Alçak gerilim dc servo motor servo motor hız kontrolü, genellikle uyarma fırçasız dc motor hız kontrolüdür, dc motor hız denklemine göre, hız n = (U - armatür gerilimi Dahili empedans gerilim akımı Ia * Ra)÷(Sabit Ce * hava aralığı akısı & Phi; ) Armatür direnci Ra çok küçük olduğundan, voltaj akımı Ia * direnci Ra≈ 0, bu hız n = (Armatür voltajı U)÷(Sabit Ce * hava aralığı akısı & Phi; )Hava boşluğu akısı & Phi olduğu sürece; Güvenli, armatür voltajını U ayarlar, DC motor hızını n ayarlayabilir; Veya armatür voltajında U güvenli, hava boşluğu akısını & Phi'yi ayarlar; , aynı şey motorun hızını da ayarlayabilir n, ilkine sabit güç hızı regülasyonu adı verilen sabit tork kontrolü denir. Hava boşluğu akışına ve Phi'ye bağlı kalmak için sabit tork formu; Güvenli, DC motor statoru ve rotorun manyetik alanı ortogonaldir, birbirini etkilemez. Israr et & Phi; Uyarma bobini akımının güvenli bir değerde olduğu garanti edildiği sürece güvenlidir. Teorik olarak, uyarma bobini akımını kontrol etmek için sabit bir akım kaynağına nispeten mükemmeldir, ancak akım kaynağının kötü olması nedeniyle ve genellikle uyarma bobinine güvenli bir değere uygulanan voltaj, aynı zamanda izin verilen alan akımını da yaklaşık olarak belirleyebilir, böylece hava boşluğu akısı & Phi; Güvenli. Uyarma bobininin yerini alacak kalıcı mıknatıslara sahip kalıcı mıknatıslı DC servo motor varsa, kalıcı manyetik akı güvenlidir, bu nedenle kalbi tutmayın. Gerilimi kolayca ayarlayın, şiddetli yük salınımından memnun değilsiniz, bu nedenle kademeli hız düzenleme sisteminin tanıtılması ve motor akımı ve dönüş hızının test edilmesi, PID algoritması kullanılarak mevcut iç döngüden ve hız döngüsü halka halkasından ayrılması, yük salınım durumunun hızını tatmin edici olması, DC motor hız kontrolü çalışma özelliklerinin çok ve diğer olmasını sağlamak; Sert ve baştan sona; yani maksimum torkun dönme hızı sarsılmayacak, gerçek sabit tork çıkışı tamamlanacaktır. Bu tür bir kontrol yöntemi, diğer taraftan iletişim hızını düzenleyen sistem olarak modellenmiş, vektör kontrolü için ise frekans dönüştürücü bu yöntem üzerine modellenmiştir. Akım döngüsü yalnızca iç halkadaysa, farklı çekme ve bükülme kontrolü gereksinimleriyle birlikte yine de motor tork çıkışını doğrudan kontrol edebilir. Tristör ve IGBT'de armatür voltaj kontrolü bunlar daha önce oluşturulmamıştı, kontrol etmek de basit bir iş değil, sonuçta güç daha büyük, erken bir jeneratör aracılığıyla, DC gücü kontrol etmek için jeneratör akısını ayarladıktan sonra jeneratör çıkış voltajını kontrol edebilir, böylece armatür voltaj aralığını ayarlayabilirsiniz. Tristörde SCR gelecekte, tristör için giriş voltajıyla iletişim kurulduktan sonra, faz kaydırma tetikleme becerilerini kullanarak tristör iletim açısını kontrol eder, elektrik doğrultucuyu titreşimli dc'ye iletebilir, çünkü DC motor büyük endüktif yük olduğundan, titreşimli doğru akım büyük endüktans tamponu çökeltilecektir. DC voltajı ayarlanabilir ve tristörün iletim açısına oranı mutlaka ayarlanmalıdır. Bu hız becerisi son derece gelişmiş ve güvenli olup, geçen yüzyılın ilerleyen dönemlerinde yaygın olarak endüstriyel uygulamaya konulmuştur. Gelecekte ortaya çıkan diğer alan etkili tüp ve IGBT cihazı, örneğin düşük voltajlı dc servo motor hızı da çok daha hassas bir şekilde yapabilecek, PWM kıyıcıyı kullanabilecek, çıkış dc voltajının çok güvenli olmasını sağlayacak, bu nedenle dc motor hızı sarsıntısı çok küçüktür, eğer motorun rotoru uzun nokta yapılırsa, atalet momenti küçük, artı konum döngüsü de doğru konumlandırma kontrolünü tamamlayabilecektir, buna dc servo sistemi denir. Sabit güç düşük voltajlı dc servo motor hız kontrol yöntemi, zayıf manyetik hız olarak adlandırılan hız kontrol yöntemidir, esasen sabit tork hız kontrol yöntemi bir tür çözümdür, özellikle bazı durumlarda, daha geniş hız regülasyonu talep eder, örneğin bazı uzun adam yatakları, motor işlem süresi beslemesi talebi çok yavaştır, tork yüksek olmalıdır; Ve torkun çok hızlı çalışması küçümsendiğinde geri gelin, bu sefer sabit tork hızı ile besleme yapın ve zayıf manyetik hız kontrol yöntemiyle zamana geri dönün, motor maksimum güçte sabittir. Ayrıca bazı elektrikli araçlar, düşük hızda yokuş yukarı yavaş koşmak için, büyük bir tork ihtiyacı, küçük direnç, düz yolda ve çok hızlı koşmak isterler, bu sefer de mekanik vites değiştirme veya hıza azaltılmış oran yöntemine benzer şekilde sabit güç hız regülasyonu kullanmaya ihtiyaç duyarlar. Genellikle zayıf manyetik hız kontrolü, sabit mıknatıslı motorlar için uygun değildir, dolayısıyla akı & Phi; Tek başına kontrol edilemiyor. Zayıf manyetizmaya, doğrudan hava boşluğu akısını & Phi azaltır; Müdahaleci, bu kez uyarma bobini akımını düşürebilir, genellikle tristör uyarma bobini veya alan etkisi tüpü kullanıldığında bunları tamamlamak için bir akım kaynağının PI ayar çıkışını yapmak için geri döner. Zayıf manyetik hız, motor hızı ne kadar yüksek olursa, motor çıkış torku da o kadar küçük olur, talep bununla ilgilenir ve genellikle sınırsız azalma olmaz, yaklaşık olarak ek heyecan verici akımın yaklaşık %90'ında çalışabilir.
