Brzina servo motora s niskim naponom

Niskonapon istosmjernog servo motora servo upravljanje brzinom motora, često kažu je li on pobuda bez četkica za kontrolu brzine brzine istosmjernog motora, prema jednadžbi brzine istosmjernog motora, brzina n = (U - napon napona armature napon napona IA * ra) ÷ (konstantni Ce * brzina zraka i phi;) jer je rezistent armature ran. U) ÷ (konstanta CE * Air-Gap Flux & Phi;) Sve dok u protoku zračnog razmaka & Phi; Siguran, podešava napon armature u, može prilagoditi brzinu istosmjernog motora n; Ili u armaturnom naponu u sigurno podešava protok zraka i phi; , Isto može prilagoditi brzinu motora N, prvo se naziva konstantna kontrola zakretnog momenta, što se naziva regulacija konstantne brzine snage. Oblik konstantnog okretnog momenta, da biste se zalijepili za protok zraka i Phi; Sigurno, DC motorni stator i magnetsko polje rotora su ortogonalne okolnosti, ne utječu jedni na druge. Inzistirati na & phi; Sigurno, sve dok jamstvo da je zavojnica zavojnica struja sigurna na vrijednost. Teoretski do konstantnog izvora struje za kontrolu struje zavojnice pobude je relativno savršen, ali zbog izvora struje je loš, a općenito je na zavojnicu pobude primijenjena napon na sigurnu vrijednost, također može približno pustiti struju polja, tako da je protok zračnog jaza & phi; Sef. Ako je trajni magnet DC servo motor, s trajnim magnetima za zamjenu zavojnice pobude, stalni magnetski tok je siguran, tako da ne držite srce. Jednostavno prilagodite napon, nije zadovoljen skretanjem opterećenja je žestok, pa je uvođenje kaskadnog sustava regulacije brzine i testirao motornu struju i rotirajuću brzinu, odstupio od trenutne unutarnje petlje i prstenastog prstena u petlji, koristeći PID algoritam, korisno je zadovoljilo brzinu upravljanja motorima vrlo i drugo; Teško & u cijeloj; , to jest, brzina rotacije maksimalnog okretnog momenta neće se tresti, dovršena je stvarni konstantni izlaz zakretnog momenta. Ova vrsta kontrolne metode bila je sustav za regulaciju brzine komunikacije modeliran s druge strane, za pretvarač frekvencije vektora, modeliran je na ovoj metodi. Ako samo unutarnji prsten trenutne petlje, još uvijek može izravno kontrolirati izlaz momenta motora, s različitim zahtjevima za zateznu i kontrolu savijanja. Kontrola napona armature u tiristoru i IGBT -u To nije ranije stvorena, da bi se kontrolirala, također, nije jednostavan rad, na kraju krajeva, snaga je veća, rana je kroz generator, DC napajanje za upravljanje nakon podešavanja generatora fluksa može kontrolirati izlazni napon generatora, tako da prilagodi raspon napona armature. U tiristor SCR -u nastaju u budućnosti, nakon komunikacije za tiristor na ulazni napon, koristeći fazni pomak za kontrolu kuta provodljivosti tiristora, može komunikacija električnog ispravljača u pulsiraciju DC -a, jer je DC motor veliko induktivno opterećenje, pulsirajuća izravna struja bit će velika induktacija. DC napon se može podesiti, a udio kuta provodljivosti tiristora u mora. Ova brzina je vrlo sofisticirana sigurna, kasnije je razdoblje u prošlom stoljeću široko industrijska primjena. Other field effect tube and IGBT device appeared in the future, such as the low voltage dc servo motor speed will also be able to do much more precise, to be able to use PWM chopper, let the output dc voltage is very safe, so the dc motor speed shake is very small, if make the rotor of the motor long point, moment of inertia of small, plus the position loop, will also be able to complete the accurate positioning control, this is the so-called DC Servo sustav. Konstantna snaga niskonapona istosmjerna metoda upravljanja brzinom servo motora je takozvana slaba magnetska brzina, metoda kontrole brzine, u osnovi je konstantna metoda kontrole brzine zakretnog momenta, vrsta lijeka, uglavnom u nekim prilikama, zahtijeva veću regulaciju brzine, na primjer, neki od dugih slojeva, potražnja za motornom obradom motorne obrade vrlo je spora, moment bi trebao biti visok; I vratite se kad je okretni moment prezvan da radi vrlo brzo, u ovom trenutku dovodite konstantnu brzinu zakretnog momenta i vratite se na vrijeme s slabom metodom magnetske kontrole brzine, motor u maksimalnoj snazi ​​je konstantan. Također, neka električna vozila, brda malog brzine prema gore, kako bi se pokrenula polako, u velikom momentu potražnje, malim otpornosti, ravnom cestom i želeći vrlo brzo, ovaj put također trebaju koristiti konstantnu regulaciju brzine snage, slično kao mehanički pomak ili spušteni omjer prema brzini. Općenito slaba magnetska kontrola brzine, nije prikladna za trajni motor magneta, pa je tok & Phi; Nesposoban samo kontrolirati. Na slab magnetizam izravno je smanjuje protok zračnog jaza & Phi; Nametljivo, ovaj put može ispustiti struju zavojnice pobude, uglavnom u korištenju zavojnice tiristor pobude ili efekta polja efekata ove natrag kako bi se PI prilagodio Izvor struje za dovršetak. Slaba magnetska brzina, što je veća brzina motora, motor motora je manji, potražnja se brine o tome i općenito ne neograničeno smanjenje, oko toga može djelovati u oko 90% dodatne uzbudljive struje.