ແຮງດັນຕ່ໍາ dc servo motor ຄວາມໄວ

ແຮງດັນຕ່ໍາ dc motor servo motor ຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ມັກຈະເວົ້າວ່າແມ່ນເຂົາ excitation brushless dc motor ຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ອີງຕາມສົມຜົນ dc motor speed, ຄວາມໄວ n = (U - the armature voltageInternal impedance voltage current Ia * Ra) ÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; ) ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຕ້ານທານຂອງ armature ຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ, Ra ແຮງດັນໄຟຟ້າໃນປະຈຸບັນ. n = (The armature voltage U)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; ) ຕາບໃດທີ່ຢູ່ໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ flux & Phi; ປອດໄພ, ປັບແຮງດັນ armature U, ສາມາດປັບຄວາມໄວ motor dc n; ຫຼືໃນ armature ແຮງດັນ U ປອດໄພປັບ flux ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ & Phi; , ດຽວກັນສາມາດປັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ n, ອະດີດເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມ torque ຄົງທີ່, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມຄວາມໄວພະລັງງານຄົງທີ່. ຮູບແບບ torque ຄົງທີ່, ຕິດກັບ flux ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ & Phi; ປອດໄພ, dc motor stator ແລະສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotor ແມ່ນສະຖານະການ orthogonal, ບໍ່ມີຜົນກະທົບເຊິ່ງກັນແລະກັນ. ຢືນ​ຢັນ​ກ່ຽວ​ກັບ & Phi​; ປອດໄພ, ຕາບໃດທີ່ຮັບປະກັນວ່າກະແສໄຟຟ້າຂອງ coil excitation ປອດໄພກັບມູນຄ່າ. ໃນທາງທິດສະດີກັບແຫຼ່ງໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່ເພື່ອຄວບຄຸມກະແສ coil excitation ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງທີ່ສົມບູນແບບ, ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າແຫຼ່ງໃນປະຈຸບັນແມ່ນບໍ່ດີ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວກັບ coil excitation ແຮງດັນທີ່ນໍາໃຊ້ກັບມູນຄ່າທີ່ປອດໄພ, ຍັງສາມາດປະມານ let field current, ດັ່ງນັ້ນ flux ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ & Phi; ປອດໄພ. ຖ້າເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ dc servo motor, ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນເພື່ອທົດແທນການ coil excitation, flux ສະນະແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນປອດໄພ, ສະນັ້ນບໍ່ຖືຫົວໃຈ. ພຽງແຕ່ປັບແຮງດັນ, ບໍ່ພໍໃຈກັບ sway ໂຫຼດແມ່ນ fierce, ສະນັ້ນການນໍາຂອງ cascade ຄວາມໄວລະບົບລະບຽບການ, ແລະການທົດສອບ motor ປັດຈຸບັນແລະຄວາມໄວຫມຸນ, ອອກຈາກວົງແຫວນພາຍໃນປະຈຸບັນແລະຄວາມໄວວົງແຫວນ, ການນໍາໃຊ້ PID algorithm, ເປັນປະໂຫຍດພໍໃຈກັບຄວາມໄວຂອງການໂຫຼດ sway case, ເຮັດໃຫ້ dc motor speed control features ການດໍາເນີນງານຫຼາຍ & ອື່ນໆ; ແຂງ & ຕະຫຼອດ; , ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມໄວຫມຸນຂອງແຮງບິດສູງສຸດຈະບໍ່ສັ່ນສະເທືອນ, ສໍາເລັດຜົນຂອງແຮງບິດຄົງທີ່ທີ່ແທ້ຈິງ. ວິທີການຄວບຄຸມປະເພດນີ້, ແມ່ນລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມໄວການສື່ສານທີ່ສ້າງແບບຈໍາລອງໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ສໍາລັບຕົວແປງຄວາມຖີ່ຂອງການຄວບຄຸມ vector, ແມ່ນ modeled ໃນວິທີການນີ້. ຖ້າຫາກວ່າປະຈຸບັນ loop ວົງພາຍໃນພຽງແຕ່, ຍັງສາມາດຄວບຄຸມໂດຍກົງ motor torque output ຕ້ອງ, ມີ tensile ແລະ bending ຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການຄວບຄຸມແຮງດັນຂອງ Armature ໃນ thyristor ແລະ IGBT ເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ຖືກສ້າງຂື້ນມາກ່ອນ, ການຄວບຄຸມບໍ່ແມ່ນວຽກທີ່ງ່າຍດາຍ, ຫຼັງຈາກທີ່ທັງຫມົດ, ພະລັງງານແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ, ການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຜ່ານເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ, ໄຟຟ້າ dc ເພື່ອຄວບຄຸມຫຼັງຈາກປັບເຄື່ອງກໍາເນີດຂອງ flux ສາມາດຄວບຄຸມແຮງດັນຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ, ເພື່ອປັບລະດັບແຮງດັນຂອງແຂນ. ໃນ thyristor SCR ຖືກສ້າງຂື້ນໃນອະນາຄົດ, ຫຼັງຈາກການສື່ສານສໍາລັບ thyristor ກັບແຮງດັນ input, ການນໍາໃຊ້ທັກສະການປ່ຽນແປງຜົນກະທົບຕໍ່ການຄວບຄຸມ thyristor ມຸມ, ສາມາດສື່ສານ rectifier ໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນ pulsating dc, ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີ dc ແມ່ນການໂຫຼດ inductive ຂະຫນາດໃຫຍ່, pulsating ປະຈຸບັນໂດຍກົງຈະເປັນ buffer inductance ຂະຫນາດໃຫຍ່ຕົກລົງ. ແຮງດັນ dc ສາມາດປັບໄດ້, ແລະອັດຕາສ່ວນຂອງ thyristor conduction Angle ເຂົ້າໄປໃນຕ້ອງ. ທັກສະຄວາມໄວນີ້ແມ່ນມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍທີ່ປອດໄພ, ໄລຍະເວລາຕໍ່ມາໃນສະຕະວັດທີ່ຜ່ານມາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາ. ທໍ່ຜົນກະທົບພາກສະຫນາມອື່ນໆແລະອຸປະກອນ IGBT ປະກົດຂຶ້ນໃນອະນາຄົດ, ເຊັ່ນ: ແຮງດັນຕ່ໍາ dc servo motor ຄວາມໄວຍັງສາມາດເຮັດໄດ້ຫຼາຍຊັດເຈນ, ສາມາດນໍາໃຊ້ chopper PWM, ໃຫ້ແຮງດັນອອກ dc ແມ່ນປອດໄພຫຼາຍ, ສະນັ້ນ dc motor speed shake ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ, ຖ້າເຮັດໃຫ້ rotor ຂອງມໍເຕີຍາວຈຸດ, ປັດຈຸບັນຂອງ inertia loop ຂອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ຕໍາແຫນ່ງສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ສໍາເລັດ. ອັນທີ່ເອີ້ນວ່າ dc servo ລະບົບ. ພະລັງງານຄົງທີ່ແຮງດັນຕ່ໍາ dc servo motor speed control method is the ອັນທີ່ເອີ້ນວ່າຄວາມໄວສະນະແມ່ເຫຼັກອ່ອນ, ວິທີການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ torque ຄົງທີ່ວິທີການຄວບຄຸມຄວາມໄວເປັນຢາແກ້ໄຂ, ຕົ້ນຕໍໃນບາງໂອກາດ, ຄວາມຕ້ອງການລະບຽບການຄວາມໄວກ້ວາງຫຼາຍ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ບາງສ່ວນຂອງຕຽງ longmen, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການ motor ທີ່ໃຊ້ເວລາການປຸງແຕ່ງອາຫານແມ່ນຊ້າຫຼາຍ, ແຮງບິດຄວນຈະສູງ; ແລະກັບຄືນມາໃນເວລາທີ່ແຮງບິດຖືກດູຖູກໃຫ້ແລ່ນໄວຫຼາຍ, ໃນເວລານີ້ອາຫານທີ່ມີຮູບແບບຄວາມໄວຂອງແຮງບິດຄົງທີ່, ແລະກັບຄືນສູ່ເວລາດ້ວຍວິທີການຄວບຄຸມຄວາມໄວສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ອ່ອນແອ, ມໍເຕີໃນພະລັງງານສູງສຸດແມ່ນຄົງທີ່. ພາຫະນະໄຟຟ້າບາງປະເພດ, ຄວາມໄວຕ່ຳຂຶ້ນພູເພື່ອແລ່ນຊ້າ, ໃນແຮງບິດຄວາມຕ້ອງການໃຫຍ່, ຄວາມຕ້ານທານໜ້ອຍ, ເສັ້ນທາງຮາບພຽງ ແລະ ຕ້ອງການແລ່ນໄວຫຼາຍ, ຊ່ວງນີ້ຍັງຕ້ອງໃຊ້ລະບຽບຄວາມໄວຂອງພະລັງງານຄົງທີ່, ຄ້າຍຄືກັບການປ່ຽນກົນຈັກ ຫຼື ວິທີການຫຼຸດອັດຕາຄວາມໄວ. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແມ່ເຫຼັກໂດຍທົ່ວໄປອ່ອນແອ, ບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ດັ່ງນັ້ນ flux & Phi; ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມຄົນດຽວ. ການສະກົດຈິດອ່ອນແອ, ແມ່ນໂດຍກົງຫຼຸດຜ່ອນ flux ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ & Phi; Intrusive, ເວລານີ້ສາມາດລຸດລົງກະແສ coil excitation, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃນການນໍາໃຊ້ thyristor excitation coil ຫຼື field tube ເຫຼົ່ານີ້ກັບຄືນໄປບ່ອນທີ່ຈະເຮັດການປັບ PI ຜົນຜະລິດແຫຼ່ງປະຈຸບັນເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດ. ຄວາມໄວສະນະແມ່ເຫຼັກອ່ອນ, ຄວາມໄວ motor ສູງຂຶ້ນ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດ motor ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມຕ້ອງການແມ່ນໃຊ້ເວລາດູແລຂອງນັ້ນ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ຈໍາກັດການຫຼຸດຜ່ອນລົງ, ປະມານສາມາດດໍາເນີນການປະມານ 90% ຂອງປະຈຸບັນທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນເພີ່ມເຕີມ.