1 Schema di blocco di progettazione hardware del sistema di controllo
L'equazione del movimento della conoscenza del motore CC: l'accelerazione è proporzionale alla coppia del motore e la coppia è proporzionale alla corrente del motore, pertanto, per ottenere un'elevata precisione, elevate prestazioni dinamiche del controllo del motore, è necessario la velocità del motore allo stesso tempo, corrente e posizione per il test e il controllo. La Figura 1 è un diagramma a blocchi di controllo del sistema del motore CC senza spazzole, il sistema è stato impostato nel regolatore di velocità e nel regolatore di corrente e regolare la velocità e la corrente del motore, rispettivamente tra la connessione a cascata, l'uscita del regolatore di velocità come ingresso del regolatore di corrente, quindi utilizzare l'uscita del regolatore di corrente per controllare l'unità PWM.
DSP Brushless DC Motore intero sistema di controllo digitale per analitico
Come mostrato nella Figura 1, l'unità di controllo del sistema può essere divisa in due parti: la funzione della cornice di linea tratteggiata composta da TMS320LF2407A DSP Implementazione minima del sistema DSP, include DSP e memoria esterna, altre per la parte dell'acquisizione del segnale di feedback. Segnale di feedback di corrente misurato dall'elemento Hall, tramite il modulo A/D F2407 in quantità digitale, il segnale di posizione del rotore viene utilizzato per generare il commutatore del rotore corretto, il rilevamento dell'encoder fotoelettrico e il feedback alla direzione della rotazione del motore e al sistema DSP ad angolo, formano un controllo a circuito chiuso. Posizione del sistema data dalla macchina superiore. Ingresso trifase CA dopo rettificazione, regolatore di tensione per fornire potenza DC per il circuito dell'inverter, circuito di inverter del segnale di trigger fornito dalla macchina superiore, il cui scopo è l'uscita del rapporto di turno regolabile del segnale PWM, regolando la larghezza del segnale PWM per controllare il tempo di spegnimento e di spostamento, in modo da realizzare il controllo del motore senza spazzole. Strategia di controllo di
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questo sistema attraverso la struttura a tre loop chiuso (loop di posizione, loop di velocità e loop di corrente) per realizzare il controllo del servo della macchina. Come mostrato nella Figura 2.
DSP Brushless CC Intero sistema di controllo digitale per analitico
quando il motore in esecuzione, la posizione di una determinata deviazione del segnale dopo (UA e il segnale di posizione di feedback del ciclo Ubposition) di riferimento di velocità di regolazione VG, controller di feedback in base alle informazioni di posizione misurata per calcolare la velocità corrente & omega; S, motore senza spazzole, VG e & omega; S PI Calcolato in DSP (Speed Loop) Ottieni la corrente per un determinato riferimento di tensione, segnale di feedback della corrente di avvolgimento del motore dopo un rilevamento del sensore di corrente da A/D in DSP, mediante trasformazione dalla corrente PRIMARY PROPRITÀ di feedback di feedback di feedback UIF con UIF PI Calcolo del PI, ottenere il calcolo del motorio DC, SO per il trasferimento del motorio DC. Controllo della coppia.
Nel sistema di controllo del circuito chiuso, il ciclo di corrente e il ciclo di velocità sono l'anello interno, il ciclo di posizione esterno. Il ciclo corrente è quello di migliorare la rapidità del sistema e l'effetto della soppressione delle interferenze interne del ciclo corrente, limitare la garanzia di corrente massima Il funzionamento sicuro del sistema, regolatore PI di corrente di corrente. L'effetto del ciclo di velocità è aumentare la capacità del sistema di resistere al disturbo del carico e inibire la fluttuazione della velocità, il regolatore PI del ciclo di velocità. Il ruolo del ciclo di posizione è garantire la precisione statica e le prestazioni di monitoraggio dinamico del sistema. Position Loop adotta il controllo PID di separazione integrale, vale a dire, all'inizio della traccia è stato accusato di importo per annullare l'azione integrale, effettuare la traccia rapida proporzionale la modifica della deviazione, quando addebitato è più vicino al nuovo valore aggiungendo nuovamente l'azione integrata. Ciò può evitare di superare e può ridurre il tempo dello stato stazionario, avere l'effetto della correzione integrale. Figura 3 per la curva della risposta del passaggio e i risultati del tracciamento della posizione TIPO PASSAGGI.
Hoprio Group Un produttore professionista di controller e motori, è stato istituito nel 2000. Sede centrale di gruppo a Changzhou City, provincia di Jiangsu.
