Shpejtësia e servo motorit me tension të ulët dc

Kontrolli i shpejtësisë së servo motorit me tension të ulët dc, shpesh thonë se është ai ngacmimi kontrolli i shpejtësisë së motorit dc pa furçë, sipas ekuacionit të shpejtësisë së motorit dc, shpejtësia n = (U - Tensioni i armaturës Rryma e tensionit të rezistencës së brendshme Ia * Ra)÷ (Constant Ce * fluksi i hendekut të ajrit, rezistenca e boshllëkut është shumë e vogël, rryma është shumë e vogël; Ia * rezistenca Ra≈ 0, shpejtësia e tillë n = (Tensioni i armaturës U)÷(C konstante * fluksi i hendekut të ajrit & Phi; )Për sa kohë që në fluksin e hendekut të ajrit & Phi; I sigurt, rregullon tensionin e armaturës U, mund të rregullojë shpejtësinë e motorit dc n; Ose në tensionin e armaturës U sigurt rregullon fluksin e hendekut të ajrit & Phi; , i njëjti mund të rregullojë shpejtësinë e motorit n, i pari quhet kontrolli i çift rrotullues konstant, i cili quhet rregullimi i shpejtësisë konstante të fuqisë. Forma e vazhdueshme e çift rrotullues, për t'u ngjitur në fluksin e hendekut të ajrit & Phi; Sigurt, dc motor statori dhe fusha magnetike e rotorit janë rrethana ortogonale, nuk ndikojnë njëri-tjetrin. Këmbëngulni në & Phi; Sigurt, për aq kohë sa garanton që spirale ngacmim aktuale të sigurt në një vlerë. Në teori për një burim konstant aktual për të kontrolluar ngacmimin spirale aktuale është relativisht e përsosur, por për shkak të burimit aktual është i keq, dhe në përgjithësi në spirale ngacmim aplikuar tension në një vlerë të sigurt, gjithashtu mund të përafërt le fushë aktuale, në mënyrë që hendeku i ajrit fluksi & Phi; I sigurt. Nëse është servo motori me magnet të përhershëm dc, me magnet të përhershëm për të zëvendësuar spiralen e ngacmimit, fluksi magnetik i përhershëm është i sigurt, prandaj mos e mbani zemrën. Thjesht rregulloni tensionin, nuk është i kënaqur me lëkundjen e ngarkesës është e ashpër, kështu që futja e sistemit të rregullimit të shpejtësisë në kaskadë, dhe testoi rrymën e motorit dhe shpejtësinë e rrotullimit, largohet nga unaza e unazës aktuale të lakut të brendshëm dhe unazës së lakut të shpejtësisë, duke përdorur algoritmin PID, është i dobishëm i kënaqur me shpejtësinë e ngarkesës dhe funksionet e tjera të kontrollit të motorit; E vështirë & gjatë gjithë; , domethënë, shpejtësia rrotulluese e çift rrotullues maksimal nuk do të tronditet, përfundoi prodhimi i vërtetë i çift rrotullues konstant. Kjo lloj metode kontrolli, ka qenë sistemi i rregullimit të shpejtësisë së komunikimit i modeluar në anën tjetër, për konvertuesin e frekuencës së kontrollit vektor, është modeluar në këtë metodë. Nëse vetëm unaza e brendshme e lakit aktual, ende mund të kontrollojë drejtpërdrejt domosdoshmërinë e prodhimit të çift rrotullues të motorit, me kërkesa të ndryshme të kontrollit të tërheqjes dhe lakimit. Kontrolli i tensionit të armaturës në tiristor dhe IGBT këto nuk janë krijuar më parë, për të kontrolluar gjithashtu nuk është një punë e thjeshtë, në fund të fundit, fuqia është më e madhe, e hershme është përmes një gjeneratori, fuqia dc për të kontrolluar pas rregullimit të gjeneratorit të fluksit mund të kontrollojë tensionin e prodhimit të gjeneratorit, në mënyrë që