Kontrolli i shpejtësisë së motorit të servo -motorëve të tensionit të ulët DC Servo Servo Servo, shpesh është se ai ngacmon Kontrollin e Shpejtësisë së Motorit DC pa furça, sipas ekuacionit të shpejtësisë së motorit DC, shpejtësia N = (U - voltazhi i armaturës Voltageinternal Impedanca tension u) ÷ (fluksi i vazhdueshëm i hendekut të ajrit & phi;) për sa kohë që në fluksin e hendekut të ajrit & Phi; I sigurt, rregullon tensionin e armaturës U, mund të rregullojë shpejtësinë e motorit DC N; Ose në tensionin e armaturës u i sigurt rregullon fluksin e hendekut të ajrit dhe PHI; , e njëjta gjë mund të rregullojë shpejtësinë e motorit n, i pari quhet kontroll i vazhdueshëm i çift rrotullues, i cili quhet rregullore e vazhdueshme e shpejtësisë së energjisë. Forma e vazhdueshme çift rrotullues, për të ngjitur në fluksin e hendekut të ajrit & PHI; Safe, stator motorik DC dhe fusha magnetike e rotorit është rrethana ortogonale, nuk prek njëra -tjetrën. Insistoni në & Phi; E sigurt, për sa kohë që garancia që spiralja e ngacmimit aktual i sigurt për një vlerë. Në teori me një burim të rrymës konstante për të kontrolluar rrymën e spirales ngacmuese është relativisht e përsosur, por për shkak të burimit aktual është i keq, dhe përgjithësisht me spiralen e ngacmimit të aplikuar tension në një vlerë të sigurt, gjithashtu mund të përafrohet rryma e fushës Le, në mënyrë që fluksi i hendekut të ajrit & PHI; I sigurt Nëse është motori i përhershëm i magnetit DC Servo, me magnet të përhershëm për të zëvendësuar spiralen e ngacmimit, fluksi i përhershëm magnetik është i sigurt, kështu që mos e mbani zemrën. Thjesht rregulloni tensionin, nuk është i kënaqur me lëvizjen e ngarkesës është e ashpër, kështu që prezantimi i sistemit të rregullimit të shpejtësisë së kaskadës, dhe testoi rrymën e motorit dhe shpejtësinë e rrotullimit, largohuni nga unaza aktuale e rrjedhës së brendshme të lakut të brendshëm dhe të shpejtësisë, duke përdorur algoritmin PID, të dobishëm të kënaqur me shpejtësinë e rastit të ngarkesës së ngarkesës, të bëjë tipare të operacionit të kontrollit të shpejtësisë motorike DC shumë dhe të tjera; E vështirë dhe në të gjithë; , domethënë, shpejtësia rrotulluese e çift rrotullues maksimal nuk do të tronditet, përfundoi prodhimin e vërtetë të çift rrotullues. Kjo lloj metode kontrolli, ka qenë sistemi rregullues i shpejtësisë së komunikimit të modeluar në anën tjetër, për konvertuesin e frekuencës së kontrollit vektor, modelohet në këtë metodë. Nëse vetëm unaza e brendshme e lakut aktual, prapë mund të kontrollojë drejtpërdrejt prodhimin e çift rrotullues motorik, me kërkesë të ndryshme të kontrollit të tensionit dhe lakimit. Kontrolli i tensionit të armaturës në Thyristor dhe IGBT Këto nuk janë krijuar më parë, për të kontrolluar gjithashtu nuk është një punë e thjeshtë, në fund të fundit, fuqia është më e madhe, e hershme është përmes një gjeneratori, fuqia DC për të kontrolluar pas rregullimit të gjeneratorit të fluksit mund të kontrollojë tensionin e daljes së gjeneratorit, në mënyrë që të rregullojë gamën e tensionit të armaturës. Në Tyristor SCR janë krijuar në të ardhmen, pas komunikimit për Thyristor në tensionin