Lågspänning likströmsservomotor servomotorhastighetskontroll, säger ofta är han excitation borstlös likströmsmotorhastighetsstyrning, enligt likströmsmotorns hastighetsekvation, hastigheten n = (U - ankarspänningen Intern impedansspänningsström Ia * Ra)÷(Konstant Ce * luftgapflöde & Phi; )Eftersom Ra∉ strömmen är motståndet i ankaret, så 0, sådan hastighet n = (Ankarspänningen U)÷(Konstant Ce * luftgapflöde & Phi; )Så länge som i luftgapflödet & Phi; Säker, justerar ankarspänningen U, kan justera likströmsmotorns hastighet n; Eller i ankarspänningen justerar U safe luftgapets flöde & Phi; , samma kan justera hastigheten på motorn n, den förra kallas konstant vridmomentkontroll, som kallas konstant effekthastighetsreglering. Konstant vridmoment form, för att hålla sig till luftgapet flöde & Phi; Säker, DC motor stator och rotor magnetfält är ortogonala omständigheter, påverkar inte varandra. Insistera på & Phi; Säkert, så länge som garantin för att magnetiseringsspolens ström är säker till ett värde. I teorin till en konstant strömkälla för att styra excitationsspolens ström är relativt perfekt, men på grund av den nuvarande källan är dålig, och i allmänhet till excitationsspolen applicerad spänning till ett säkert värde, kan också approximera låt fältström, så att luftgapet flöde & Phi; Säker. Om servomotorn är permanentmagnet, med permanentmagneter för att ersätta excitationsspolen, är permanent magnetiskt flöde säkert, så håll inte i hjärtat. Helt enkelt justera spänningen, är inte nöjd med belastningen svaj är hård, så införandet av kaskadhastighetsreglering system, och testade motorströmmen och rotationshastigheten, avgår ur den nuvarande inre slingan och hastighetsslingans ringring, med hjälp av PID-algoritm, användbar tillfredsställd hastigheten på lastens svajning fall, gör DC-motorns hastighetskontrollfunktioner mycket & andra funktioner; Hårt & genomgående; , det vill säga rotationshastigheten för maximalt vridmoment kommer inte att skakas, slutfört den verkliga konstanta vridmomentutgången. Denna typ av styrmetod, har varit det kommunikationshastighetsreglerande systemet som modellerats på andra sidan, för vektorstyrning frekvensomvandlare, är modellerat på denna metod. Om strömslingan endast inre ring, fortfarande kan direkt styra motorns vridmoment måste, med olika drag- och böjningskontrollkrav. Armaturspänningskontroll i tyristor och IGBT dessa har inte skapats tidigare, att styra är inte heller ett enkelt arbete, trots allt är effekten större, den tidiga är genom en generator, likström för att styra efter justering av generatorn av flöde kan styra generatorns utspänning, för att justera ankarets spänningsområde. I tyristorn SCR skapas i framtiden, efter kommunikation för tyristor till inspänningen, med hjälp av fasskift trigger färdigheter kontroll tyristor ledning Vinkel, kan kommunikation elektrisk likriktare till pulserande likström, eftersom likströmsmotorn är stor induktiv belastning, kommer pulserande likström att vara stor induktans buffert slå sig ner. Likspänningen kan justeras, och andelen tyristorledningsvinkel till must. Denna hastighet färdighet är mycket sofistikerad säker, senare period under det senaste århundradet har varit allmänt industriell tillämpning. Andra fälteffektrör och IGBT-anordningar dök upp i framtiden, såsom lågspännings likströmsservomotorhastigheten kommer också att kunna göra mycket mer exakt, för att kunna använda PWM-chopper, låt utgångslikspänningen är mycket säker, så likströmsmotorns hastighetsskakning är mycket liten, om gör motorns rotor lång spets, tröghetsmomentet av liten, plus den så kallade styrpositionen för att slutföra den så kallade slingan, är detta också d servosystem. Konstant effekt lågspänning likströmsservomotorhastighetskontrollmetoden är den så kallade svaga magnetiska hastigheten, hastighetskontrollmetoden, är i huvudsak konstant vridmomenthastighetskontrollmetoden är en slags botemedel, främst i vissa tillfällen, kräver mer bred hastighetsreglering, till exempel, några av longmen sängen, efterfrågan på motorns bearbetningstid matning är mycket långsam, vridmomentet bör vara högt; Och kom tillbaka när vridmomentet föraktades för att gå mycket snabbt, vid denna tidpunkt mata med konstant vridmomenthastighetsform, och återgå till tiden med den svaga magnetiska hastighetskontrollmetoden, motorn i maximal effekt är en konstant. Också vissa elfordon, låg hastighet uppför backe för att köra långsamt, i en stor efterfrågan vridmoment, litet motstånd, platt väg och vill köra mycket snabbt, denna gång behöver också använda konstant kraft hastighetsreglering, liknande den mekaniska växling eller sänkt förhållande metod till hastighet. Generellt svag magnetisk hastighetskontroll, är inte lämplig för permanentmagnetmotor, alltså flux & Phi; Kan inte styra ensam. Till svag magnetism, är direkt minska luftgapet flöde & Phi; Påträngande, den här gången kan sjunka excitationsspolens ström, i allmänhet när man använder tyristor-excitationsspole eller fälteffektrör dessa tillbaka för att göra en PI-justering ut en strömkälla för att slutföra. Svag magnetisk hastighet, desto högre motorhastighet, motorns utgående vridmoment är mindre, efterfrågan är att ta hand om det, och i allmänhet inte obegränsat minska ner, om kan arbeta i cirka 90% av den extra spännande ström.
