Motore DC brushless DSP intero sistema di controllo digitale

1 schema a blocchi della progettazione hardware del sistema di controllo

l'equazione del moto riconoscibile dal motore CC: l'accelerazione è proporzionale alla coppia del motore e la coppia è proporzionale alla corrente del motore, pertanto, per ottenere elevata precisione ed elevate prestazioni dinamiche del controllo del motore, è necessario contemporaneamente la velocità del motore, la corrente e la posizione per il test e il controllo. La Figura 1 è un diagramma a blocchi del sistema di controllo del motore CC senza spazzole, il sistema è stato impostato nel regolatore di velocità e nel regolatore di corrente e regola la velocità e la corrente del motore, rispettivamente tra la connessione in cascata, l'uscita del regolatore di velocità come ingresso del regolatore di corrente, quindi utilizza l'uscita del regolatore di corrente per controllare l'unità PWM.



Motore DC brushless DSP intero sistema di controllo digitale per analisi

come mostrato in figura 1, l'unità di controllo del sistema può essere divisa in due parti: la funzione del frame a linea tratteggiata composto dall'implementazione minima del sistema DSP TMS320LF2407A, include DSP e memoria esterna, altre per la parte di acquisizione del segnale di feedback. Segnale di feedback corrente misurato dall'elemento Hall, attraverso il modulo A/D F2407 in quantità digitale, il segnale di posizione del rotore viene utilizzato per generare il commutatore del rotore corretto, il rilevamento dell'encoder fotoelettrico e il feedback alla direzione di rotazione del motore e al sistema DSP dell'angolo, forma un controllo ad anello chiuso. Posizione del sistema data dalla macchina superiore. Ingresso CA trifase dopo il raddrizzamento, regolatore di tensione per fornire alimentazione CC al circuito inverter, circuito inverter del segnale di attivazione fornito dalla macchina superiore, il cui scopo è l'uscita del rapporto di servizio regolabile del segnale PWM, regolando l'ampiezza del segnale PWM per controllare il tempo di accensione e spegnimento del tubo di alimentazione, in modo da realizzare il controllo del motore brushless. Strategia di controllo di

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questo sistema attraverso la struttura a tre anelli chiusi (anello di posizione, anello di velocità e anello di corrente) per realizzare il servocontrollo della macchina. Come mostrato nella figura 2.



L'intero sistema di controllo digitale del motore CC senza spazzole DSP per l'analisi

quando il motore è in funzione, la posizione di una determinata deviazione del segnale dopo (Ua e il segnale di posizione di feedback del loop UbPosition) Riferimento di velocità di regolazione PID Vg, controller di feedback in base alle informazioni sulla posizione misurata per calcolare la velocità corrente e omega; S, motore brushless, Vg e & omega; S PI calcolato in DSP (anello di velocità) Ottieni la corrente per un dato riferimento di tensione Uig, segnale di feedback della corrente dell'avvolgimento del motore dopo il rilevamento di un sensore di corrente da A/D a DSP, mediante trasformazione dalla tensione di feedback della corrente del circuito primario di corrente Uif con il calcolo PI Uig Uif, ottieni l'uscita del regolatore di corrente per regolare il rapporto di lavoro, controllare la conduzione e spegnere il tubo dell'interruttore di alimentazione, in modo da realizzare il controllo della posizione, della velocità, della corrente o della coppia del motore CC senza spazzole.

nei tre sistemi di controllo ad anello chiuso, l'anello di corrente e l'anello di velocità sono l'anello interno, l'anello di posizione esterno. Il circuito di corrente serve a migliorare la rapidità del sistema e l'effetto della soppressione delle interferenze interne del circuito di corrente, limitare la corrente massima e garantire il funzionamento sicuro del sistema, regolatore PI del circuito di corrente. L'effetto dell'anello di velocità è quello di aumentare la capacità del sistema di resistere ai disturbi del carico e di inibire la fluttuazione della velocità, regolatore PI dell'anello di velocità. Il ruolo del loop di posizione è garantire la precisione statica e le prestazioni di tracciamento dinamico del sistema. L'anello di posizione adotta il controllo PID di separazione integrale, vale a dire, all'inizio della traccia è stato accusato di annullare l'azione integrale, effettuare la traccia rapida proporzionale per modificare la deviazione, quando la carica è più vicina al nuovo valore aggiungendo nuovamente l'azione integrale. Ciò può evitare il superamento e può abbreviare il tempo dello stato stazionario, avere l'effetto della correzione integrale. Figura 3 per la curva di risposta al gradino e il tipo di passaggio dei risultati del rilevamento della posizione.