ល្បឿនម៉ូទ័រ servo វ៉ុលទាប

តង់ស្យុងទាប dc servo motor servo motor speed control ជាញឹកញាប់និយាយថា គាត់រំភើបចិត្ត brushless motor speed control នេះបើយោងតាមសមីការល្បឿន dc motor speed n = (U - the armature voltageInternal impedance voltage current Ia * Ra) ÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi; ) ដោយសារតែធន់ទ្រាំនឹង armature ដូច្នេះ 0 Ra មានល្បឿនបច្ចុប្បន្ន n = (វ៉ុលនៃ armature U)÷(Constant Ce * air-gap flux & Phi;) ដរាបណានៅក្នុង flux គម្លាតខ្យល់ & Phi; សុវត្ថិភាព, លៃតម្រូវវ៉ុល armature U, អាចលៃតម្រូវល្បឿនម៉ូទ័រ dc n; ឬនៅក្នុងវ៉ុល armature U សុវត្ថិភាព លៃតម្រូវ flux គម្លាតខ្យល់ & Phi; , ដូចគ្នាអាចលៃតម្រូវល្បឿននៃម៉ូទ័រ n, អតីតត្រូវបានគេហៅថាការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំថេរដែលត្រូវបានគេហៅថាបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនថាមពលថេរ។ ទម្រង់កម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ដើម្បីស្អិតជាប់នឹងលំហូរនៃគម្លាតខ្យល់ & ភី; មានសុវត្ថភាព, dc motor stator និង rotor magnetic field គឺជាកាលៈទេសៈ orthogonal, មិនប៉ះពាល់ដល់គ្នាទៅវិញទៅមក។ ទទូចលើ & Phi; មានសុវត្ថិភាព ដរាបណាការធានាថាចរន្តនៃឧបករណ៏រំភើបមានសុវត្ថិភាពដល់តម្លៃ។ តាមទ្រឹស្ដីចំពោះប្រភពចរន្តថេរដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តនៃឧបករណ៏រំភើបគឺមានភាពល្អឥតខ្ចោះ ប៉ុន្តែដោយសារតែប្រភពបច្ចុប្បន្នមិនល្អ ហើយជាទូទៅចំពោះឧបករណ៏រំភើបដែលបានអនុវត្តវ៉ុលទៅតម្លៃសុវត្ថិភាព ក៏អាចប្រហាក់ប្រហែលអនុញ្ញាតឱ្យចរន្តវាលផងដែរ ដូច្នេះលំហូរគម្លាតខ្យល់ & Phi; សុវត្ថិភាព។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រ dc servo របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដោយមានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដើម្បីជំនួសឧបករណ៏រំភើបនោះ លំហូរម៉ាញេទិកអចិន្ត្រៃយ៍មានសុវត្ថិភាព ដូច្នេះកុំកាន់បេះដូង។ គ្រាន់តែលៃតម្រូវវ៉ុលមិនពេញចិត្តនឹងបន្ទុកគឺកាចសាហាវ ដូច្នេះការដាក់ឱ្យដំណើរការប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនល្បាក់ ហើយបានសាកល្បងចរន្ត និងល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ ចាកចេញពីរង្វង់ខាងក្នុងបច្ចុប្បន្ន និងរង្វង់រង្វង់ល្បឿន ដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID មានប្រយោជន៍ ពេញចិត្តល្បឿននៃការផ្ទុក sway case ធ្វើឱ្យ dc motor speed control operation features very others; រឹង & ពេញ; នោះគឺល្បឿនបង្វិលនៃកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានឹងមិនត្រូវបានរង្គោះរង្គើទេ បានបញ្ចប់ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរពិតប្រាកដ។ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យប្រភេទនេះ គឺជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនទំនាក់ទំនង ដែលយកគំរូតាមផ្នែកម្ខាងទៀត សម្រាប់កម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់គ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ ត្រូវបានយកគំរូតាមវិធីសាស្ត្រនេះ។ ប្រសិនបើមានតែរង្វង់ខាងក្នុងរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្ន នៅតែអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នូវទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រ ត្រូវតែមានតម្រូវការគ្រប់គ្រងតង់ស៊ីល និងពត់ខុសៗគ្នា។ ការត្រួតពិនិត្យវ៉ុល Armature នៅក្នុង thyristor និង IGBT ទាំងនេះមិនត្រូវបានបង្កើតពីមុនមកទេ ដើម្បីគ្រប់គ្រងក៏មិនមែនជាការងារសាមញ្ញដែរ ថាមពលកាន់តែធំ ដំណាក់កាលដំបូងគឺតាមរយៈម៉ាស៊ីនភ្លើង dc power to control បន្ទាប់ពីការកែសំរួលម៉ាស៊ីនភ្លើង flux អាចគ្រប់គ្រងវ៉ុលលទ្ធផលរបស់ម៉ាស៊ីនភ្លើង ដូច្នេះដើម្បីកែតម្រូវជួរវ៉ុល armature ។ នៅក្នុង thyristor SCR ត្រូវបានបង្កើតឡើងនាពេលអនាគត បន្ទាប់ពីការទំនាក់ទំនងសម្រាប់ thyristor ទៅនឹងវ៉ុលបញ្ចូល ដោយប្រើជំនាញនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលកេះ គ្រប់គ្រងមុំនៃ thyristor អាចទំនាក់ទំនង rectifier អគ្គិសនីចូលទៅក្នុង pulsating dc ដោយសារតែម៉ូទ័រ dc មានផ្ទុក inductive ធំ ចរន្តដោយផ្ទាល់ pulsating នឹងមានសតិបណ្ដោះអាសន្ន inductance ធំ។ តង់ស្យុង dc អាចត្រូវបានលៃតម្រូវ, និងសមាមាត្រនៃ thyristor conduction មុំចូលទៅក្នុងត្រូវតែ។ ជំនាញ​ល្បឿន​នេះ​គឺ​មាន​សុវត្ថិភាព​ខ្ពស់​ណាស់ សម័យ​ក្រោយ​មក​ក្នុង​សតវត្ស​ចុង​ក្រោយ​នេះ​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើ​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​ក្នុង​ឧស្សាហកម្ម។ បំពង់បែបផែនវាល និងឧបករណ៍ IGBT ផ្សេងទៀតបានបង្ហាញខ្លួននៅពេលអនាគត ដូចជាល្បឿនម៉ូទ័រ DC servo តង់ស្យុងទាបក៏នឹងអាចដំណើរការបានកាន់តែច្បាស់ផងដែរ ដើម្បីអាចប្រើចង្កឹះ PWM អនុញ្ញាតឱ្យទិន្នផល dc វ៉ុលមានសុវត្ថិភាពខ្លាំង ដូច្នេះ dc motor speed shake គឺតូចណាស់ ប្រសិនបើធ្វើឱ្យ rotor នៃម៉ូទ័រវែងចង្អុល ពេលវេលានៃនិចលភាពនៃរង្វិលជុំតូចនឹងអាចគ្រប់គ្រងទីតាំងបានពេញលេញ។ អ្វី​ដែល​គេ​ហៅ​ថា dc ប្រព័ន្ធ servo ។ ថាមពលថេរ វ៉ុលទាប DC servo motor speed control method គឺជាអ្វីដែលគេហៅថា ល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងល្បឿន ជាវិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំជាសំខាន់ ជាមធ្យោបាយដោះស្រាយមួយ ជាចម្បងក្នុងឱកាសខ្លះ ទាមទារបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនធំទូលាយជាង ឧទាហរណ៍ គ្រែ longmen មួយចំនួន តម្រូវការសម្រាប់ម៉ូទ័រដំណើរការពេលវេលាចំណីគឺយឺតណាស់ កម្លាំងបង្វិលជុំគួរតែខ្ពស់; ហើយត្រលប់មកវិញនៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានគេមើលងាយថារត់លឿនណាស់ នៅពេលនេះ ផ្តល់ចំណីជាមួយនឹងទម្រង់ល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ហើយត្រឡប់ទៅពេលវេលាវិញជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ ម៉ូទ័រនៅក្នុងថាមពលអតិបរមាគឺថេរ។ ម្យ៉ាងទៀត រថយន្តអគ្គិសនីមួយចំនួន ល្បឿនទាបឡើងភ្នំ ដើម្បីរត់យឺតៗ ក្នុងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ធន់តូច ផ្លូវរាបស្មើ ហើយចង់រត់លឿនពេក ពេលនេះក៏ត្រូវប្រើបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនថាមពលថេរ ស្រដៀងនឹងវិធីសាស្ត្រផ្លាស់ប្តូរមេកានិក ឬបន្ថយសមាមាត្រទៅល្បឿន។ ជាទូទៅការគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ មិនសមរម្យសម្រាប់ម៉ូទ័រមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដូច្នេះ flux & Phi; មិនអាចគ្រប់គ្រងតែម្នាក់ឯងបានទេ។ ដើម្បីមេដែកខ្សោយ គឺកាត់បន្ថយដោយផ្ទាល់នូវលំហូរនៃគម្លាតខ្យល់ & Phi; មានការរំខាន ពេលនេះអាចទម្លាក់ចរន្តនៃឧបករណ៏រំភើប ជាទូទៅក្នុងការប្រើប្រាស់ thyristor excitation coil ឬ field effect tube ទាំងនេះត្រលប់មកវិញ ដើម្បីធ្វើការកែតម្រូវ PI ទិន្នផលប្រភពបច្ចុប្បន្នដើម្បីបញ្ចប់។ ល្បឿនម៉ាញេទិចខ្សោយ ល្បឿនម៉ូទ័រកាន់តែខ្ពស់ កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលម៉ូទ័រកាន់តែតូច តម្រូវការត្រូវយកចិត្តទុកដាក់ ហើយជាទូទៅមិនមានដែនកំណត់កាត់បន្ថយទេ ប្រហែលអាចដំណើរការបានប្រហែល 90% នៃចរន្តរំភើបបន្ថែម។