ល្បឿនម៉ូទ័រ servo វ៉ុលទាប

តង់ស្យុងទាប dc servo motor servo motor speed control ជាញឹកញាប់និយាយថា គាត់រំភើបចិត្ត brushless motor speed control យោងទៅតាមសមីការល្បឿន dc motor speed n = (U - the armature voltageInternal impedance voltage current Ia * Ra) ÷ (Constant Ce * air-gap flux & Phi; ) ដោយសារតែធន់ទ្រាំនឹង armature ដូច្នេះ 0 Ra មានល្បឿនបច្ចុប្បន្ន។ n = (វ៉ុលនៃ armature U)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi;) ដរាបណានៅក្នុង flux គម្លាតខ្យល់ & Phi; សុវត្ថិភាព, លៃតម្រូវវ៉ុល armature U, អាចលៃតម្រូវល្បឿនម៉ូទ័រ dc n; ឬនៅក្នុងវ៉ុល armature U សុវត្ថិភាព លៃតម្រូវ flux គម្លាតខ្យល់ & Phi; , ដូចគ្នាអាចលៃតម្រូវល្បឿននៃម៉ូទ័រ n, អតីតត្រូវបានគេហៅថាការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំថេរដែលត្រូវបានគេហៅថាបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនថាមពលថេរ។ ទម្រង់កម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ដើម្បីស្អិតជាប់នឹងលំហូរនៃគម្លាតខ្យល់ & ភី; មានសុវត្ថភាព, dc motor stator និង rotor magnetic field គឺជាកាលៈទេសៈ orthogonal, មិនប៉ះពាល់ដល់គ្នាទៅវិញទៅមក។ ទទូចលើ & Phi; មានសុវត្ថិភាព ដរាបណាការធានាថាចរន្តនៃឧបករណ៏រំភើបមានសុវត្ថិភាពដល់តម្លៃ។ តាមទ្រឹស្ដីចំពោះប្រភពចរន្តថេរដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្ត coil excitation គឺមានភាពល្អឥតខ្ចោះ ប៉ុន្តែដោយសារតែប្រភពបច្ចុប្បន្នមិនល្អ ហើយជាទូទៅចំពោះ coil excitation បានអនុវត្តវ៉ុលទៅតម្លៃដែលមានសុវត្ថិភាព ក៏អាចប៉ាន់ស្មាន let field current ផងដែរ ដូច្នេះហើយ air gap flux & Phi; សុវត្ថិភាព។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រ dc servo របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដោយមានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដើម្បីជំនួសឧបករណ៏រំភើបនោះ លំហូរម៉ាញេទិកអចិន្ត្រៃយ៍មានសុវត្ថិភាព ដូច្នេះកុំសង្កត់បេះដូង។ គ្រាន់តែលៃតម្រូវវ៉ុលមិនពេញចិត្តនឹងបន្ទុកគឺកាចសាហាវ ដូច្នេះការដាក់ឱ្យដំណើរការប្រព័ន្ធបញ្ញត្តិល្បឿនល្បាក់ ហើយបានសាកល្បងចរន្ត និងល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ ចាកចេញពីរង្វង់ខាងក្នុងបច្ចុប្បន្ន និងរង្វង់រង្វង់ល្បឿន ដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID មានប្រយោជន៍ ពេញចិត្តនឹងល្បឿននៃការផ្ទុក sway case ធ្វើឱ្យ dc motor speed control operation features very others; រឹង & ពេញ; នោះគឺល្បឿនបង្វិលនៃកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានឹងមិនត្រូវបានរង្គោះរង្គើទេ បានបញ្ចប់ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរពិតប្រាកដ។ វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យប្រភេទនេះ គឺជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនទំនាក់ទំនង ដែលយកគំរូតាមផ្នែកម្ខាងទៀត សម្រាប់កម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់គ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ ត្រូវបានយកគំរូតាមវិធីសាស្ត្រនេះ។ ប្រសិនបើរង្វង់ខាងក្នុងរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ននៅតែអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នូវទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រត្រូវតែ ដោយមានតម្រូវការគ្រប់គ្រងតង់ស៊ីល និងពត់ខុសៗគ្នា។ ការត្រួតពិនិត្យវ៉ុល Armature នៅក្នុង thyristor និង IGBT ទាំងនេះមិនត្រូវបានបង្កើតពីមុនមកទេ ដើម្បីគ្រប់គ្រងក៏មិនមែនជាការងារសាមញ្ញដែរ ថាមពលកាន់តែធំ ដំណាក់កាលដំបូងគឺតាមរយៈម៉ាស៊ីនភ្លើង dc power to control បន្ទាប់ពីការកែសំរួលម៉ាស៊ីនភ្លើងនៃ flux អាចគ្រប់គ្រងវ៉ុលលទ្ធផលរបស់ម៉ាស៊ីនភ្លើង ដូច្នេះដើម្បីលៃតម្រូវជួរវ៉ុល armature ។ នៅក្នុង thyristor SCR ត្រូវបានបង្កើតឡើងនាពេលអនាគត បន្ទាប់ពីការទំនាក់ទំនងសម្រាប់ thyristor ទៅនឹងវ៉ុលបញ្ចូល ដោយប្រើជំនាញនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលកេះគ្រប់គ្រងមុំនៃ thyristor អាចទំនាក់ទំនង rectifier អគ្គិសនីចូលទៅក្នុង pulsating dc ដោយសារតែម៉ូទ័រ dc មានផ្ទុក inductive ធំ ចរន្តដោយផ្ទាល់ pulsating នឹងមានសតិបណ្ដោះអាសន្ន inductance ធំ។ តង់ស្យុង dc អាចត្រូវបានលៃតម្រូវ, និងសមាមាត្រនៃ thyristor conduction មុំចូលទៅក្នុងត្រូវតែ។ ជំនាញ​ល្បឿន​នេះ​គឺ​មាន​សុវត្ថិភាព​ខ្ពស់​ណាស់ សម័យ​ក្រោយ​មក​ក្នុង​សតវត្ស​ចុង​ក្រោយ​នេះ​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើ​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​ក្នុង​ឧស្សាហកម្ម។ បំពង់បែបផែនវាល និងឧបករណ៍ IGBT ផ្សេងទៀតបានបង្ហាញខ្លួននៅពេលអនាគត ដូចជាល្បឿនម៉ូទ័រ DC servo តង់ស្យុងទាបក៏នឹងអាចដំណើរការបានកាន់តែច្បាស់ផងដែរ ដើម្បីអាចប្រើចង្កឹះ PWM អនុញ្ញាតឱ្យទិន្នផល dc វ៉ុលមានសុវត្ថិភាពខ្លាំង ដូច្នេះ dc motor speed shake គឺតូចណាស់ ប្រសិនបើធ្វើឱ្យ rotor នៃម៉ូទ័រវែងចំណុច ពេលវេលានៃនិចលភាពនៃរង្វិលជុំតូចក៏នឹងអាចគ្រប់គ្រងទីតាំងបានត្រឹមត្រូវផងដែរ។ អ្វី​ដែល​គេ​ហៅ​ថា dc ប្រព័ន្ធ servo ។ អំណាចថេរ វ៉ុលទាប DC servo វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យល្បឿនម៉ូទ័រ គឺជាអ្វីដែលគេហៅថា ល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងល្បឿន ជាវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំជាសំខាន់ ជាមធ្យោបាយដោះស្រាយមួយ ជាចម្បងក្នុងឱកាសខ្លះ ទាមទារបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនកាន់តែទូលំទូលាយ ឧទាហរណ៍ គ្រែវែងខ្លះ តម្រូវការសម្រាប់ដំណើរការម៉ូទ័រ ពេលវេលាចំណីយឺតណាស់ កម្លាំងបង្វិលជុំគួរតែខ្ពស់; ហើយត្រលប់មកវិញនៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានគេមើលងាយថារត់លឿនណាស់ នៅពេលនេះ ផ្តល់ចំណីជាមួយនឹងទម្រង់ល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ហើយត្រឡប់ទៅពេលវេលាវិញជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ ម៉ូទ័រនៅក្នុងថាមពលអតិបរមាគឺថេរ។ ម្យ៉ាងទៀត រថយន្តអគ្គិសនីមួយចំនួន ល្បឿនទាបឡើងភ្នំ ដើម្បីរត់យឺតៗ ក្នុងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ធន់តូច ផ្លូវរាបស្មើ ហើយចង់រត់លឿនពេក ពេលនេះក៏ត្រូវប្រើបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនថាមពលថេរ ស្រដៀងនឹងវិធីសាស្ត្រផ្លាស់ប្តូរមេកានិក ឬវិធីបន្ថយសមាមាត្រទៅល្បឿន។ ជាទូទៅការគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ មិនសមរម្យសម្រាប់ម៉ូទ័រមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដូច្នេះ flux & Phi; មិនអាចគ្រប់គ្រងតែម្នាក់ឯងបានទេ។ ដើម្បីមេដែកខ្សោយ គឺកាត់បន្ថយដោយផ្ទាល់នូវលំហូរនៃគម្លាតខ្យល់ & Phi; ដោយមានការរំខាន ពេលនេះអាចទម្លាក់ចរន្តនៃឧបករណ៏រំភើប ជាទូទៅក្នុងការប្រើប្រាស់ thyristor excitation coil ឬ field effect tube ទាំងនេះត្រលប់មកវិញដើម្បីធ្វើការកែតម្រូវ PI ទិន្នផលប្រភពបច្ចុប្បន្នដើម្បីបញ្ចប់។ ល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ ល្បឿនម៉ូទ័រកាន់តែខ្ពស់ កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលម៉ូទ័រកាន់តែតូច តម្រូវការត្រូវយកចិត្តទុកដាក់ ហើយជាទូទៅមិនមានដែនកំណត់កាត់បន្ថយទេ ប្រហែលអាចដំណើរការបានប្រហែល 90% នៃចរន្តរំភើបបន្ថែម។