die bewegingsvergelyking van kenbaar deur GS-motor: versnelling is eweredig aan die wringkrag van die motor, en die wringkrag is eweredig aan die motorstroom, dus, om hoë akkuraatheid, hoë dinamiese werkverrigting van motorbeheer te bereik, moet jy die spoed van die motor terselfdertyd, stroom en posisie vir toetsing en beheer. Figuur 1 is 'n borsellose GS-motor beheer stelsel blokdiagram, die stelsel is opgestel in die spoed reguleerder en stroom reguleerder, en pas die spoed en stroom van motor, onderskeidelik tussen die kaskade verbinding, die spoed reguleerder uitset as 'n stroom reguleerder insette, gebruik dan die uitset van die huidige reguleerder om die PWM eenheid te beheer.
DSP borsellose GS motor hele digitale beheer stelsel vir analitiese
soos getoon in figuur 1, die stelsel beheer eenheid kan verdeel word in twee dele: die funksie van die stippellyn raam saamgestel uit TMS320LF2407A DSP minimum stelsel implementering, hy sluit DSP en eksterne berging, ander vir terugvoer sein verkryging deel. Huidige terugvoer sein gemeet deur die saal element, deur A/D module F2407 in digitale hoeveelheid, rotor posisie sein word gebruik om die korrekte rotor kommutator, foto-elektriese enkodeerder opsporing en terugvoer terug na die motor rotasie rigting en Hoek DSP stelsel te genereer, vorm A geslote lus beheer. Stelselposisie gegee deur die boonste masjien. Driefase-wisselstroom-invoer na regstelling, spanningsreguleerder om GS-krag te verskaf vir die omskakelaarkring, omsetterkring van snellersein wat deur die boonste masjien verskaf word, waarvan die doel die uitset van die verstelbare diensverhouding van PWM-sein is, deur die breedte van die PWM-sein aan te pas om die aan- en aftyd van kragbuis te beheer, om sodoende beheer van die borsellose motor te realiseer. Beheerstrategie van
2
hierdie stelsel deur die drie geslote lus (Die posisielus, spoedlus en stroomlus) Struktuur om die servobeheer van die masjien te realiseer. Soos getoon in figuur 2.
DSP borsellose dc motor hele digitale beheer stelsel vir analitiese
wanneer die motor loop, die posisie van 'n gegewe sein afwyking na (Ua en die terugvoer posisie sein van die UbPosition lus)PID reguleer spoed verwysing Vg, terugvoer kontroleerder volgens die gemete posisie inligting om die huidige spoed te bereken & omega; S, borsellose motor, Vg en & omega; S PI bereken in DSP (Snelheidlus)Kry die stroom vir 'n gegewe spanningsverwysing Uig, motorwikkelingstroomterugvoersein na 'n stroomsensoropsporing van A/D na DSP, deur transformasie van die huidige primêre lusstroomterugvoerspanning Uif met Uig Uif PI-berekening, kry die uitset van die stroomreguleerder om die diensverhouding aan te pas, en beheer die kraggeleiding en skakel die motor af, sodat die kraggeleiding kan afskakel en die motor afskakel, spoed-, stroom- of wringkragbeheer.
in die drie geslote lus beheer stelsel, stroom lus en spoed lus is die binneste ring, buitenste posisie lus. Huidige lus is om die snelheid van die stelsel te verbeter, en die effek van huidige lus interne interferensie onderdrukking, beperk die maksimum stroom waarborg die veilige werking van die stelsel, huidige lus PI reguleerder. Die effek van spoedlus is om die stelsel se vermoë te verhoog om vragversteuring te weerstaan en spoedskommeling te inhibeer, spoedlus PI reguleerder. Die rol van die posisielus is om statiese akkuraatheid en dinamiese opsporingsprestasie van die stelsel te verseker. Posisie lus neem die integrale skeiding PID beheer, naamlik, aan die begin van die baan is beskuldig van bedrag integrale aksie te kanselleer, maak die proporsionele vinnige spoor die verandering van die afwyking, wanneer gehef is nader aan die nuwe waardetoevoeging integrale aksie weer. Dit kan vermy om te oorskiet en kan die tyd van die bestendige toestand verkort, die effek van die integrale regstelling hê. Figuur 3 vir die stap-reaksiekromme en liggingnasporingresultate staptipe.
