Die bewegingsvergelyking deur DC -motor: versnelling is eweredig aan die wringkrag van die motor, en die wringkrag is eweredig aan die motorstroom, en daarom moet u die snelheid van die motor op dieselfde tyd, stroom en posisie vir toetsing en beheer hê. Figuur 1 is 'n borsellose GS -motorbeheerstelselblokdiagram, die stelsel is opgestel in die snelheidsreguleerder en die huidige reguleerder, en pas die snelheid en stroom van die motor aan, onderskeidelik tussen die kaskade -verbinding, die snelheidsreguleerder -uitset as 'n huidige reguleerderinvoer, en gebruik dan die uitset van die huidige reguleerder om die PWM -eenheid te beheer.
DSP -borsellose GS -motor volledige digitale beheerstelsel Vir analitiese,
soos aangetoon in Figuur 1, kan die stelselbeheereenheid in twee dele verdeel word: die funksie van die stippellynraam wat bestaan uit TMS320LF2407A DSP -minimum stelselimplementering, bevat DSP en eksterne berging, ander vir die terugvoersein -verkryging deel. Huidige terugvoersein gemeet deur die Hall -element, deur A/D -module F2407 in digitale hoeveelheid, word die rotorposisie -sein gebruik om die korrekte rotor -kommutator, foto -elektriese enkodeerderopsporing en terugvoer terug te genereer na die motorrotasierigting en hoek DSP -stelsel, vorm 'n geslote lusbeheer. Stelselposisie gegee deur die boonste masjien. Driefase AC-inset na die regstelling van die spanningsreguleerder om GS-krag vir omskakelaarstroombaan te verskaf, omskakelaarstroombaan van die sneller sein wat deur die boonste masjien voorsien word, waarvan die doel die uitset is van die verstelbare pligverhouding van PWM-sein, deur die breedte van die PWM-sein aan te pas om die aan- en af-tyd van kragbuis te beheer, sodat dit die beheer van die borsellose motor kan realiseer. Beheerstrategie van
2
hierdie stelsel deur die drie geslote lus (die posisie -lus, snelheidslus en huidige lus) struktuur om die servo -beheer van die masjien te verwesenlik. Soos aangetoon in Figuur 2.
DSP -borsellose GS -motor se hele digitale beheerstelsel vir analitiese
wanneer die motor loop, die posisie van 'n gegewe seinafwyking na (UA en die terugvoerposisie -sein van die UBPosition -lus) PID -regulerende snelheidsverwysing VG, terugvoerbeheerder volgens die gemete posisie -inligting om die huidige snelheid en omega te bereken; S, borsellose motor, VG en & omega; S PI bereken in DSP (snelheidslus) Kry die stroom vir 'n gegewe spanningsverwysing UIG, motorwikkelingstroom -terugvoeringsein na 'n stroomsensor -opsporing van A/D in DSP, deur transformasie vanaf die huidige primêre lusstroom -terugvoerspanning UIF met UIG UIF Pi -berekening, kry die uitset van die stroomreguleerder om die Duty Less -DC Controluction, Control Off the Power Switch Tube te kry, so om die werkverhouding te verwesenlik. Spoed-, stroom- of wringkragbeheer.
In die drie geslote lusbeheerstelsel is die huidige lus en die snelheidslus die binneste ring, buitenste posisielus. Huidige lus is om die snelheid van die stelsel te verbeter, en die effek van die huidige onderdrukking van die huidige lus, beperk die maksimum stroomwaarborg die veilige werking van die stelsel, die huidige lus PI -reguleerder. Die effek van die snelheidslus is om die stelselvermoë te verhoog om lasstoornis te weerstaan en die snelheidsaankommeling, snelheidslus PI -reguleerder te belemmer. Die rol van die posisielus is om statiese presisie en dinamiese opsporingsprestasie van die stelsel te verseker. Position Loop neem die integrale skeiding van PID -beheer aan, naamlik, aan die begin van die baan is beskuldig van die bedrag om integrale aksie te kanselleer, die proporsionele vinnige spoor die verandering van die afwyking te maak, as dit gelaai word, nader aan die nuwe waarde wat integrale aksie weer toevoeg. Dit kan vermy om te veel te skei en die tyd van die bestendige toestand kan verkort, kan die integrale regstelling beïnvloed. Figuur 3 vir die stap -responskromme en die opsporing van die liggingstap.
