Έλεγχος ταχύτητας σερβοκινητήρα σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής τάσης, συχνά λέμε ότι είναι έλεγχος ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες διέγερσης, σύμφωνα με την εξίσωση ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος, η ταχύτητα n = (U - η τάση του οπλισμού Ρεύμα τάσης εσωτερικής αντίστασης Ia * Ra)÷(Σταθερή Ce * ροή κενού αέρα, Be the Voltage of air-gap flux & Phiuse the very small; Ia * αντίσταση Ra≈ 0, τέτοια ταχύτητα n = (Η τάση οπλισμού U)÷(Σταθερή Ce * ροή διάκενου αέρα & Phi; )Όσο στο διάκενο αέρα ροή & Phi; Ασφαλής, ρυθμίζει την τάση οπλισμού U, μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος n. Ή στην τάση οπλισμού U safe ρυθμίζει τη ροή του διακένου αέρα & Phi; , το ίδιο μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα του κινητήρα n, ο πρώτος ονομάζεται έλεγχος σταθερής ροπής, ο οποίος ονομάζεται ρύθμιση ταχύτητας σταθερής ισχύος. Μορφή σταθερής ροπής, για να κολλήσει στη ροή του διακένου αέρα & Phi; Ασφαλές, το μαγνητικό πεδίο του στάτορα κινητήρα συνεχούς ρεύματος και του δρομέα είναι ορθογώνιες συνθήκες, δεν επηρεάζει το ένα το άλλο. Επιμείνετε στο & Phi; Ασφαλές, αρκεί η εγγύηση ότι το πηνίο διέγερσης είναι ασφαλές σε μια τιμή. Θεωρητικά σε μια πηγή σταθερού ρεύματος για τον έλεγχο του ρεύματος πηνίου διέγερσης είναι σχετικά τέλεια, αλλά λόγω της πηγής ρεύματος είναι κακή, και γενικά στο πηνίο διέγερσης εφαρμόζεται τάση σε μια ασφαλή τιμή, μπορεί επίσης να προσεγγίσει το ρεύμα πεδίου, έτσι ώστε η ροή του διακένου αέρα & Phi? Ασφαλής. Εάν είναι ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη, με μόνιμους μαγνήτες για αντικατάσταση του πηνίου διέγερσης, η μόνιμη μαγνητική ροή είναι ασφαλής, επομένως μην κρατάτε την καρδιά. Απλώς ρυθμίστε την τάση, δεν είστε ικανοποιημένοι με την ταλάντευση του φορτίου είναι έντονη, οπότε η εισαγωγή του συστήματος ρύθμισης ταχύτητας καταρράκτη και δοκίμασε το ρεύμα του κινητήρα και την ταχύτητα περιστροφής, αναχωρήστε από τον τρέχοντα εσωτερικό βρόχο και τον δακτύλιο δακτυλίου βρόχου ταχύτητας, χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο PID. Σκληρό & σε όλη τη διάρκεια; , δηλαδή, η ταχύτητα περιστροφής της μέγιστης ροπής δεν θα κλονιστεί, συμπλήρωσε την πραγματική σταθερή απόδοση ροπής. Αυτό το είδος μεθόδου ελέγχου, ήταν το σύστημα ρύθμισης ταχύτητας επικοινωνίας που διαμορφώθηκε στην άλλη πλευρά, για μετατροπέα συχνότητας διανυσματικού ελέγχου, διαμορφώνεται σε αυτήν τη μέθοδο. Εάν μόνο ο εσωτερικός δακτύλιος του τρέχοντος βρόχου, εξακολουθεί να μπορεί να ελέγχει άμεσα την ισχύ εξόδου ροπής του κινητήρα, με διαφορετική απαίτηση ελέγχου εφελκυσμού και κάμψης. Ο έλεγχος τάσης οπλισμού σε θυρίστορ και IGBT δεν έχουν δημιουργηθεί πριν, ο έλεγχος επίσης δεν είναι απλή δουλειά, τελικά, η ισχύς είναι μεγαλύτερη, η πρώιμη είναι μέσω γεννήτριας, η συνεχής ισχύς για τον έλεγχο μετά τη ρύθμιση της γεννήτριας ροής μπορεί να ελέγξει την τάση εξόδου της γεννήτριας, έτσι ώστε να ρυθμιστεί το εύρος τάσης οπλισμού. Στο θυρίστορ SCR δημιουργούνται στο μέλλον, μετά την επικοινωνία για το θυρίστορ με την τάση εισόδου, χρησιμοποιώντας τη γωνία αγωγιμότητας θυρίστορ ελέγχου μετατόπισης φάσης, μπορεί να επικοινωνήσει ηλεκτρικό ανορθωτή σε παλλόμενο συνεχές ρεύμα, επειδή ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι μεγάλο επαγωγικό φορτίο, το παλμικό συνεχές ρεύμα θα είναι μεγάλο ρυθμιστικό επαγωγής. Η τάση συνεχούς ρεύματος μπορεί να ρυθμιστεί και η αναλογία της γωνίας αγωγιμότητας του θυρίστορ στο γλεύκος. Αυτή η ικανότητα ταχύτητας είναι πολύ εξελιγμένη ασφαλής, αργότερα η περίοδος του περασμένου αιώνα ήταν ευρέως βιομηχανική εφαρμογή. Άλλος σωλήνας εφέ πεδίου και συσκευή IGBT εμφανίστηκαν στο μέλλον, όπως η ταχύτητα του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής τάσης θα είναι επίσης σε θέση να κάνει πολύ πιο ακριβή, να μπορεί να χρησιμοποιήσει τον κόφτη PWM, να αφήσει την τάση εξόδου συνεχούς ρεύματος να είναι πολύ ασφαλής, οπότε το κούνημα ταχύτητας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι πολύ μικρό, εάν κάνει τον ρότορα του κινητήρα, την ακριβή θέση του κινητήρα έλεγχος, αυτό είναι το λεγόμενο σύστημα dc servo. Σταθερή ισχύς χαμηλής τάσης σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος μέθοδος ελέγχου ταχύτητας κινητήρα είναι η λεγόμενη ασθενής μαγνητική ταχύτητα, η μέθοδος ελέγχου ταχύτητας, είναι ουσιαστικά σταθερή μέθοδος ελέγχου ταχύτητας ροπής είναι ένα είδος θεραπείας, κυρίως σε ορισμένες περιπτώσεις, απαιτούν μεγαλύτερη ρύθμιση ταχύτητας, για παράδειγμα, μερικά από το κρεβάτι longmen, η ζήτηση για τον χρόνο επεξεργασίας του κινητήρα είναι πολύ αργή, η ροπή πρέπει να είναι υψηλή. Και επιστρέψτε όταν η ροπή περιφρονήθηκε να λειτουργεί πολύ γρήγορα, αυτή τη στιγμή να τροφοδοτείται με σταθερή μορφή ταχύτητας ροπής και να επιστρέψετε στον χρόνο με τη μέθοδο ασθενούς μαγνητικού ελέγχου ταχύτητας, ο κινητήρας στη μέγιστη ισχύ είναι σταθερός. Επίσης, ορισμένα ηλεκτρικά οχήματα, χαμηλής ταχύτητας ανηφόρα για να τρέχουν αργά, με μεγάλη ζήτηση ροπής, μικρή αντίσταση, επίπεδο οδόστρωμα και θέλουν να τρέξουν πολύ γρήγορα, αυτή τη φορά χρειάζονται επίσης ρύθμιση ταχύτητας σταθερής ισχύος, παρόμοια με τη μέθοδο μηχανικής αλλαγής ή μειωμένης αναλογίας προς την ταχύτητα. Γενικά αδύναμος μαγνητικός έλεγχος ταχύτητας, δεν είναι κατάλληλος για κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, επομένως ροή & Phi; Ανίκανος να ελέγξει μόνος του. Σε αδύναμο μαγνητισμό, είναι άμεσα μείωση της ροής του διακένου αέρα & Phi? Παρεμβατική, αυτή τη φορά μπορεί να ρίξει το ρεύμα του πηνίου διέγερσης, γενικά με τη χρήση πηνίου διέγερσης θυρίστορ ή σωλήνα εφέ πεδίου, αυτά τα πίσω για να κάνετε μια ρύθμιση PI εξόδου μιας πηγής ρεύματος για να ολοκληρωθεί. Αδύναμη μαγνητική ταχύτητα, όσο υψηλότερη είναι η ταχύτητα του κινητήρα, η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι μικρότερη, η ζήτηση είναι φροντίστε γι 'αυτό και γενικά μην μειώνετε απεριόριστα, περίπου μπορεί να λειτουργήσει στο 90% περίπου του πρόσθετου συναρπαστικού ρεύματος.