e hyrjes, duke përdorur kontrollin e aftësive të shkasjes së fazës, kontrollin e përcjelljes së tiristorit, mund të komunikojë ndreqësin elektrik në DC pulsuese, sepse motori DC është një ngarkesë e madhe induktive, pulsuese e rrymës direkte do të jetë buffer i madh i induksionit. Tensioni DC mund të rregullohet, dhe proporcioni i këndit të përcjelljes së tiristorit në duhet. Kjo aftësi e shpejtë është shumë e sofistikuar e sigurt, periudha e mëvonshme në shekullin e kaluar ka qenë aplikimi gjerësisht industrial. Tubi tjetër me efekt fushor dhe pajisja IGBT u shfaq në të ardhmen, siç është shpejtësia e tensionit të ulët DC Servo Motor gjithashtu do të jetë në gjendje të bëjë shumë më të saktë, për të qenë në gjendje të përdorë PWM Chopper, le të dalë tensioni DC i daljes të jetë shumë i sigurt, kështu që shkundja e shpejtësisë së motorit DC është shumë i vogël, nëse e bëni rotorin e pikës së gjatë të motorit, momenti i inercisë së inercisë së vogël, plus pozicioni i pozicionit, do të jetë gjithashtu në gjendje të përfundojë të përfundojë, të jetë i vogël, i cili është i vogël, i cili është i vogël, të jetë i vogël, i cili është i vogël, të jetë i vogël, i cili është i vogël. i ashtuquajturi sistemi servo dc. Metoda e Kontrollit të Kontrollit të Shpejtësisë së Shpejtësisë së Servo Servo Servo të Fuqisë Konstante është e ashtuquajtura shpejtësi e dobët magnetike, metoda e kontrollit të shpejtësisë, është në thelb metoda e vazhdueshme e kontrollit të shpejtësisë së çift rrotullimit është një lloj ilaçi, kryesisht në disa raste, kërkojnë rregullim më të gjerë të shpejtësisë, për shembull, disa nga shtrati i gjatë, kërkesa për kohën e përpunimit të motorit është shumë i ngadaltë, duhet të jetë e lartë Torque; Dhe kthehu kur çift rrotullues u përçmua për të vrapuar shumë shpejt, në këtë kohë ushqim me formë të vazhdueshme të shpejtësisë së çift rrotullimit dhe kthehu në kohë me metodën e dobët të kontrollit të shpejtësisë magnetike, motori në fuqi maksimale është një konstante. Gjithashtu disa automjete elektrike, kodra me shpejtësi të ulët për të vrapuar ngadalë, në një çift rrotullues të madh, rezistencë të vogël, rrugë të sheshtë dhe duan të vrapojnë shumë shpejt, kësaj here gjithashtu duhet të përdorni rregullimin e shpejtë të shpejtësisë së energjisë, të ngjashme me zhvendosjen mekanike ose metodën e raportit të ulur në shpejtësi. Në përgjithësi, kontrolli i dobët i shpejtësisë magnetike, nuk është i përshtatshëm për motorin e përhershëm të magnetit, pra fluksi & PHI; Në pamundësi për të kontrolluar vetëm. Në magnetizëm të dobët, është zvogëluar drejtpërdrejt fluksin e hendekut të ajrit & PHI; Intruzive, kësaj here mund të heqë rrymën e spirales ngacmuese, përgjithësisht në përdorimin e spirales ngacmuese të tiristorit ose tubit të efektit në terren këto përsëri për të bërë një dalje të rregullimit PI një burim aktual për të përfunduar. Shpejtësia e dobët magnetike, sa më e lartë të jetë shpejtësia e motorit, çift rrotullimi i daljes së motorit është më e vogël, kërkesa është të kujdeset për këtë, dhe në përgjithësi nuk zvogëlohen të pakufizuara, rreth mund të funksionojnë në rreth 90% të rrymës shtesë emocionuese.
