Έλεγχος ταχύτητας σερβοκινητήρα σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής τάσης, συχνά λέμε ότι διέγερση είναι έλεγχος ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, σύμφωνα με την εξίσωση ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος, η ταχύτητα n = (U - η τάση του οπλισμού Εσωτερική αντίσταση ρεύμα τάσης Ia * Ra)÷(Σταθερή Ce * ροή αέρα-κενού είναι τόσο μικρή η ένταση του βραχίονα & Phiaget; Ia * αντίσταση Ra≈ 0, τέτοια ταχύτητα n = (Η τάση οπλισμού U)÷(Σταθερή Ce * ροή διάκενου αέρα & Phi; )Όσο στο διάκενο αέρα ροή & Phi; Ασφαλής, ρυθμίζει την τάση οπλισμού U, μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος n. Ή στην τάση οπλισμού U safe ρυθμίζει τη ροή του διακένου αέρα & Phi; , το ίδιο μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα του κινητήρα n, ο πρώτος ονομάζεται έλεγχος σταθερής ροπής, ο οποίος ονομάζεται ρύθμιση ταχύτητας σταθερής ισχύος. Μορφή σταθερής ροπής, για να κολλήσει στη ροή του διακένου αέρα & Phi; Ασφαλές, το μαγνητικό πεδίο του στάτορα κινητήρα συνεχούς ρεύματος και του δρομέα είναι ορθογώνιες συνθήκες, δεν επηρεάζει το ένα το άλλο. Επιμείνετε στο & Phi; Ασφαλές, αρκεί η εγγύηση ότι το πηνίο διέγερσης είναι ασφαλές σε μια τιμή. Θεωρητικά σε μια πηγή σταθερού ρεύματος για τον έλεγχο του ρεύματος πηνίου διέγερσης είναι σχετικά τέλεια, αλλά λόγω της πηγής ρεύματος είναι κακή, και γενικά στο πηνίο διέγερσης εφαρμόζεται τάση σε μια ασφαλή τιμή, μπορεί επίσης να προσεγγίσει το ρεύμα πεδίου, έτσι ώστε η ροή του διακένου αέρα & Phi? Ασφαλής. Εάν είναι ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη, με μόνιμους μαγνήτες για αντικατάσταση του πηνίου διέγερσης, η μόνιμη μαγνητική ροή είναι ασφαλής, επομένως μην κρατάτε την καρδιά. Απλώς ρυθμίστε την τάση, δεν είστε ικανοποιημένοι με την ταλάντευση του φορτίου είναι έντονη, έτσι η εισαγωγή του συστήματος ρύθμισης ταχύτητας καταρράκτη και δοκίμασε το ρεύμα του κινητήρα και την ταχύτητα περιστροφής, αναχωρήστε από τον τρέχοντα εσωτερικό βρόχο και τον δακτύλιο βρόχου ταχύτητας, χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο PID, χρήσιμο ικανοποίηση της ταχύτητας του φορτίου και άλλα χαρακτηριστικά ελέγχου ταχύτητας. Σκληρό & σε όλη τη διάρκεια; , δηλαδή, η ταχύτητα περιστροφής της μέγιστης ροπής δεν θα κλονιστεί, συμπλήρωσε την πραγματική σταθερή απόδοση ροπής. Αυτό το είδος μεθόδου ελέγχου, ήταν το σύστημα ρύθμισης ταχύτητας επικοινωνίας που μοντελοποιήθηκε στην άλλη πλευρά, για μετατροπέα συχνότητας ελέγχου διανυσμάτων, διαμορφώνεται σε αυτήν τη μέθοδο. Εάν μόνο ο εσωτερικός δακτύλιος του τρέχοντος βρόχου, εξακολουθεί να μπορεί να ελέγχει άμεσα την ισχύ εξόδου ροπής του κινητήρα, με διαφορετική απαίτηση ελέγχου εφελκυσμού και κάμψης. Ο έλεγχος τάσης οπλισμού σε θυρίστορ και IGBT δεν έχουν δημιουργηθεί πριν, ο έλεγχος επίσης δεν είναι απλή δουλειά, τελικά, η ισχύς είναι μεγαλύτερη, η πρώιμη είναι μέσω γεννήτριας, η συνεχής ισχύς για τον έλεγχο μετά τη ρύθμιση της γεννήτριας ροής μπορεί να ελέγξει την τάση εξόδου