Velocidad del servomotor DC de bajo voltaje DC

Control de velocidad del servomotor del servomotor del servomotor de Servo del servomotor de bajo voltaje, a menudo, dice que es excitación, el control de velocidad del motor de CC sin escobillas, de acuerdo con la ecuación de velocidad del motor de CC, la velocidad n = (u - la armadura voltage de impedancia de la impedancia de voltaje ia * ra) ÷ (ce * ce * air -gap flujo y phi;) voltaje u) ÷ (constante ce * flujo de aire de aire y phi;) tanto como en el flujo de espacio de aire Flux & Phi; Seguro, ajusta el voltaje de la armadura u, puede ajustar la velocidad del motor de CC n; O en el voltaje de la armadura U, seguro, ajusta el flujo de la brecha de aire y PHI; , lo mismo puede ajustar la velocidad del motor N, el primero se llama control constante de torque, que se llama regulación constante de la velocidad de potencia. Forma de par constante, para seguir el flujo de espacio de aire Flux & Phi; Seguro, el campo magnético del estator del motor DC y el rotor son circunstancias ortogonales, no se afecta entre sí. Insistir en y phi; Seguro, siempre y cuando la garantía de que la corriente de la bobina de excitación sea segura a un valor. En teoría, una fuente de corriente constante para controlar la corriente de la bobina de excitación es relativamente perfecta, pero debido a que la fuente de corriente es mala y, en general, a la bobina de excitación, la voltaje aplicado a un valor seguro, también puede aproximar la corriente del campo, de modo que el flujo de espacio de aire Flux & Phi; Seguro. Si es el servo Motor Permanent Magnet DC, con imanes permanentes para reemplazar la bobina de excitación, el flujo magnético permanente es seguro, así que no sostenga el corazón. Simplemente ajuste el voltaje, no se satisface con el dominio de la carga es feroz, por lo que la introducción del sistema de regulación de velocidad en cascada, y probó la corriente del motor y la velocidad giratoria, sale de la corriente de la operación de velocidad de la velocidad de la velocidad del bucle interno actual y el anillo de la velocidad de la velocidad, utilizando el algoritmo PID, útil satisfecho con la velocidad de la carcasa de la carga de la carga, realice características de operación de control de velocidad del motor DC muy y otros; Duro y en todo; , es decir, la velocidad de rotación del par máximo no se agitará, completó la salida de torque constante real. Este tipo de método de control ha sido el sistema de regulación de velocidad de comunicación modelado en el otro lado, para el convertidor de frecuencia de control vectorial, se modela en este método. Si solo el anillo interno de bucle actual, aún puede controlar directamente la salida de par del motor, con diferentes requisitos de control de tracción y flexión. El control de voltaje de la armadura en el tiristor e IGBT estos no se han creado antes, para controlar tampoco es un trabajo simple, después de todo, la potencia es mayor, el temprano es a través de un generador, la alimentación de CC para controlar después de ajustar el generador de flujo puede controlar el voltaje de salida del generador, para ajustar el rango de voltaje de la armadura. En el Thyristor SCR se crean en el futuro, después de la comunicación para el tiristor al voltaje de entrada, utilizando el ángulo de conducción del tiristor de control de actividades de activación de cambio de fase, puede comunicarse el rectificador eléctrico de la CC pulsante, porque el motor de CC es una gran carga inductiva, la corriente directa pulsante será un tampón de inductancia grande. El voltaje de CC se puede ajustar y la proporción del ángulo de conducción del tiristor en debe. Esta habilidad de velocidad es muy sofisticada segura, el período posterior en el siglo pasado ha sido una aplicación ampliamente industrial. Otro tubo de efecto de campo y el dispositivo IGBT aparecieron en el futuro, como la velocidad del motor del servo de CC de bajo voltaje, también podrán hacer mucho más precisos, para poder usar PWM Chopper, deja que el voltaje de CC de salida sea muy seguro, por lo que el batido de velocidad del motor de CC es muy pequeño, si el rotor del motor es el momento largo, el momento de la inercia de la parte pequeña, además del bucle de posición, también puede completar el control de la posición, también es el control de la posición de Accionamiento, lo que es el control de la posición de Activado. Servo Sistema de DC. El método de control de velocidad del servo del servo del servomotor de bajo voltaje constante es la llamada velocidad magnética débil, el método de control de velocidad, es esencialmente el método de control de velocidad de torque constante un tipo de remedio, principalmente en algunas ocasiones, exige una regulación de velocidad más amplia, por ejemplo, parte del lecho de larga duración, la demanda de alimentación del tiempo de procesamiento motor es muy lenta, el par debería ser alto; Y vuelva cuando el par se despreciaba para correr muy rápido, en este momento alimentando con forma constante de velocidad de par, y volver al tiempo con el método de control de velocidad magnética débil, el motor en potencia máxima es una constante. Además, algunos vehículos eléctricos, la colina baja para correr lentamente, en un gran torque de demanda, una pequeña resistencia, una carretera plana y desean correr muy rápido, esta vez también necesita usar una regulación constante de la velocidad de potencia, similar al cambio mecánico o el método de relación baja para acelerar. Generalmente el control de la velocidad magnética débil, no es adecuado para el motor de imán permanente, por lo tanto, Flux & Phi; Incapaz de controlar solo. Para el magnetismo débil, es reducir directamente el flujo de espacio de aire Flux & Phi; Intrusivo, este tiempo puede caer la corriente de la bobina de excitación, generalmente en el uso de la bobina de excitación de tiristores o el tubo de efecto de campo de campo para hacer una salida de ajuste PI una fuente de corriente para completar. Velocidad magnética débil, cuanto mayor sea la velocidad del motor, el par de salida del motor es menor, la demanda se encarga de eso y, en general, no se reduce la reducción, puede operar en aproximadamente el 90% de la corriente emocionante adicional.