Rialú luais mótair mótair servo servo servo, is minic a deir sé go bhfuil sé excitation gan scuabadh rialú luais mótair DC, de réir chothromóid luais mótair an DC, an luas n = (U - an voltas voltage voltageinternal reatha IA * ra) ÷ (tairiseach CE * flosc bearna aeir * mar gheall ar an bhfrithsheasmhacht in aghaidh an -bhearna, mar sin an resistage raise, mar sin, an t -resistage n -voltage, mar sin an voltage voltage, an t -imeall n -0, mar sin, an voltage voltan, an voltage n -0, an voltag voltas armature U) ÷ (Flux Bearna Aeir tairiseach & Phi; Sábháilte, athraíonn an voltas armature U, is féidir leis an luas mótair DC a choigeartú; Nó sa voltas armature u athraíonn sábháilte an flosc aeir-bhearna & Phi; , is féidir leis an rud céanna luas an mhótair n a choigeartú, tugtar rialú torc tairiseach ar an gcéad cheann, ar a dtugtar rialachán luais cumhachta tairiseach. Foirm chasmhóiminte tairiseach, chun cloí leis an bhflosc bearna aeir & Phi; Is imthosca orthogonacha é an stator mótair DC agus an réimse maighnéadach rótair, ní dhéanann sé difear dá chéile. Seas ar & Phi; Sábháilte, chomh fada agus a ráthaíonn sé go bhfuil an corna excitation reatha sábháilte go luach. Go teoiriciúil go foinse reatha leanúnach chun rialú a dhéanamh ar an gcorna excitation, tá sé sách foirfe, ach mar gheall ar an bhfoinse reatha tá sé dona, agus go ginearálta leis an gcorna excitation a chuirtear i bhfeidhm voltas go luach sábháilte, is féidir leis an sruth allamuigh a neasú, ionas go mbeidh an flosc bearna aeir & PHI; Sábháilte. Más é an mótar buan maighnéad DC servo, le maighnéid bhuana chun an corna excitation a athsholáthar, tá flosc buan maighnéadach sábháilte, mar sin ná coinnigh an croí. Níl ort ach an voltas a choigeartú, níl sé sásta leis an ualach sway, mar sin tá tabhairt isteach an chórais rialála luais easghluaiseachta, agus tástáil an luas reatha agus an luas rothlach, imíonn sé amach as an bhfáinne fáinne lúibe inmheánach agus luais, ag baint úsáide as algartam PID, a shásaigh luas an cháis ualaigh, a dhéanann gnéithe oibríochta rialaithe mótair DC go han -mhaith; Crua & ar fud; , is é sin, ní chroitheadh luas rothlach an chasmhóiminte uasta, chríochnófar an t -aschur fíor -chasmhóiminte tairiseach. Is é an modh rialaithe seo, an córas rialaithe luais cumarsáide atá múnlaithe ar an taobh eile, le haghaidh tiontaire minicíochta rialaithe veicteoir, múnlaithe ar an modh seo. Má tá fáinne inmheánach lúb reatha amháin, is féidir fós rialú díreach a dhéanamh ar aschur an chasmhóiminte mótair, le riachtanas rialaithe teanntachta agus lúbthachta éagsúla. Rialú voltais Armature i Thyristor agus IGBT Níor cruthaíodh iad seo roimhe seo, ní obair shimplí é chun rialú a dhéanamh freisin, tar éis an tsaoil, tá an chumhacht níos mó, is é an luath -ghineadóir, cumhacht DC chun rialú a dhéanamh tar éis an gineadóir flosc a choigeartú is féidir le voltas aschuir an ghineadóra a rialú, ionas go n -athróidh an raon voltais armature. Sa Tyristor SCR cruthaítear sa todhchaí, tar éis dóibh cumarsáid a dhéanamh le haghaidh thyristor chuig an voltas ionchuir, ag baint úsáide as an uillinn sheoltachta rialaithe scileanna a rialú céimnithe, is féidir leis an gceartúchán leictreach a chur i gcumarsáid isteach i DC pulsating, toisc go bhfuil an mótar DC mór ionduchtach, beidh maolán ionduchtaithe mór ag dul i méid. Is féidir an voltas DC a choigeartú, agus ní mór an cion den uillinn sheolta thyristor isteach. Tá an scil luais seo an -sofaisticiúil slán, is é an tréimhse níos déanaí sa chéid seo caite an t -iarratas tionsclaíoch go forleathan. Bhí an chuma ar an scéal go mbeidh an t -aschur DC an -sábháilte, mar sin go bhfuil an t -astaíocht DC an -sábháilte, mar sin go bhfuil an t -asstia, mar sin is é an áit a bhfuil an t -atmaisféar, an t -ábhar is féidir a chur i gcrích an áit a bhfuil an t -astaíocht bheacht, an áit a bhfuil an t -atmaisféar, an áit bheag, an áit a bhfuil sé in ann an áit a chur i gcrích. Córas Servo DC mar a thugtar air. Cumhacht tairiseach Is é an modh rialaithe luais mótair servo voltas íseal an luas maighnéadach lag, an modh rialaithe luais, go bunúsach is modh rialaithe luais chasmhóiminte é, cineál leigheas, go príomha i roinnt ócáidí, éilíonn sé rialachán luais níos leathan, mar shampla, tá cuid de leaba an fhada, an t-éileamh ar bheatha am próiseála mótair an-mhall, ba chóir go mbeadh an chasmhóimint ard; Agus teacht ar ais nuair a dhíspreagadh an chasmhóimint chun rith go han -tapa, ag an am seo beatha le foirm luais chasmhóiminte tairiseach, agus filleadh ar an am leis an modh rialaithe luais maighnéadach lag, is tairiseach é an mótar i gcumhacht uasta. Chomh maith leis sin tá roinnt feithiclí leictreacha, luas íseal suas an cnoc le rith go mall, i chasmhóimint mhór éilimh, i bhfriotaíocht bheag, i mbóthar cothrom agus ag iarraidh rith go han -tapa, an t -am seo ní mór rialachán luais tairiseach a úsáid, cosúil leis an athrú meicniúil nó an modh cóimheasa íslithe chun luas a chur leis. Go ginearálta, níl rialú luais mhaighnéadach lag go ginearálta, oiriúnach do mhótar maighnéad buan, mar sin flux & Phi; Ní féidir iad a rialú ina n -aonar. Chun maighnéadas lag a laghdú, laghdaítear go díreach an flosc bearna aeir & Phi; Is féidir leis an am seo an t -am seo a scaoileadh, go ginearálta, ag baint úsáide as corna excitation thyristor nó feadán éifeacht allamuigh iad seo ar ais chun aschur coigeartaithe PI a dhéanamh foinse reatha le comhlánú. Luas maighnéadach lag, dá airde an luas mótair, an chasmhóimint aschuir mótair níos lú, is é an t -éileamh ná aire a thabhairt dó sin, agus go ginearálta ní laghdaíonn sé síos, is féidir le thart ar 90% den sruth spreagúil breise a oibriú.
