Lage spanning DC-servomotorsnelheid

Lage spanning DC servomotor servomotor snelheidsregeling, vaak gezegd is hij excitatie borstelloze gelijkstroommotor snelheidsregeling, volgens de gelijkstroommotorsnelheidsvergelijking, de snelheid n = (U - de ankerspanning Interne impedantie spanningsstroom Ia * Ra) ÷ (Constant Ce * luchtspleetflux & Phi;) Omdat de ankerweerstand Ra erg klein is, dus de spanningsstroom Ia * weerstand Ra ≈ 0, dergelijke snelheid n = (De ankerspanning U) ÷ (Constant Ce * luchtspleet flux & Phi) Zolang in de luchtspleet flux & Phi; Veilig, past de ankerspanning U aan, kan de DC-motorsnelheid n aanpassen; Of in de ankerspanning past U safe de luchtspleetflux & Phi; Hetzelfde kan de snelheid van de motor n aanpassen, de eerste wordt constante koppelregeling genoemd, die constante vermogenssnelheidsregeling wordt genoemd. Constante koppelvorm, om vast te houden aan de luchtspleetflux & Phi; Veilig, DC-motor stator en rotor magnetisch veld zijn orthogonale omstandigheden en hebben geen invloed op elkaar. Sta erop & Phi; Veilig, zolang de garantie bestaat dat de bekrachtigingsspoelstroom veilig is tot een waarde. In theorie is een constante stroombron om de stroom van de excitatiespoel te regelen relatief perfect, maar omdat de stroombron slecht is, en over het algemeen op de excitatiespoel een spanning op een veilige waarde kan zetten, kan deze ook de veldstroom benaderen, zodat de luchtspleetflux & Phi; Veilig. Als de DC-servomotor met permanente magneet is, met permanente magneten om de excitatiespoel te vervangen, is permanente magnetische flux veilig, dus houd het hart niet vast. Pas eenvoudigweg de spanning aan, ben niet tevreden met de belastingszwaai is hevig, dus de introductie van een cascade-snelheidsregelsysteem, en testte de motorstroom en rotatiesnelheid, vertrekt uit de huidige binnenlus en snelheidslusringring, met behulp van het PID-algoritme, nuttig tevredengesteld met de snelheid van het belastingszwaaigeval, maken de werking van de DC-motortoerentalregeling zeer & andere; Moeilijk en overal; Dat wil zeggen dat de rotatiesnelheid van het maximale koppel niet zal worden geschud, waardoor de echte constante koppeluitvoer wordt voltooid. Dit soort besturingsmethode is het communicatiesnelheidsregelsysteem dat aan de andere kant is gemodelleerd, voor vectorbesturingsfrequentieomvormers, die op deze methode zijn gemodelleerd. Als alleen de binnenring van de huidige lus nog steeds rechtstreeks de motorkoppeluitvoer kan regelen, met verschillende trek- en buigcontrolevereisten. Ankerspanningsregeling in thyristor en IGBT deze zijn nog niet eerder gemaakt, het besturen is ook geen eenvoudig werk, het vermogen is immers groter, de eerste is via een generator, gelijkstroom om te regelen na het aanpassen van de generator van flux kan de uitgangsspanning van de generator regelen, om het ankerspanningsbereik aan te passen. In de thyristor worden in de toekomst SCR's gemaakt, na communicatie voor de thyristor met de ingangsspanning, met behulp van de faseverschuivingstriggervaardigheden, controle van de thyristorgeleidingshoek, kan de elektrische gelijkrichter worden omgezet in pulserende gelijkstroom, omdat de gelijkstroommotor een grote inductieve belasting heeft, pulserende gelijkstroom zal een grote inductiebuffer zijn. De gelijkspanning kan worden aangepast en het aandeel van de thyristorgeleidingshoek in moet. Deze snelheidsvaardigheid is zeer geavanceerd en veilig, later in de vorige eeuw werd deze op grote schaal industrieel toegepast. Andere veldeffectbuizen en IGBT-apparaten verschenen in de toekomst, zoals de lage spanning DC-servomotorsnelheid zal ook veel nauwkeuriger kunnen doen, om PWM-chopper te kunnen gebruiken, laat de DC-uitgangsspanning zeer veilig zijn, dus de DC-motorsnelheidsschok is erg klein, als de rotor van de motor een lang punt maakt, het traagheidsmoment klein is, plus de positielus, zal ook in staat zijn om de nauwkeurige positioneringscontrole te voltooien, dit is het zogenaamde DC-servosysteem. Constant vermogen laagspanning DC servomotor snelheidsregelingsmethode is de zogenaamde zwakke magnetische snelheid, de snelheidsregelingsmethode, is in wezen een constante koppelsnelheidsregelingsmethode is een soort remedie, vooral in sommige gevallen, vraag een bredere snelheidsregeling, bijvoorbeeld een deel van het longmen-bed, de vraag naar motorverwerkingstijdtoevoer is erg traag, het koppel moet hoog zijn; En kom terug wanneer het koppel werd veracht om erg snel te draaien, op dit moment gevoed met een constante koppelsnelheid, en terug te keren naar de tijd met de zwakke magnetische snelheidsregelingsmethode, de motor op maximaal vermogen is constant. Ook sommige elektrische voertuigen, lage snelheid heuvelopwaarts om langzaam te rijden, met een groot koppel, kleine weerstand, vlakke weg en heel snel willen rennen, moeten deze keer ook een constante vermogenssnelheidsregeling gebruiken, vergelijkbaar met de mechanische verschuiving of verlaagde verhoudingsmethode tot snelheid. Over het algemeen is de magnetische snelheidsregeling zwak, niet geschikt voor permanente magneetmotoren, dus flux & Phi; Kan het niet alleen beheersen. Om magnetisme te zwak te maken, wordt de luchtspleetflux & Phi direct verminderd; Opdringerig, deze keer kan de stroom van de excitatiespoel dalen, meestal bij het gebruik van een thyristor-excitatiespoel of een veldeffectbuis, deze terug om een ​​PI-aanpassing uit te voeren, een stroombron te voltooien. Zwakke magnetische snelheid, hoe hoger het motortoerental, het uitgangskoppel van de motor is kleiner, de vraag is om daarvoor te zorgen, en over het algemeen niet onbeperkt te verminderen, ongeveer kan ongeveer 90% van de extra opwindende stroom werken.