Düşük Voltaj DC Servo Motor Motor Hız Kontrolü, genellikle uyarma, DC motor hız denklemine göre, fırçasız DC motor hız kontrolü, hız n = (u - armatür voltainternal empedans voltajı akımı ia * ra) ÷ ÷; U) ÷ (sabit ce * hava boşluğu akısı & phi;) hava boşluğu akısı & phi; Güvenli, armatür voltajını ayarlar U, DC motor hızını n ayarlayabilir; Veya armatür voltajında U kasası hava boşluğu akışını ve phi'yi ayarlar; , aynı, motorun hızını ayarlayabilir, birincisi sabit güç hızı düzenlemesi olarak adlandırılan sabit tork kontrolü olarak adlandırılır. Hava boşluğuna bağlı kalmak için sabit tork formu & phi; Güvenli, DC motor stator ve rotor manyetik alan dikey koşullardır, birbirini etkilemez. & Phi'de ısrar etmek; Uyarma bobininin bir değere güvendiğini garanti ettiği sürece güvenlidir. Uyarma bobini akımı kontrol etmek için sabit bir akım kaynağına teorik olarak nispeten mükemmeldir, ancak akım kaynağı kötü olduğu için ve genellikle güvenli bir değere uygulanan uyarma bobinine göre, hava boşluğu akısı & phi; Güvenli. Uyarma bobininin yerini almak için kalıcı mıknatıslara sahip kalıcı mıknatıs DC servo motoru ise, kalıcı manyetik akı güvenlidir, bu nedenle kalbi tutmayın. Sadece voltajı ayarlayın, yük salınımından memnun değil, bu nedenle kaskad hız regülasyon sisteminin tanıtılması ve motor akımını ve dönen hızını test etti, mevcut iç döngü ve hız döngü halkası halkasından çıkın, PID algoritması kullanılarak yararlı, yük sallanma kasasının hızını tatmin etti, dc motor hız kontrolü özellikleri çok ve diğer; Sert & Boyunca; , yani, maksimum torkun dönme hızı sarsılmayacak, gerçek sabit tork çıkışını tamamlayacak. Bu tür kontrol yöntemi, vektör kontrol frekans dönüştürücü için diğer tarafta modellenen iletişim hızı düzenleme sistemi olmuştur, bu yöntem üzerinde modellenmiştir. Yalnızca mevcut döngü iç halka ise, farklı gerilme ve bükme kontrol gereksinimi ile motor tork çıkışını doğrudan kontrol edebilir. Armatür Voltaj Kontrolü Tiristör ve IGBT'de daha önce oluşturulmamıştır, kontrol etmek için de basit bir iş değildir, sonuçta güç daha büyüktür, erken bir jeneratörden, DC güç, akı jeneratörünü ayarladıktan sonra, armatür voltaj aralığını ayarlamak için jeneratör çıkış voltajını kontrol edebilir. Tiristörde SCR gelecekte oluşturulur, tiristör için giriş voltajı iletişiminden sonra, faz kayması tetikleme becerileri kontrol tiristör iletim açısı kullanılarak, elektrik doğrultucularını titreşen DC'ye iletebilir, çünkü DC motor büyük endüktif yük olduğundan, titreşen doğrudan akım büyük endüktans arabelleği yerleşir. DC voltajı ayarlanabilir ve tristör iletim açısının oranı MUST'a. Bu hız becerisi çok sofistike güvenlidir, geçen yüzyılın sonraki dönemleri çok endüstriyel uygulama olmuştur. Gelecekte diğer alan efekt tüpü ve IGBT cihazı ortaya çıktı, örneğin düşük voltajlı dc servo motor hızı da çok daha hassas bir şekilde yapabilecektir, PWM kıyıcı kullanabilmek için, çıkış DC voltajının çok güvenli olmasına izin verecektir, bu nedenle motor uzun noktasının rotoru, artı konumun rotayı, artı konumun tomunu gerçekleştirmesi durumunda, artı, artı, artı. Sözde DC Servo Sistemi. Sabit Güç Düşük Voltaj DC Servo Motor Hız Kontrol Yöntemi Zayıf Manyetik Hız olarak adlandırılır, hız kontrol yöntemidir, esasen sabit tork hız kontrol yöntemidir, bir tür çözümdür, esas olarak bazı durumlarda, daha geniş hız regülasyonu, örneğin, bazı longmen yatağının bazıları, motor işleme süresi beslemesi talebi çok yavaş, tork yüksek olmalıdır; Ve tork çok hızlı koşmak için hor görüldüğünde, şu anda sabit tork hız formu ile beslendiğinde ve zayıf manyetik hız kontrol yöntemi ile zamana döndüğünde, maksimum güçteki motor bir sabittir. Ayrıca bazı elektrikli araçlar, yavaş koşmak için düşük hızda tepeye, büyük bir talep torku, küçük direnç, düz yol ve çok hızlı koşmak istiyor, bu sefer aynı zamanda hız için mekanik kaymaya veya daha düşük oran yöntemine benzer şekilde sabit güç hızı düzenlemesi kullanmalıdır. Genellikle zayıf manyetik hız kontrolü, kalıcı mıknatıs motoru için uygun değildir, dolayısıyla akı & phi; Tek başına kontrol edilemiyor. Zayıf manyetizmaya, hava boşluğunu doğrudan azaltır & phi; Müdahaleci, bu sefer uyarma bobini akımını düşürebilir, genellikle tristör uyarma bobini veya alan efekt tüpü kullanırken bunları geri yapmak için bir PI ayar çıkışı tamamlamak için bir akım kaynağı. Zayıf manyetik hız, motor hızı ne kadar yüksek olursa, motor çıkış torku daha küçüktür, talep bununla ilgilenir ve genellikle sınırsız azalmaz, ek heyecan verici akımın yaklaşık% 90'ında çalışabilir.
