低電圧 DC サーボ モーターのサーボ モーターの速度制御は、励磁ブラシレス DC モーターの速度制御であるとよく言われます。DC モーターの速度方程式によれば、速度 n = (U - 電機子電圧内部インピーダンス電圧電流 Ia * Ra) ÷ (定数 Ce * エアギャップ磁束 & Φ) 電機子抵抗 Ra は非常に小さいため、電圧電流 Ia * 抵抗 Ra ≈ 0、そのような速度 n = (電機子電圧U)÷(定数 Ce * エアギャップ磁束 & Phi; ) エアギャップ内にある限り、磁束 & Phi;安全、アーマチュア電圧 U を調整し、DC モーター速度 n を調整できます。または、アーマチュア電圧 U でエアギャップ磁束とファイを安全に調整します。 、同じようにモーター n の速度を調整できます。前者は定トルク制御と呼ばれ、これは定出力速度制御と呼ばれます。エアギャップ磁束とファイに固執する一定のトルク形式。安全、DC モーターのステーターとローターの磁界は直交しており、相互に影響を与えません。 &ファイを主張してください。励磁コイルの電流が安全な値であることが保証されている限り、安全です。理論的には、励磁コイル電流を制御するための定電流源は比較的完璧ですが、電流源が不良であるため、一般に励磁コイルに印加される電圧は安全な値に設定され、界磁電流も近似できるため、エアギャップ磁束 & ファイ;安全。永久磁石 DC サーボ モータの場合、励磁コイルの代わりに永久磁石が使用されているため、永久磁束は安全なので、心臓を握らないでください。単に電圧を調整するだけでは、負荷の揺れが激しいため満足できないため、カスケード速度調整システムを導入し、モーター電流と回転速度をテストし、現在の内部ループと速度ループリングリングから出発し、PIDアルゴリズムを使用して、負荷の揺れの速度を満足させるのに役立ち、DCモーターの速度制御動作機能を非常に優れています。ハード&全体;つまり、最大トルクの回転数がブレることなく、真の定トルク出力が完成しました。このような制御方式は、他方で通信速度調整方式をモデル化したものであり、ベクトル制御周波数変換器については、この方式をモデル化したものである。電流ループ内輪のみの場合でも、異なる引張および曲げ制御要件に応じて、モーターのトルク出力を直接制御できます。サイリスタとIGBTでの電機子電圧制御はこれまでに作成されたことがなく、制御も簡単な作業ではありません。結局のところ、電力が大きく、初期は発電機を介して制御され、発電機の磁束を調整した後にDC電力を制御することで、発電機の出力電圧を制御して、電機子電圧範囲を調整できます。将来的に作成されるサイリスタ SCR では、サイリスタの入力電圧への通信後、位相シフト トリガー スキルを使用してサイリスタの導通角度を制御し、電気整流器を脈動 DC に通信できます。DC モータは大きな誘導負荷であるため、脈動直流電流は大きなインダクタンス バッファで安定します。 DC 電圧は調整可能であり、サイリスタの導通角度の割合を調整する必要があります。このスピードスキルは非常に洗練されており、安全であり、前世紀後半には広く産業応用されてきました。将来的には他の電界効果管やIGBTデバイスも登場し、低電圧DCサーボモータの速度もより正確に行うことができ、PWMチョッパを使用できるようになり、出力DC電圧が非常に安全になるため、DCモータの速度の揺れが非常に小さくなります。モータの回転子を長点にし、慣性モーメントを小さくし、位置ループを追加すると、正確な位置決め制御も完了できます。これがいわゆるDCサーボシステムです。定電力低電圧 DC サーボ モータの速度制御方法は、いわゆる弱磁気速度であり、速度制御方法は本質的に一定トルクです。速度制御方法は一種の救済策であり、主に場合によっては、より幅広い速度調整が必要です。たとえば、一部の龍門ベッドでは、モータの処理時間の供給の要求が非常に遅く、トルクが高くなければなりません。そして、トルクが非常に速く動作することを嫌っていたときに戻り、このとき一定トルク速度形式で送り、弱磁性速度制御方式で時間に戻り、モーターの最大出力は一定です。また、一部の電気自動車は、低速で坂道をゆっくりと走行し、要求トルクが大きく、抵抗が小さく、平坦な道路で非常に速く走行したい場合、機械式シフトや減速レシオと同様の定出力速度調整を使用して速度を調整する必要があります。一般に磁力による速度制御は弱いため、永久磁石モータには適していません。一人ではコントロールできない。弱い磁性に対しては、エアギャップ磁束&ファイを直接減少させます。通常、サイリスタ励起コイルまたは電界効果管を使用して、これらを戻して電流源を出力し、PI 調整を実行します。磁気速度が弱く、モータ速度が高くなるほど、モータ出力トルクは小さくなりますが、要求はそれに対応しており、一般に無制限に低減するわけではなく、約90％の追加励磁電流で動作できます。
