Low voltage dc servo motor servo motor speed control, often say is he excitation brushless dc motor speed control, according to the dc motor speed equation, the speed n = (U - the armature voltageInternal impedance voltage current Ia * Ra)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; )Because the armature resistance Ra is very small, so the voltage current Ia * resistance Ra≈ 0, such speed n = (The armature spänning u) ÷ (konstant Ce * luftgapflöde & phi;) så länge som i luftgapflödet & phi; Säker, justerar ankarspänningen U, kan justera DC -motorhastigheten N; Eller i ankarspänningen justerar U Safe Air-Gap Flux & Phi; , samma kan justera hastigheten på motorn n, den förstnämnda kallas konstant vridmomentkontroll, som kallas konstant effekthastighetsreglering. Konstant vridmomentform, för att hålla sig till luftgapflödet & phi; Säkra, DC -motorstatorer och rotormagnetfält är ortogonala omständigheter, påverkar inte varandra. Insisterar på & phi; Säker, så länge garantin för att excitationspolen är säker på ett värde. I teorin till en konstant strömkälla för att kontrollera excitationspolströmmen är relativt perfekt, men på grund av att den aktuella källan är dålig, och i allmänhet till excitationspolen applicerad spänning på ett säkert värde, kan också ungefärlig låta fältströmmen, så att luftgapflödet & pHI; Säker. Om den är den permanenta magneten DC Servomotor, med permanenta magneter för att ersätta exciteringsspolen, är permanent magnetflöde säkert, så håll inte hjärtat. Justera helt enkelt spänningen, är inte nöjd med lastsvängen är hård, så införandet av kaskadhastighetsregleringssystemet och testade motorströmmen och roterande hastighet, avvika från den nuvarande inre slingan och hastighetsslingringen, med hjälp av PID -algoritm, användbar nöjd med hastigheten på lastens sway -fodral, gör DC motorhastighetsstyrningsfunktioner mycket & andra; Hårt & hela; , det vill säga, rotationshastigheten för maximalt vridmoment kommer inte att skakas, slutförd den verkliga konstantmomentutgången. Denna typ av kontrollmetod har varit det kommunikationshastighetsreglerande systemet som är modellerat på andra sidan, för vektorkontrollfrekvensomvandlare, modelleras på denna metod. Om den nuvarande inre ringen bara kan styra den motoriska vridmomentutgången, måste med olika drag- och böjkontrollkrav. Armaturspänningskontroll i tyristor och IGBT Dessa har inte skapats tidigare, för att kontrollera är inte heller ett enkelt arbete, trots allt är kraften större, den tidiga är genom en generator, likström att kontrollera efter justering av flödesgeneratorn kan styra generatorutgångsspänningen, för att justera armaturens spänningsområde. I tyristorn SCR skapas i framtiden, efter kommunikation för tyristor till ingångsspänningen, med hjälp av fasförskjutningens färdighetskontroll tyristor ledningsvinkel, kan kommunikation elektrisk likriktare i pulserande DC, eftersom DC -motorn är stor induktiv belastning, pulserande likström kommer att vara stor induktansbuffert. DC -spänningen kan justeras och andelen tyristor ledningsvinkel till måste. Denna hastighetsförmåga är mycket sofistikerad säker, senare period under förra seklet har varit allmänt industriell tillämpning. Other field effect tube and IGBT device appeared in the future, such as the low voltage dc servo motor speed will also be able to do much more precise, to be able to use PWM chopper, let the output dc voltage is very safe, so the dc motor speed shake is very small, if make the rotor of the motor long point, moment of inertia of small, plus the position loop, will also be able to complete the accurate positioning control, this is the so-called DC Servosystem. Konstant effekt Lågspänning DC Servomotorns hastighetskontrollmetod är den så kallade svaga magnetiska hastigheten, hastighetskontrollmetoden, är i huvudsak konstant vridmomenthastighetsmetod är ett slags botemedel, främst i vissa tillfällen bör efterfrågan mer bred hastighetsreglering, till exempel en del av de långa bäddarna, efterfrågan på motorbehandlingstid foder är mycket långsam, vridmomentet bör vara hög; Och kom tillbaka när vridmomentet föraktades att springa mycket snabbt, vid denna tidpunkt foder med konstant vridmomentform, och återgå till tiden med den svaga magnetiska hastighetskontrollmetoden, motorn i maximal effekt är en konstant. Även vissa elektriska fordon, låg hastighet uppför kullen för att springa långsamt, i ett stort efterfrågan, litet motstånd, platt väg och vill springa mycket snabbt, denna gång behöver också använda konstant effekthastighetsreglering, liknande den mekaniska förändringen eller sänkta förhållandet för hastighet. Generellt sett är svag magnetisk hastighetskontroll, inte lämplig för permanent magnetmotor, således flöde & Phi; Det går inte att kontrollera ensam. Till svag magnetism, minskar direkt luftgapflödet & phi; Påträngande kan den här gången släppa exciteringsspolström, vanligtvis i användning av tyristorexciteringsspole eller fälteffektrör dessa tillbaka för att göra en PI -justeringsutgång en aktuell källa att slutföra. Svag magnetisk hastighet, desto högre motorhastighet, motorutgångsmomentet är mindre, efterfrågan är att ta hand om det, och i allmänhet inte obegränsat minskar, om kan fungera i cirka 90% av den extra spännande strömmen.