të rregullojë diapazonin e tensionit të armaturës. Në tiristor SCR janë krijuar në të ardhmen, pas komunikimit për tiristor në tensionin e hyrjes, duke përdorur aftësitë e zhvendosjes së fazës të shkaktojë kontrollin e këndit të përçueshmërisë tiristor, mund të komunikojë ndreqësin elektrik në pulsues dc, sepse motori dc është një ngarkesë e madhe induktive, rryma pulsuese direkte do të jetë e madhe tampon induktiviteti të qetësohet. Tensioni dc mund të rregullohet dhe proporcioni i këndit të përcjelljes së tiristorit në musht. Kjo aftësi shpejtësie është shumë e sofistikuar e sigurt, periudha e mëvonshme në shekullin e kaluar ka qenë një aplikim gjerësisht industrial. Tubi tjetër me efekt në terren dhe pajisje IGBT u shfaqën në të ardhmen, të tilla si shpejtësia e servo motorit të tensionit të ulët dc gjithashtu do të jetë në gjendje të bëjë shumë më të sakta, të jetë në gjendje të përdorë helikopterin PWM, le që voltazhi i daljes dc të jetë shumë i sigurt, kështu që lëkundja e shpejtësisë së motorit dc është shumë e vogël, nëse e bën rotorin e motorit, pikën e gjatë të motorit do të jetë në gjendje të plotë pozicionin e gjatë, plus pozicionin e saktë të lojes. kontrolli, ky është i ashtuquajturi servo sistem dc. Metoda e kontrollit të shpejtësisë së shpejtësisë së servo motorit të tensionit të ulët dc me fuqi konstante është e ashtuquajtura shpejtësi magnetike e dobët, metoda e kontrollit të shpejtësisë, është në thelb konstante metoda e kontrollit të shpejtësisë së çift rrotullues është një lloj ilaçi, kryesisht në disa raste, kërkojnë rregullim më të gjerë të shpejtësisë, për shembull, disa nga shtrati i gjatë, kërkesa për kohën e përpunimit të motorit është shumë e ngadaltë, çift rrotullimi duhet të jetë i lartë; Dhe kthehu kur çift rrotullimi u përbuz të funksiononte shumë shpejt, në këtë kohë ushqehet me formën e shpejtësisë së çift rrotullues konstant, dhe kthehu në kohë me metodën e kontrollit magnetik të dobët të shpejtësisë, motori në fuqinë maksimale është një konstante. Gjithashtu disa automjete elektrike, me shpejtësi të ulët në kodër për të ecur ngadalë, me një çift rrotullues të madh kërkesash, rezistencë të vogël, rrugë të sheshtë dhe duan të vrapojnë shumë shpejt, këtë herë duhet gjithashtu të përdorin rregullimin e shpejtësisë konstante të fuqisë, të ngjashme me metodën e zhvendosjes mekanike ose të raportit të ulur me shpejtësinë. Përgjithësisht kontroll i dobët magnetik i shpejtësisë, nuk është i përshtatshëm për motor magnetik të përhershëm, pra fluksi & Phi; I paaftë për të kontrolluar vetëm. Për magnetizëm të dobët, është zvogëlimi i drejtpërdrejtë i fluksit të hendekut të ajrit & Phi; Ndërhyrës, kjo kohë mund të bjerë rrymën e ngacmimit të spirales, në përgjithësi duke përdorur spiralen e ngacmimit të tiristorit ose tubin e efektit të fushës, këto mbrapa për të bërë një rregullim PI të prodhimit të një burimi aktual për të përfunduar. Shpejtësia e dobët magnetike, sa më e lartë të jetë shpejtësia e motorit, çift rrotullimi i prodhimit të motorit është më i vogël, kërkesa është të kujdeseni për këtë, dhe në përgjithësi nuk zvogëloni pakufizuar, rreth mund të funksionojë në rreth 90% të rrymës shtesë emocionuese.