ความเร็วเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแรงดันต่ำ

แรงดันต่ำ dc เซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมความเร็ว มักจะบอกว่าเขากระตุ้นการควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน ตามสมการความเร็วมอเตอร์ dc ความเร็ว n = (U - แรงดันไฟฟ้ากระดอง แรงดันไฟฟ้าอิมพีแดนซ์ภายในปัจจุบัน Ia * Ra)÷(ค่าคงที่ Ce * ฟลักซ์ช่องว่างอากาศ & Phi; )เนื่องจากความต้านทานของกระดอง Ra มีขนาดเล็กมาก ดังนั้นแรงดันไฟฟ้าปัจจุบัน Ia * ความต้านทาน Raเท่ากับ 0 ความเร็วดังกล่าว n = (แรงดันกระดอง U) (ค่าคงที่ Ce * ฟลักซ์ช่องว่างอากาศ & Phi; )ตราบเท่าที่อยู่ในฟลักซ์ช่องว่างอากาศ & Phi; ปลอดภัย ปรับแรงดันกระดอง U สามารถปรับความเร็วมอเตอร์ dc n; หรือในแรงดันกระดอง U safe จะปรับฟลักซ์ของช่องว่างอากาศ & Phi; เช่นเดียวกันสามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ n เดิมเรียกว่าการควบคุมแรงบิดคงที่ซึ่งเรียกว่าการควบคุมความเร็วของกำลังคงที่ รูปแบบแรงบิดคงที่เพื่อยึดติดกับฟลักซ์ช่องว่างอากาศ & Phi; ปลอดภัย สเตเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงและสนามแม่เหล็กของโรเตอร์เป็นสถานการณ์ตั้งฉาก โดยไม่ส่งผลกระทบต่อกัน ยืนยันใน & พี; ปลอดภัย ตราบใดที่รับประกันว่ากระแสคอยล์กระตุ้นปลอดภัยถึงค่าหนึ่ง ตามทฤษฎีแล้ว แหล่งกำเนิดกระแสคงที่เพื่อควบคุมกระแสคอยล์กระตุ้นค่อนข้างสมบูรณ์แบบ แต่เนื่องจากแหล่งกระแสไม่ดี และโดยทั่วไปกับขดลวดกระตุ้นที่ใช้แรงดันไฟฟ้าเป็นค่าที่ปลอดภัย ยังสามารถประมาณให้กระแสสนามปล่อยให้กระแส เพื่อให้ช่องว่างอากาศฟลักซ์ & Phi; ปลอดภัย. ถ้าเป็นเซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวร dc โดยมีแม่เหล็กถาวรมาแทนที่ขดลวดกระตุ้น ฟลักซ์แม่เหล็กถาวรมีความปลอดภัย ดังนั้นอย่ายึดหัวใจ เพียงปรับแรงดันไฟฟ้าไม่พอใจกับการแกว่งของโหลดที่รุนแรงดังนั้นการแนะนำระบบควบคุมความเร็วของน้ำตกและทดสอบกระแสของมอเตอร์และความเร็วในการหมุนออกจากวงแหวนด้านในและวงแหวนวงแหวนความเร็วในปัจจุบันโดยใช้อัลกอริธึม PID มีประโยชน์ต่อความเร็วของกรณีการแกว่งของโหลดทำให้คุณสมบัติการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ dc มากและอื่น ๆ ; ยาก & ตลอด; นั่นคือความเร็วการหมุนของแรงบิดสูงสุดจะไม่ถูกเขย่า ทำให้เกิดแรงบิดคงที่จริง วิธีการควบคุมประเภทนี้คือระบบควบคุมความเร็วการสื่อสารที่สร้างแบบจำลองในอีกด้านหนึ่ง สำหรับตัวแปลงความถี่ควบคุมเวกเตอร์ จะถูกจำลองด้วยวิธีนี้ หากวงแหวนด้านในของวงแหวนปัจจุบันเท่านั้น ยังคงสามารถควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ได้โดยตรง โดยมีข้อกำหนดในการควบคุมแรงดึงและการดัดงอที่แตกต่างกัน การควบคุมแรงดันไฟฟ้ากระดองในไทริสเตอร์และ IGBT สิ่งเหล่านี้ไม่เคยถูกสร้างขึ้นมาก่อน การควบคุมยังไม่ใช่เรื่องง่าย หลังจากทั้งหมด พลังงานมีขนาดใหญ่ขึ้น ในช่วงต้นคือผ่านเครื่องกำเนิดไฟฟ้า พลังงาน dc เพื่อควบคุมหลังจากปรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าของฟลักซ์ สามารถควบคุมแรงดันไฟฟ้าขาออกของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า เพื่อปรับช่วงแรงดันกระดอง ในไทริสเตอร์ SCR ถูกสร้างขึ้นในอนาคต หลังจากการสื่อสารสำหรับไทริสเตอร์กับแรงดันไฟฟ้าอินพุต โดยใช้ทักษะการทริกเกอร์การเปลี่ยนเฟสในการควบคุมมุมการนำไทริสเตอร์ สามารถสื่อสารวงจรเรียงกระแสไฟฟ้าเป็นกระแสตรงแบบพัลซิ่งได้ เนื่องจากมอเตอร์กระแสตรงมีโหลดอุปนัยขนาดใหญ่ การเต้นเป็นกระแสตรงจะมีบัฟเฟอร์ตัวเหนี่ยวนำขนาดใหญ่ปักหลัก แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงสามารถปรับได้ และต้องสัดส่วนของมุมการนำไทริสเตอร์ ทักษะด้านความเร็วนี้มีความซับซ้อนมากและมีความปลอดภัย ช่วงต่อมาในศตวรรษที่ผ่านมาได้มีการประยุกต์ทางอุตสาหกรรมอย่างกว้างขวาง หลอดเอฟเฟกต์สนามอื่น ๆ และอุปกรณ์ IGBT ปรากฏขึ้นในอนาคต เช่นความเร็วเซอร์โวมอเตอร์ dc แรงดันต่ำก็จะสามารถทำได้แม่นยำมากขึ้น เพื่อให้สามารถใช้สับ PWM ได้ ปล่อยให้แรงดันเอาต์พุต dc ปลอดภัยมาก ดังนั้นการสั่นของความเร็วมอเตอร์ dc มีขนาดเล็กมาก ถ้าทำให้โรเตอร์ของจุดยาวของมอเตอร์ โมเมนต์ความเฉื่อยขนาดเล็กบวกกับลูปตำแหน่งก็จะสามารถควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำได้ นี่คือสิ่งที่เรียกว่าระบบเซอร์โว dc วิธีการควบคุมความเร็วเซอร์โวมอเตอร์ dc แรงดันต่ำกำลังคงที่เรียกว่าความเร็วแม่เหล็กอ่อน วิธีการควบคุมความเร็ว เป็นหลักวิธีการควบคุมความเร็วแรงบิดคงที่เป็นวิธีการรักษา ส่วนใหญ่ในบางโอกาส ต้องการการควบคุมความเร็วที่กว้างมากขึ้น ตัวอย่างเช่น เตียง longmen บางส่วน ความต้องการฟีดเวลาในการประมวลผลของมอเตอร์ช้ามาก แรงบิดควรสูง และกลับมาเมื่อแรงบิดถูกมองว่าวิ่งเร็วมาก ในเวลานี้ป้อนด้วยรูปแบบความเร็วแรงบิดคงที่ และกลับมาตามเวลาด้วยวิธีการควบคุมความเร็วแม่เหล็กแบบอ่อน มอเตอร์ที่กำลังสูงสุดจะเป็นค่าคงที่ นอกจากนี้ ยานพาหนะไฟฟ้าบางรุ่น ความเร็วต่ำขึ้นเนินเพื่อวิ่งช้าๆ ด้วยแรงบิดที่ต้องการสูง ความต้านทานต่ำ ถนนเรียบ และต้องการวิ่งเร็วมาก คราวนี้ยังต้องใช้การควบคุมความเร็วของกำลังคงที่ คล้ายกับการเปลี่ยนทางกลหรือวิธีอัตราส่วนที่ลดลงต่อความเร็ว โดยทั่วไปการควบคุมความเร็วแม่เหล็กที่อ่อนแอไม่เหมาะสำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวรดังนั้นฟลักซ์และพี; ควบคุมคนเดียวไม่ได้ หากต้องการแรงแม่เหล็กที่อ่อนแอจะลดฟลักซ์ช่องว่างอากาศและพีโดยตรง น่ารำคาญ เวลานี้อาจทำให้กระแสคอยล์กระตุ้นลดลง โดยทั่วไปในการใช้คอยล์กระตุ้นไทริสเตอร์หรือหลอดเอฟเฟกต์สนาม ซึ่งกลับมาทำการปรับ PI เอาท์พุตแหล่งกระแสให้เสร็จสมบูรณ์ ความเร็วแม่เหล็กที่อ่อนแอ ความเร็วของมอเตอร์ยิ่งสูงขึ้น แรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์ก็จะน้อยลง ความต้องการจะดูแลเรื่องนี้ และโดยทั่วไปจะไม่ลดความเร็วลงอย่างไม่จำกัด สามารถทำงานได้ประมาณ 90% ของกระแสที่น่าตื่นเต้นเพิ่มเติม