Niskonaponski istosmjerni servo motor, kontrola brzine servo motora, često se kaže da je pobuda istosmjernog motora bez četkica, prema jednadžbi brzine istosmjernog motora, brzina n = (U - napon armature, struja napona unutarnje impedancije Ia * Ra)÷ (Konstanta Ce * fluks zračnog raspora & Phi; ) Budući da je otpor armature Ra vrlo mali, tako da je naponska struja Ia * otpor Ra≈ 0, takva brzina n = (Napon armature U)÷(Konstanta Ce * fluks zračnog raspora & Phi; )Sve dok je fluks zračnog raspora & Phi; Sigurno, podešava napon armature U, može podešavati brzinu istosmjernog motora n; Ili u naponu armature U sigurno podešava fluks zračnog raspora & Phi; , isti može podesiti brzinu motora n, prva se naziva kontrola konstantnog momenta, koja se naziva regulacija brzine konstantne snage. Konstantan oblik zakretnog momenta, da se drži fluksa zračnog raspora & Phi; Sigurno, magnetsko polje statora i rotora istosmjernog motora je ortogonalno, ne utječe jedno na drugo. Inzistirajte na & Phi; Sigurno, sve dok je jamstvo da je struja uzbudnog svitka sigurna do određene vrijednosti. U teoriji, izvor konstantne struje za kontrolu struje uzbudne zavojnice je relativno savršen, ali zbog lošeg izvora struje, i općenito na uzbudnu zavojnicu primijenjenog napona na sigurnu vrijednost, također se može približiti pustiti struju polja, tako da fluks zračnog raspora & Phi; Sef. Ako se radi o istosmjernom servo motoru s trajnim magnetom, s trajnim magnetima koji zamjenjuju uzbudnu zavojnicu, stalni magnetski tok je siguran, stoga nemojte držati srce. Jednostavno prilagodite napon, nije zadovoljan ljuljanjem opterećenja je žestoko, tako da je uvođenje kaskadnog sustava regulacije brzine i testirana struja motora i brzina rotacije, odstupanje od strujne unutarnje petlje i prstena petlje brzine, korištenjem PID algoritma, korisno zadovoljena brzina slučaja ljuljanja opterećenja, čine karakteristike rada kontrole brzine istosmjernog motora vrlo i drugim; Tvrdo & cijelo; , to jest, brzina vrtnje maksimalnog zakretnog momenta neće biti potresena, dovršen je stvarni konstantni izlazni zakretni moment. Ova vrsta metode upravljanja, bila je sustav regulacije brzine komunikacije modeliran s druge strane, za vektorsko upravljanje frekvencijskim pretvaračem, modeliran je na ovoj metodi. Ako je samo unutarnji prsten strujne petlje, i dalje se može izravno kontrolirati izlazni moment motora, s različitim zahtjevima kontrole zatezanja i savijanja. Kontrola napona armature u tiristoru i IGBT-u nije stvorena prije, kontrola također nije jednostavan posao, na kraju krajeva, snaga je veća, rano je kroz generator, istosmjerna snaga za kontrolu nakon podešavanja generatora fluksa može kontrolirati izlazni napon generatora, tako da se prilagodi raspon napona armature. U tiristoru SCR se stvaraju u budućnosti, nakon komunikacije tiristora s ulaznim naponom, korištenjem vještina okidača faznog pomaka, kontrola kuta vodljivosti tiristora, može li komunikacija električnog ispravljača pretvoriti u pulsirajuću istosmjernu struju, jer je istosmjerni motor veliko induktivno opterećenje, pulsirajuća istosmjerna struja bit će veliki međuspremnik induktiviteta. Istosmjerni napon se može podesiti, a udio kuta vodljivosti tiristora u mora. Ova brza vještina je vrlo sofisticirana sigurna, kasnije razdoblje u prošlom stoljeću široko je industrijska primjena. Druge cijevi s efektom polja i IGBT uređaji pojavili su se u budućnosti, kao što je niskonaponski istosmjerni servo motor, brzina će također biti u mogućnosti učiniti mnogo preciznije, da biste mogli koristiti PWM sjeckalicu, neka izlazni istosmjerni napon bude vrlo siguran, tako da je brzina istosmjernog motora podrhtavanje vrlo mala, ako rotor motora bude dugačka točka, moment tromosti mali, plus petlja položaja, također će moći dovršiti točnu kontrolu pozicioniranja, ovo je takozvani istosmjerni servo sustav. Metoda kontrole brzine istosmjernog servo motora niskog napona konstantne snage je takozvana slaba magnetska brzina, metoda kontrole brzine, u biti je metoda kontrole brzine konstantnog zakretnog momenta svojevrsni lijek, uglavnom u nekim prilikama, zahtijeva širu regulaciju brzine, na primjer, neki od kreveta za duge ljude, potražnja za vremenom obrade motora je vrlo spora, okretni moment bi trebao biti visok; I vratite se kada se okretni moment prezirao da radi vrlo brzo, u ovom trenutku se hrani s konstantnim oblikom brzine zakretnog momenta, i vratite se na vrijeme sa slabom magnetskom metodom kontrole brzine, motor u maksimalnoj snazi je konstantan. Također neka električna vozila, mala brzina uzbrdo za polaganu vožnju, s velikim zahtjevom za okretnim momentom, malim otporom, ravnom cestom i žele voziti vrlo brzo, ovaj put također trebaju koristiti regulaciju brzine konstantne snage, slično mehaničkom mjenjaču ili metodi smanjenog omjera brzine. Općenito slaba magnetska kontrola brzine, nije prikladna za motor s trajnim magnetom, stoga fluks & Phi; Nesposoban sam kontrolirati. Za slab magnetizam, izravno je smanjenje toka zračnog raspora & Phi; Nametljivo, ovaj put može pasti struja uzbudne zavojnice, općenito upotrebom tiristorske pobudne zavojnice ili cijevi s efektom polja te se vraćaju kako bi se izvršio PI podešavanje izlaza izvora struje za dovršetak. Slaba magnetska brzina, što je veća brzina motora, izlazni moment motora je manji, potražnja se brine o tome, i općenito se ne smanjuje neograničeno, oko može raditi u oko 90% dodatne pobudne struje.
