Lavspent likestrømsservomotor servomotorhastighetskontroll, sier ofte at han er eksitasjonsbørsteløs likestrømsmotorhastighetskontroll, i henhold til likestrømsmotorhastighetsligningen, hastigheten n = (U - ankerspenningen Intern impedansspenningsstrøm Ia * Ra)÷(Konstant Ce * luftgap fluks & Phi; *Fordi Ra∉ strømmen er armaturen,a motstanden, så 0, slik hastighet n = (Ankerspenningen U)÷(Konstant Ce * luftgap-flux & Phi; )Så lenge som i luftgap-flux & Phi; Sikker, justerer ankerspenningen U, kan justere likestrømmotorens hastighet n; Eller i armaturspenningen justerer U safe luftgap-fluksen & Phi; , det samme kan justere hastigheten til motoren n, førstnevnte kalles konstant dreiemomentkontroll, som kalles konstant effekthastighetsregulering. Konstant dreiemoment form, for å holde seg til luftgapet fluks & Phi; Sikker, likestrømsmotor stator og rotor magnetfelt er ortogonale omstendigheter, påvirker ikke hverandre. Insister på & Phi; Sikker, så lenge garantien for at eksitasjonsspolen gjeldende sikker til en verdi. I teorien til en konstant strømkilde for å kontrollere eksitasjonsspolen strømmen er relativt perfekt, men på grunn av gjeldende kilden er dårlig, og generelt til eksitasjonsspolen påført spenning til en sikker verdi, kan også tilnærmet la feltet strøm, slik at luftgapet fluks & Phi; Sikker. Hvis er en permanent magnet likestrøms servomotor, med permanente magneter for å erstatte eksitasjonsspolen, er permanent magnetisk fluks trygg, så ikke hold hjertet. Bare juster spenningen, er ikke fornøyd med belastningen svai er voldsom, så innføringen av kaskade hastighetsreguleringssystem, og testet motorstrømmen og rotasjonshastigheten, går ut av gjeldende indre sløyfe og hastighet sløyfe ring ring, ved hjelp av PID algoritme, nyttig tilfredsstilt hastigheten på lasten svai tilfelle, gjør DC motor hastighetskontroll operasjon funksjoner svært & andre funksjoner; Hard & gjennomgående; , det vil si at rotasjonshastigheten til maksimalt dreiemoment ikke vil bli ristet, fullførte den virkelige konstante dreiemomentutgangen. Denne typen kontrollmetode, har vært kommunikasjonshastighetsreguleringssystemet modellert på den andre siden, for vektorkontrollfrekvensomformer, er modellert etter denne metoden. Hvis gjeldende sløyfe indre ring bare, fortsatt kan direkte kontrollere motorens dreiemoment utgang må, med forskjellige strekk- og bøyningskontrollkrav. Armaturspenningskontroll i tyristor og IGBT disse har ikke blitt opprettet før, å kontrollere er heller ikke et enkelt arbeid, tross alt er strømmen større, den tidlige er gjennom en generator, likestrøm for å kontrollere etter justering av generatoren av fluks kan kontrollere generatorens utgangsspenning, for å justere ankerspenningsområdet. I tyristoren SCR er opprettet i fremtiden, etter kommunikasjon for tyristor til inngangsspenningen, ved hjelp av faseskift trigger ferdigheter kontroll tyristor ledning Vinkel, kan kommunikasjon elektrisk likeretter inn i pulserende likestrøm, fordi likestrømsmotoren er stor induktiv belastning, vil pulserende likestrøm være stor induktans buffer slå seg ned. DC spenningen kan justeres, og andelen av tyristorledning Vinkel inn i must. Denne hastigheten ferdigheten er svært sofistikert sikker, senere periode i forrige århundre har vært mye industriell bruk. Andre felteffektrør og IGBT-enheter dukket opp i fremtiden, slik som lavspennings DC-servomotorhastigheten vil også være i stand til å gjøre mye mer presis, for å kunne bruke PWM-chopper, la utgangs likespenningen er veldig sikker, så likestrømsmotorhastigheten er veldig liten, hvis gjør rotoren til motoren til langt punkt, treghetsmomentet av liten, pluss kontrollposisjonen, er denne nøyaktige posisjonen, også dc-posisjonen. servosystem. Konstant effekt lavspent DC-servomotor hastighetskontrollmetoden er den såkalte svake magnetiske hastigheten, hastighetskontrollmetoden, er i hovedsak konstant dreiemomenthastighetskontrollmetoden er en slags rettsmiddel, hovedsakelig i noen anledninger, krever mer bred hastighetsregulering, for eksempel noen av longmen-sengene, etterspørselen etter motorbehandlingstidsmating er veldig sakte, dreiemomentet skal være høyt; Og kom tilbake når dreiemomentet ble foraktet for å kjøre veldig fort, på dette tidspunktet mate med konstant dreiemomenthastighet form, og gå tilbake til tiden med den svake magnetiske hastighetskontrollmetoden, motoren i maksimal effekt er en konstant. Også noen elektriske kjøretøyer, lav hastighet oppover bakken for å kjøre sakte, i en stor etterspørsel dreiemoment, liten motstand, flat vei og ønsker å kjøre veldig fort, denne gangen trenger også å bruke konstant krafthastighetsregulering, som ligner på mekanisk skift eller senket forholdsmetode til hastighet. Generelt svak magnetisk hastighetskontroll, er ikke egnet for permanent magnet motor, dermed flux & Phi; Klarer ikke å kontrollere alene. Til svak magnetisme, er direkte redusere luftgapet fluks & Phi; Påtrengende, denne gangen kan slippe eksitasjonsspole strøm, vanligvis ved å bruke tyristor eksitasjonsspole eller felteffektrør disse tilbake for å gjøre en PI-justering ut en strømkilde for å fullføre. Svak magnetisk hastighet, jo høyere motorhastighet, motorens utgangsmoment er mindre, er etterspørselen ta vare på det, og generelt ikke ubegrenset redusere ned, om kan operere i omtrent 90% av den ekstra spennende strømmen.
