Nízkonapäťový jednosmerný servomotor regulácia otáčok servomotora, často sa hovorí, že je regulácia otáčok bezkomutátorového dc motora budenia, podľa rovnice otáčok jednosmerného motora, rýchlosť n = (U - napätie kotvy Prúd vnútorného impedančného napätia Ia * Ra)÷ (Konštantný Ce * tok vzduchovej medzery & Phi; )Pretože odpor Ran, takže odpor kotvy, prúd Raa je veľmi malý = (Napätie kotvy U)÷(Konštantný Ce * tok vzduchovej medzery & Phi; )Pokiaľ je v toku vzduchovej medzery & Phi; Bezpečné, upravuje napätie kotvy U, môže nastaviť rýchlosť jednosmerného motora n; Alebo v napätí kotvy U safe upravuje tok vzduchovej medzery & Phi; , to isté môže nastaviť rýchlosť motora n, prvý sa nazýva regulácia konštantného krútiaceho momentu, ktorá sa nazýva regulácia rýchlosti konštantného výkonu. Konštantná forma krútiaceho momentu, aby sa prilepila na tok vzduchovej medzery & Phi; Bezpečné, jednosmerné magnetické pole statora motora a rotora je ortogonálne, navzájom sa neovplyvňuje. Trvať na & Phi; Bezpečné, pokiaľ je zaručené, že prúd budiacej cievky je bezpečný na určitú hodnotu. Teoreticky k zdroju konštantného prúdu na riadenie prúdu budiacej cievky je relatívne dokonalý, ale kvôli zdroju prúdu je zlý, a vo všeobecnosti na budiacu cievku aplikované napätie na bezpečnú hodnotu, môže tiež aproximovať prúd poľa, takže tok vzduchovej medzery & Phi; Bezpečný. Ak je jednosmerný servomotor s permanentným magnetom s permanentnými magnetmi na výmenu budiacej cievky, permanentný magnetický tok je bezpečný, takže nedržte srdce. Jednoducho upravte napätie, nie je spokojný s kolísaním záťaže, takže zavedenie systému kaskádovej regulácie rýchlosti a testovanie prúdu motora a rýchlosti otáčania, vybočenie z aktuálnej vnútornej slučky a krúžku rýchlostnej slučky pomocou algoritmu PID, užitočné splnenie rýchlosti prípadu kolísania zaťaženia, vďaka čomu sú funkcie riadenia rýchlosti jednosmerného motora veľmi a iné; Tvrdé & v celom; , to znamená, že rýchlosť otáčania maximálneho krútiaceho momentu nebude otrasená, dokončí sa skutočný výstup konštantného krútiaceho momentu. Tento spôsob riadenia, ktorým je systém regulácie rýchlosti komunikácie modelovaný na druhej strane, pre vektorový riadiaci frekvenčný menič, je modelovaný na tejto metóde. Ak je len vnútorný krúžok prúdovej slučky, stále môže priamo riadiť výstup krútiaceho momentu motora s rôznymi požiadavkami na kontrolu ťahu a ohybu. Regulácia napätia kotvy v tyristore a IGBT tieto ešte neboli vytvorené, ovládanie tiež nie je jednoduchá práca, koniec koncov, výkon je väčší, skorý je cez generátor, jednosmerný prúd na ovládanie po nastavení generátora toku môže ovládať výstupné napätie generátora, aby sa upravil rozsah napätia kotvy. V tyristore SCR sú vytvorené v budúcnosti, po komunikácii pre tyristor na vstupné napätie, pomocou spúšte fázového posunu schopnosti ovládať vedenie tyristora Uhol, môže komunikácia elektrického usmerňovača do pulzujúceho jednosmerného prúdu, pretože jednosmerný motor je veľká indukčná záťaž, pulzujúci jednosmerný prúd bude veľká indukčnosť vyrovnávacej pamäte usadiť. Jednosmerné napätie je možné nastaviť a pomer uhlu vedenia tyristora k muštu. Táto rýchlostná zručnosť je veľmi sofistikovaná a bezpečná, neskôr v minulom storočí bola široko priemyselne využívaná. V budúcnosti sa objavila ďalšia elektrónka s efektom poľa a IGBT zariadenie, ako napríklad rýchlosť jednosmerného servomotora s nízkym napätím bude tiež schopná urobiť oveľa presnejšie, aby bolo možné použiť chopper PWM, nech je výstupné jednosmerné napätie veľmi bezpečné, takže chvenie rýchlosti jednosmerného motora je veľmi malé, ak je rotor motora dlhý, moment zotrvačnosti je malý, plus takzvaná pozičná slučka je tiež presná, táto poloha je tiež presná. servosystém. Metóda regulácie rýchlosti jednosmerného servomotora s nízkym napätím s konštantným výkonom je takzvaná slabá magnetická rýchlosť, metóda regulácie rýchlosti, je v podstate metóda regulácie rýchlosti konštantného krútiaceho momentu druhom nápravy, najmä v niektorých prípadoch, vyžaduje si širšiu reguláciu rýchlosti, napríklad niektoré z dlhých postelí, dopyt po čase spracovania motora je veľmi pomalý, krútiaci moment by mal byť vysoký; A vráťte sa, keď bol krútiaci moment opovrhovaný, aby bežal veľmi rýchlo, v tomto čase napájajte konštantnou rýchlosťou krútiaceho momentu a vráťte sa do času pomocou metódy slabej magnetickej regulácie otáčok, motor s maximálnym výkonom je konštantný. Aj niektoré elektrické vozidlá, ktoré majú nízku rýchlosť do kopca, aby jazdili pomaly, pri veľkom požiadavke na krútiaci moment, malý odpor, rovnú cestu a chcú jazdiť veľmi rýchlo, tentoraz tiež potrebujú použiť reguláciu rýchlosti konštantného výkonu, podobne ako pri mechanickom radení alebo spôsobe zníženého pomeru k rýchlosti. Všeobecne slabá magnetická regulácia rýchlosti nie je vhodná pre motor s permanentným magnetom, teda tok & Phi; Nemožno ovládať sám. Ak chcete slabý magnetizmus, je priamo znížiť tok vzduchovej medzery & Phi; Intrusive, tentoraz môže klesnúť prúd budiacej cievky, vo všeobecnosti pri použití tyristorovej budiacej cievky alebo elektrónky s efektom poľa, tieto späť na dokončenie výstupu nastavenia PI zdroja prúdu. Slabá magnetická rýchlosť, čím vyššia je rýchlosť motora, tým menší je výstupný krútiaci moment motora, o to sa postarajú požiadavky a vo všeobecnosti sa neznižujú nadol, asi 90% dodatočného vzrušujúceho prúdu.