της γεννήτριας, έτσι ώστε να ρυθμιστεί το εύρος τάσης οπλισμού. Στο θυρίστορ SCR δημιουργούνται στο μέλλον, μετά την επικοινωνία για το θυρίστορ στην τάση εισόδου, χρησιμοποιώντας τη γωνία αγωγιμότητας θυρίστορ ελέγχου μετατόπισης φάσης, μπορεί να επικοινωνήσει ηλεκτρικό ανορθωτή σε παλμικό συνεχές ρεύμα, επειδή ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι μεγάλο επαγωγικό φορτίο, το παλμικό συνεχές ρεύμα θα είναι μεγάλο buffer επαγωγής. Η τάση συνεχούς ρεύματος μπορεί να ρυθμιστεί και η αναλογία της γωνίας αγωγιμότητας του θυρίστορ στο γλεύκος. Αυτή η ικανότητα ταχύτητας είναι πολύ εξελιγμένη ασφαλής, αργότερα η περίοδος του περασμένου αιώνα ήταν ευρέως βιομηχανική εφαρμογή. Άλλος σωλήνας εφέ πεδίου και συσκευή IGBT εμφανίστηκαν στο μέλλον, όπως η ταχύτητα του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής τάσης θα μπορεί επίσης να κάνει πολύ πιο ακριβή, να μπορεί να χρησιμοποιήσει τον κόφτη PWM, να αφήσει την τάση εξόδου συνεχούς ρεύματος να είναι πολύ ασφαλής, έτσι το κούνημα ταχύτητας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι πολύ μικρό, εάν ο ρότορας του κινητήρα είναι πολύ μικρός. έλεγχος, αυτό είναι το λεγόμενο σύστημα dc servo. Η μέθοδος ελέγχου ταχύτητας σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής τάσης συνεχούς ρεύματος είναι η λεγόμενη αδύναμη μαγνητική ταχύτητα, η μέθοδος ελέγχου ταχύτητας, είναι ουσιαστικά σταθερή μέθοδος ελέγχου ταχύτητας ροπής είναι ένα είδος θεραπείας, κυρίως σε ορισμένες περιπτώσεις, απαιτούν μεγαλύτερη ρύθμιση ταχύτητας, για παράδειγμα, μερικά από το κρεβάτι longmen, η ζήτηση για τροφοδοσία χρόνου επεξεργασίας κινητήρα είναι πολύ αργή, η ροπή πρέπει να είναι υψηλή. Και επιστρέψτε όταν η ροπή περιφρονήθηκε να λειτουργεί πολύ γρήγορα, αυτή τη στιγμή να τροφοδοτείται με σταθερή μορφή ταχύτητας ροπής και να επιστρέψετε στο χρόνο με τη μέθοδο ασθενούς μαγνητικού ελέγχου ταχύτητας, ο κινητήρας στη μέγιστη ισχύ είναι σταθερός. Επίσης ορισμένα ηλεκτρικά οχήματα, χαμηλή ταχύτητα ανηφόρα για να τρέχουν αργά, με μεγάλη ζήτηση ροπής, μικρή αντίσταση, επίπεδο οδόστρωμα και θέλουν να τρέξουν πολύ γρήγορα, αυτή τη φορά χρειάζονται επίσης ρύθμιση ταχύτητας σταθερής ισχύος, παρόμοια με τη μέθοδο μηχανικής αλλαγής ή μειωμένης αναλογίας προς την ταχύτητα. Γενικά αδύναμος μαγνητικός έλεγχος ταχύτητας, δεν είναι κατάλληλος για κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, επομένως ροή & Phi; Ανίκανος να ελέγξει μόνος του. Σε αδύναμο μαγνητισμό, είναι άμεσα μείωση της ροής του διακένου αέρα & Phi? Παρεμβατική, αυτή τη φορά μπορεί να ρίξει το ρεύμα του πηνίου διέγερσης, γενικά με τη χρήση πηνίου διέγερσης θυρίστορ ή σωλήνα εφέ πεδίου για να κάνετε μια ρύθμιση PI εξόδου μιας πηγής ρεύματος για να ολοκληρωθεί. Αδύναμη μαγνητική ταχύτητα, όσο υψηλότερη είναι η ταχύτητα του κινητήρα, η ροπή εξόδου του κινητήρα είναι μικρότερη, η ζήτηση φροντίζει γι' αυτό, και γενικά δεν μειώνει απεριόριστα, περίπου μπορεί να λειτουργήσει στο 90% περίπου του πρόσθετου συναρπαστικού ρεύματος.
