Prędkość serwosilnika prądu stałego o niskim napięciu

Sterowanie prędkością serwosilnika prądu stałego niskiego napięcia, często mówi się, że jest to sterowanie prędkością bezszczotkowego silnika prądu stałego wzbudzenia, zgodnie z równaniem prędkości silnika prądu stałego, prędkość n = (U - napięcie twornika Wewnętrzna impedancja prądu napięciowego Ia * Ra) ÷ (stała Ce * strumień szczeliny powietrznej & Phi; ) Ponieważ rezystancja twornika Ra jest bardzo mała, więc napięcie prądu Ia * rezystancja Ra≈ 0, taka prędkość n = (napięcie twornika U) ÷ (Stała Ce * strumień szczeliny powietrznej & Phi; ) Tak długo jak w strumieniu szczeliny powietrznej & Phi; Bezpieczny, reguluje napięcie twornika U, może regulować prędkość silnika prądu stałego n; Lub w napięciu twornika U bezpieczny reguluje strumień szczeliny powietrznej & Phi; , to samo może regulować prędkość silnika n, ta pierwsza nazywa się kontrolą stałego momentu obrotowego, co nazywa się regulacją prędkości stałej mocy. Stały moment obrotowy, aby trzymać się strumienia szczeliny powietrznej & Phi; Bezpieczne pole magnetyczne stojana i wirnika silnika prądu stałego to warunki ortogonalne, nie wpływające na siebie. Nalegaj na & Phi; Bezpieczne, o ile gwarantujemy, że prąd cewki wzbudzenia będzie bezpieczny do wartości. Teoretycznie źródło prądu stałego do sterowania prądem cewki wzbudzenia jest stosunkowo doskonałe, ale ze względu na złe źródło prądu i ogólnie do cewki wzbudzenia przyłożone napięcie do bezpiecznej wartości może również przybliżać prąd pola wzbudzenia, tak że strumień szczeliny powietrznej & Phi; Bezpieczna. Jeśli jest to serwomotor prądu stałego z magnesami trwałymi i magnesami trwałymi zastępującymi cewkę wzbudzenia, stały strumień magnetyczny jest bezpieczny, więc nie trzymaj serca. Wystarczy wyregulować napięcie, a kołysanie obciążenia jest niezadowalające. Dlatego wprowadzenie kaskadowego systemu regulacji prędkości, przetestowanie prądu silnika i prędkości obrotowej, wyjście z wewnętrznej pętli prądowej i pierścienia pętli prędkości, przy użyciu algorytmu PID, przydatne, jeśli chodzi o prędkość w przypadku kołysania obciążenia, sprawiają, że sterowanie prędkością silnika prądu stałego ma bardzo i inne funkcje; Twardo i przez cały czas; Oznacza to, że prędkość obrotowa maksymalnego momentu obrotowego nie zostanie wstrząśnięta, co zakończy rzeczywisty stały moment obrotowy. Ten rodzaj sposobu sterowania, będący modelem układu regulacji prędkości komunikacji, z drugiej strony, dla przetwornicy częstotliwości ze sterowaniem wektorowym, jest wzorowany na tej metodzie. Jeśli tylko pierścień wewnętrzny pętli prądowej, nadal może bezpośrednio sterować wyjściowym momentem obrotowym silnika, przy różnych wymaganiach dotyczących kontroli rozciągania i zginania. Sterowanie napięciem twornika w tyrystorze i IGBT nie było wcześniej tworzone, sterowanie również nie jest prostą pracą, w końcu moc jest większa, wcześniej jest przez generator, moc prądu stałego do sterowania po regulacji generatora strumienia może kontrolować napięcie wyjściowe generatora, aby dostosować zakres napięcia twornika. W tyrystorowych SCR są tworzone w przyszłości, po podłączeniu tyrystora do napięcia wejściowego, przy użyciu umiejętności wyzwalania przesunięcia fazowego, kontrolując kąt przewodzenia tyrystora, można komunikować prostownik elektryczny z pulsującym prądem stałym, ponieważ silnik prądu stałego ma duże obciążenie indukcyjne, pulsujący prąd stały będzie buforem o dużej indukcyjności. Można regulować napięcie prądu stałego i proporcję kąta przewodzenia tyrystora do moszczu. Ta umiejętność szybkości jest bardzo wyrafinowana i bezpieczna, w późniejszym okresie ubiegłego stulecia znalazła szerokie zastosowanie przemysłowe. W przyszłości pojawiły się inne lampy polowe i urządzenia IGBT, takie jak prędkość serwosilnika prądu stałego o niskim napięciu, która również będzie w stanie działać znacznie bardziej precyzyjnie, aby móc korzystać z przerywacza PWM, aby wyjściowe napięcie prądu stałego było bardzo bezpieczne, więc drgania prędkości silnika prądu stałego są bardzo małe, jeśli wirnik silnika ma długi punkt, moment bezwładności mały oraz pętla położenia, również będą w stanie dokończyć dokładną kontrolę pozycjonowania, jest to tak zwany układ serwo prądu stałego. Metoda sterowania prędkością serwomotoru prądu stałego o stałym napięciu i niskim napięciu to tak zwana słaba prędkość magnetyczna, metoda kontroli prędkości, to w zasadzie stały moment obrotowy. Metoda kontroli prędkości jest rodzajem środka zaradczego, głównie w niektórych przypadkach, gdy wymagana jest szersza regulacja prędkości, na przykład niektóre łóżka typu longmen, zapotrzebowanie na czas przetwarzania silnika jest bardzo wolne, moment obrotowy powinien być wysoki; I wróć, gdy moment obrotowy był pogardzany, aby działać bardzo szybko, w tym czasie podawaj ze stałą prędkością momentu obrotowego i wróć do czasu za pomocą metody słabego magnetycznego sterowania prędkością, silnik z maksymalną mocą jest stały. Również niektóre pojazdy elektryczne, które mają niską prędkość pod górę, aby jechać powoli, przy dużym zapotrzebowaniu na moment obrotowy, małym oporze, na płaskiej drodze i chcą jechać bardzo szybko, tym razem również należy zastosować regulację prędkości ze stałą mocą, podobnie jak w przypadku mechanicznej zmiany biegów lub metody obniżonego stosunku do prędkości. Ogólnie słaba kontrola prędkości magnetycznej, nie nadaje się do silników z magnesami trwałymi, dlatego strumień i Phi; Nie da się kontrolować samodzielnie. W przypadku słabego magnetyzmu należy bezpośrednio zmniejszyć strumień szczeliny powietrznej & Phi; Jest to inwazyjne, tym razem może spaść prąd cewki wzbudzenia, zazwyczaj przy użyciu tyrystorowej cewki wzbudzenia lub lampy polowej, z powrotem w celu wykonania regulacji wyjściowej PI źródła prądu w celu uzupełnienia. Słaba prędkość magnetyczna, im wyższa prędkość silnika, tym mniejszy wyjściowy moment obrotowy silnika, należy to uwzględnić i generalnie nie zmniejszać w sposób nieograniczony, około 90% dodatkowego prądu wzbudzającego może działać.