motore, spesso si dice che l'eccitazione del controllo della velocità del motore CC senza pennello, secondo l'equazione della velocità del motore CC, la velocità n = (u - la tensione dell'armatura -difensore di impedenza interna corrente ia * ra) ÷ (costante CE * flusso di aria e phi;) Tensione u) ÷ (flusso costante Ce * Air-Gap & Phi;) finché nel flusso di gap d'aria & phi; Sicuro, regola la tensione di armatura U, può regolare la velocità del motore CC N; O nella tensione dell'armatura U SAFE regola il flusso di gap d'aria & phi; , lo stesso può regolare la velocità del motore N, il primo è chiamato controllo di coppia costante, che si chiama regolamentazione costante di velocità di potenza. Forma di coppia costante, per attenersi al flusso di gap d'aria & phi; Sicuro, statore a motore CC e campo magnetico del rotore sono circostanze ortogonali, non si influenzano a vicenda. Insistere su & phi; Sicuro, fintanto che la garanzia che la corrente della bobina di eccitazione è sicura di un valore. In teoria a una fonte di corrente costante per controllare la corrente della bobina di eccitazione è relativamente perfetta, ma a causa della fonte di corrente è cattiva, e generalmente alla tensione applicata a bobina di eccitazione a un valore sicuro, può anche approssimare la corrente del campo let, in modo che il flusso del gap dell'aria & phi; Sicuro. Se è il servo motore a magnete permanente, con magneti permanenti per sostituire la bobina di eccitazione, il flusso magnetico permanente è sicuro, quindi non tenere il cuore. Basta regolare la tensione, non è soddisfatto del carico è feroce, quindi l'introduzione del sistema di regolazione della velocità a cascata e testato la corrente del motore e la velocità di rotazione, allontanare dall'anello anello del ciclo interno di corrente e dell'anello ad anello di velocità, utilizzando l'algoritmo PID, utile soddisfatto della velocità di carico di carico, rendere molto e altri funzionalità di controllo della velocità del motore; Duro e tutto; , cioè la velocità di rotazione della coppia massima non sarà scossa, completa la vera uscita della coppia costante. Questo tipo di metodo di controllo, è stato il sistema di regolazione della velocità di comunicazione modellato sull'altro lato, per il convertitore di frequenza di controllo vettoriale, è modellato su questo metodo. Se solo l'anello interno del ciclo corrente, è ancora possibile controllare direttamente l'uscita della coppia del motore, con requisiti di controllo trazione e di piegatura. Il controllo della tensione dell'armatura in tiristore e IGBT Questi non sono stati creati prima, per controllare anche non è un'opera semplice, dopo tutto, la potenza è più grande, il primo è attraverso un generatore, la potenza CC da controllare dopo aver regolato il generatore del flusso può controllare la tensione di uscita del generatore, in modo da regolare la gamma di tensione di armatura. Nel tiristore SCR sono creati in futuro, dopo la comunicazione per il tiristore nella tensione di ingresso, usando il controllo delle abilità di innesco di fase Controllo dell'angolo di conduzione del tiristore, può comunicare il raddrizzatore elettrico in DC pulsante, poiché il motore DC è un grande carico induttivo, la corrente pulsante pulsante sarà una grande riduzione del tampone di induttanza. La tensione CC può essere regolata e la proporzione dell'angolo di conduzione del tiristore in Must. Questa abilità di velocità è molto sofisticata, il periodo successivo nel secolo scorso è stata un'applicazione ampiamente industriale. In futuro è apparso anche un altro dispositivo a tubo e IGBT in futuro, come la velocità del servomotore DC a bassa tensione sarà anche in grado di fare molto più precisa, per essere in grado di utilizzare il chopper PWM, lasciare che la tensione CC di uscita è molto sicura, quindi il controllo del motore DC è molto piccolo, se fa il rotore del punto lungo, il momento di inerzia di inerzia, Plus il fatto Il cosiddetto sistema di servo DC. Il metodo di controllo della velocità del motore a bassa tensione a bassa tensione costante è la cosiddetta velocità magnetica debole, il metodo di controllo della velocità, è essenzialmente il metodo di controllo della velocità di coppia costante è una sorta di rimedio, principalmente in alcune occasioni, richiedere una regolazione più ampia di velocità, ad esempio, parte del letto lungo degli uomini, la domanda di alimentazione del tempo di elaborazione motoria è molto lenta, la coppia dovrebbe essere elevata; E torna quando la coppia era disprezzata di funzionare molto velocemente, in questo momento si nutre con costante forma di velocità di coppia e torna al tempo con il debole metodo di controllo della velocità magnetica, il motore in potenza massima è una costante. Anche alcuni veicoli elettrici, a bassa velocità su Hill per funzionare lentamente, in una coppia di grande domanda, una piccola resistenza, una strada piatta e vogliono funzionare molto velocemente, questa volta hanno anche bisogno di utilizzare una regolazione costante di velocità di potenza, simile allo spostamento meccanico o al metodo del rapporto ridotto per accelerare. Controllo della velocità magnetica generalmente debole, non è adatto per il motore a magnete permanente, quindi flusso e phi; Incapace di controllare da solo. Al magnetismo debole, è ridurre direttamente il flusso di gap d'aria e Phi; Invaludente, questa volta può abbandonare la corrente della bobina di eccitazione, generalmente nell'uso della bobina di eccitazione a tiristore o del tubo dell'effetto di campo questi per eseguire un output di regolazione PI una sorgente di corrente da completare. Spedizione magnetica debole, maggiore è la velocità del motore, la coppia di uscita del motore è più piccola, la domanda si prende cura di ciò e generalmente non riduzione illimitata, circa può funzionare in circa il 90% della corrente eccitante aggiuntiva.
