Rialú luas mótair servo mótair dc servo íseal-voltais, is minic a rá go bhfuil sé excitation rialú luas mótair brushless dc, de réir an chothromóid luas mótair dc, an luas n = (U - an voltas armature impedance inmheánach voltas reatha Ia * Ra) ÷ (Sruth Ce * bearna aer & Phi; ) Mar gheall ar an fhriotaíocht armature reatha Ra Ia *, mar sin tá an-bheag den sórt sin frithsheasmhacht in aghaidh an voltais, Ra ≈ ≈, friotaíocht reatha Ra. voltas armature U)÷(Ce tairiseach * flosc aer-bhearna & Phi; ) Chomh fada leis an flosc bearna aeir & Phi; Sábháilte, a choigeartóidh an voltas armature U, is féidir leis an luas mótair DC n a choigeartú; Nó sa voltas armature U sábháilte choigeartú an flosc aer-bhearna & Phi; , is féidir mar an gcéanna luas an mhótair n a choigeartú, tugtar rialú leanúnach chasmhóiminte ar an gcéad cheann, ar a dtugtar rialáil luas cumhachta tairiseach. Foirm chasmhóiminte tairiseach, chun cloí leis an flosc bearna aer & Phi; Sábháilte, tá stator mótair DC agus réimse maighnéadach rótar imthosca orthogonal, ní dhéanann sé difear dá chéile. Seasann & Phi; Sábháilte, chomh fada leis an ráthaíocht go bhfuil an corna excitation reatha sábháilte le luach. Go teoiriciúil le foinse reatha tairiseach chun rialú a dhéanamh ar corna excitation atá ann faoi láthair sách foirfe, ach mar gheall ar an fhoinse atá ann faoi láthair go dona, agus go ginearálta leis an corna excitation voltas i bhfeidhm go dtí luach sábháilte, is féidir chomh maith thart ar ligean réimse reatha, ionas go mbeidh an bearna aeir flosc & Phi; Sábháilte. Más é an mótarfheithicil servo maighnéad buan dc, le maighnéid buana chun an corna excitation a athsholáthar, tá flosc maighnéadach buan sábháilte, mar sin ná coinnigh an croí. Níl ort ach a choigeartú an voltas, nach bhfuil sásta leis an sway ualach is dian, mar sin a thabhairt isteach córas rialaithe luas easghluaiseachta, agus a thástáil an sruth mótair agus rothlach luas, imeacht as an lúb atá ann faoi láthair istigh agus luas fáinne fáinne lúb, ag baint úsáide as PID algartam, úsáideach sásta an luas sway cás ualach, a dhéanamh dc mótair gnéithe oibríocht rialaithe luas an-& eile; Crua & ar fud; , is é sin, ní bheidh an luas rothlach an chasmhóiminte uasta a chroitheadh, i gcrích an t-aschur chasmhóiminte fíor tairiseach. Modh rialaithe den chineál seo, tá an córas rialaithe luas cumarsáide múnlaithe ar an taobh eile, le haghaidh tiontaire minicíochta rialaithe veicteora, bunaithe ar an modh seo. Má tá fáinne istigh lúb atá ann faoi láthair amháin, is féidir fós a rialú go díreach an t-aschur chasmhóiminte mótair, le riachtanais rialaithe teanntachta agus lúbthachta éagsúla. Rialú voltas armature i thyristor agus IGBT nach bhfuil na cruthaithe roimh, a rialú freisin nach bhfuil obair shimplí, tar éis an tsaoil, tá cumhacht níos mó, is é an luath trí gineadóir, dc cumhacht a rialú tar éis a choigeartú an gineadóir flux is féidir rialú a dhéanamh ar an voltas aschuir gineadóir, ionas go choigeartú an raon voltas armature. Sa thyristor SCR a cruthaíodh sa todhchaí, tar éis cumarsáid do thyristor leis an voltas ionchuir, ag baint úsáide as an athrú chéim scileanna truicir rialú uillinn seoladh thyristor, is féidir cumarsáid ceartaitheoir leictreacha isteach pulsating dc, toisc go bhfuil an mótar DC ualach ionduchtach mór, pulsating sruth díreach a bheidh maolán ionduchtais mór socrú síos. Is féidir an voltas dc a choigeartú, agus ní mór an cion d'Uillinn seoltaí thyristor isteach. Is é seo an scil luas an-sofaisticiúil slán, tá tréimhse níos déanaí sa chéid seo caite i bhfeidhm go forleathan tionsclaíoch. Feadán éifeacht réimse eile agus gléas IGBT feiceáil sa todhchaí, mar shampla an voltas íseal dc luas mótair servo freisin a bheith in ann a dhéanamh i bhfad níos cruinne, a bheith in ann úsáid a bhaint as chopper PWM, a ligean ar an voltas aschuir dc an-sábháilte, mar sin tá an luas mótair dc croith an-bheag, má dhéanann an rótar an pointe fada mótair, nóiméad táimhe beag, móide an lúb, a bheith in ann a rialú suíomh cruinn mar sin de réir a chéile. Tá cumhacht tairiseach voltas íseal dc servo mótair modh rialaithe luas an luas maighnéadach lag mar a thugtar air, an modh rialaithe luais, go bunúsach is modh rialaithe luas chasmhóiminte tairiseach ar chineál an leigheas, go príomha i roinnt ócáidí, éileamh rialachán luas níos leithne, mar shampla, cuid de na longmen leaba, tá an t-éileamh ar bheathú am próiseála mótair an-mhall, ba chóir go mbeadh an chasmhóiminte ard; Agus teacht ar ais nuair a bhí an chasmhóiminte díspeagadh a reáchtáil an-tapa, ag an am seo beatha le foirm luas chasmhóiminte tairiseach, agus filleadh ar an am leis an modh rialaithe luas maighnéadach lag, is é an mótar i chumhacht uasta tairiseach. Chomh maith leis sin roinnt feithiclí leictreacha, luas íseal suas cnoc a reáchtáil go mall, i chasmhóiminte éileamh mór, friotaíocht beag, bóthar cothrom agus ba mhaith liom a reáchtáil an-tapa, an uair seo freisin is gá úsáid a bhaint as rialáil luas cumhachta tairiseach, cosúil leis an aistriú meicniúil nó modh cóimheas ísliú go luas. Rialú luas maighnéadach lag go ginearálta, níl sé oiriúnach do mhótar maighnéad buan, dá bhrí sin flux & Phi; Ní féidir rialú ina n-aonar. Le maighnéadas lag, is é an flosc bearna aeir a laghdú go díreach & Phi; Intrusive, is féidir leis an am seo titim corna excitation reatha, go ginearálta in úsáid corn excitation thyristor nó feadán éifeacht réimse seo ar ais a dhéanamh aschur coigeartú PI foinse reatha a chur i gcrích. Luas maighnéadach lag, dá airde an luas mótair, is lú an chasmhóimint aschuir mótair, is é an t-éileamh aire a thabhairt do sin, agus go ginearálta nach bhfuil laghdú gan teorainn síos, is féidir thart ar oibriú i thart ar 90% den sruth spreagúil breise.
