Velocidad del servomotor CC de bajo voltaje

Control de velocidad del servomotor del servomotor de CC de bajo voltaje, a menudo se dice que es el control de velocidad del motor de CC sin escobillas de excitación, de acuerdo con la ecuación de velocidad del motor de CC, la velocidad n = (U - voltaje de la armadura, corriente de voltaje de impedancia interna Ia * Ra) ÷ (Ce constante * flujo del entrehierro y Phi;) Debido a que la resistencia de la armadura Ra es muy pequeña, por lo que la corriente de voltaje Ia * resistencia Ra≈ 0, tal velocidad n = (La tensión de la armadura U)÷(Ce constante * flujo del entrehierro & Phi; )Siempre que en el flujo del entrehierro & Phi; Seguro, ajusta el voltaje de la armadura U, puede ajustar la velocidad del motor de CC n; O en la tensión del inducido U safe ajusta el flujo del entrehierro & Phi; , lo mismo puede ajustar la velocidad del motor n, el primero se llama control de par constante, que se llama regulación de velocidad de potencia constante. Forma de par constante, para respetar el flujo del entrehierro y Phi; El campo magnético seguro del estator del motor de CC y del rotor es ortogonal y no se afecta entre sí. Insistir en & Phi; Seguro, siempre que se garantice que la corriente de la bobina de excitación sea segura en un valor. En teoría, utilizar una fuente de corriente constante para controlar la corriente de la bobina de excitación es relativamente perfecto, pero debido a que la fuente de corriente es mala y, en general, a la bobina de excitación se le aplica voltaje a un valor seguro, también se puede aproximar la corriente de campo, de modo que el flujo del entrehierro & Phi; Seguro. Si es el servomotor de CC de imán permanente, con imanes permanentes para reemplazar la bobina de excitación, el flujo magnético permanente es seguro, así que no sujete el corazón. Simplemente ajuste el voltaje, no está satisfecho con la oscilación de la carga es feroz, por lo que la introducción del sistema de regulación de velocidad en cascada, y probó la corriente del motor y la velocidad de rotación, sale del bucle interno actual y del anillo del bucle de velocidad, usando el algoritmo PID, útil para satisfacer la velocidad del caso de oscilación de la carga, hace que las características de operación de control de velocidad del motor de CC sean muy & otras; Duro y en todas partes; , es decir, la velocidad de rotación del par máximo no se verá afectada, completando la salida de par constante real. Este tipo de método de control ha sido modelado por el sistema de regulación de velocidad de comunicación, por otro lado, para el convertidor de frecuencia de control vectorial, se modela de acuerdo con este método. Si solo se utiliza el anillo interior del bucle actual, todavía se puede controlar directamente la salida de par del motor, con diferentes requisitos de control de tracción y flexión. El control de voltaje de armadura en tiristores e IGBT no se ha creado antes, controlar tampoco es un trabajo simple, después de todo, la potencia es mayor, primero es a través de un generador, la energía de CC para controlar después de ajustar el generador de flujo puede controlar el voltaje de salida del generador, para ajustar el rango de voltaje de armadura. En el tiristor SCR se crean en el futuro, después de la comunicación del tiristor al voltaje de entrada, utilizando el disparador de cambio de fase, controla el ángulo de conducción del tiristor, puede comunicar el rectificador eléctrico en CC pulsante, debido a que el motor de CC tiene una gran carga inductiva, la corriente continua pulsante será un gran amortiguador de inductancia. El voltaje de CC se puede ajustar y la proporción del ángulo de conducción del tiristor debe ser. Esta habilidad de velocidad es muy sofisticada y segura, y en el último siglo ha tenido una amplia aplicación industrial. En el futuro aparecieron otros tubos de efecto de campo y dispositivos IGBT, como la velocidad del servomotor de CC de bajo voltaje, que también podrá ser mucho más precisa, al poder usar un interruptor PWM, el voltaje de salida de CC es muy seguro, por lo que la vibración de la velocidad del motor de CC es muy pequeña, si hace que el rotor del motor sea de punto largo, el momento de inercia pequeño, más el bucle de posición, también podrá completar el control de posicionamiento preciso, este es el llamado servosistema de CC. El método de control de velocidad del servomotor de corriente continua de bajo voltaje y potencia constante es la llamada velocidad magnética débil, el método de control de velocidad, es esencialmente el método de control de velocidad de par constante, es un tipo de remedio, principalmente en algunas ocasiones, exige una regulación de velocidad más amplia, por ejemplo, algunas de las camas largas, la demanda de alimentación del tiempo de procesamiento del motor es muy lenta, el par debe ser alto; Y regrese cuando se despreciaba que el par funcionara muy rápido, en este momento alimente con una forma de velocidad de par constante, y regrese al tiempo con el método de control de velocidad magnético débil, el motor en potencia máxima es una constante. Además, algunos vehículos eléctricos, que suben una colina a baja velocidad para correr lentamente, requieren un par de torsión grande, resistencia pequeña, camino plano y quieren correr muy rápido, esta vez también necesitan usar una regulación de velocidad de potencia constante, similar al cambio mecánico o al método de relación reducida con la velocidad. El control de velocidad magnético generalmente débil no es adecuado para motores de imán permanente, por lo que el flujo y Phi; Incapaz de controlarlo solo. Para un magnetismo débil, se reduce directamente el flujo del entrehierro y Phi; Intrusivo, este tiempo puede reducir la corriente de la bobina de excitación, generalmente al usar una bobina de excitación de tiristor o un tubo de efecto de campo, estos se vuelven a realizar para realizar un ajuste PI y completar la salida de una fuente de corriente. Velocidad magnética débil, cuanto mayor es la velocidad del motor, el par de salida del motor es menor, la demanda es atender eso y, en general, no se reduce ilimitadamente, aproximadamente puede operar en aproximadamente el 90% de la corriente de excitación adicional.