ligningen for bevegelse av kjent av likestrømsmotor: akselerasjon er proporsjonal med dreiemomentet til motoren, og dreiemomentet er proporsjonalt med motorstrømmen, derfor, for å oppnå høy nøyaktighet, høy dynamisk ytelse av motorstyring, må du til hastigheten til motoren samtidig, strøm og posisjon for testing og kontroll. Figur 1 er et børsteløst DC-motorkontrollsystem blokkdiagram, systemet er satt opp i hastighetsregulatoren og strømregulatoren, og juster hastigheten og strømmen til motoren, henholdsvis mellom kaskadetilkoblingen, hastighetsregulatorens utgang som strømregulatorinngang, bruk deretter utgangen fra strømregulatoren til å kontrollere PWM-enheten.
DSP børsteløs likestrømsmotor hele digitalt kontrollsystem for analytisk
som vist i figur 1, systemkontrollenheten kan deles inn i to deler: funksjonen til den stiplede linjen består av TMS320LF2407A DSP minimum systemimplementering, han inkluderer DSP og ekstern lagring, andre for tilbakemeldingssignalinnsamling del. Strømtilbakemeldingssignal målt av hallelementet, gjennom A/D-modul F2407 til digital mengde, rotorposisjonssignal brukes til å generere riktig rotorkommutator, fotoelektrisk koderdeteksjon og tilbakemelding tilbake til motorens rotasjonsretning og vinkel DSP-system, dannet en lukket sløyfekontroll. Systemposisjon gitt av den øvre maskinen. Trefase AC-inngang etter retting, spenningsregulator for å gi likestrøm for inverterkrets, inverterkrets av triggersignal levert av den øvre maskinen, hvis formål er utgangen av justerbart driftsforhold til PWM-signalet, ved å justere bredden på PWM-signalet for å kontrollere på- og av-tiden for strømrøret, for å realisere kontroll over den børsteløse motoren. Kontrollstrategi for
2
dette systemet gjennom de tre lukkede sløyfene (posisjonssløyfen, hastighetssløyfen og strømsløyfen) Struktur for å realisere servokontrollen til maskinen. Som vist i figur 2.
DSP børsteløs likestrømsmotor hele digitalt kontrollsystem for analytisk
når motoren går, posisjonen til et gitt signalavvik etter (Ua og tilbakemeldingsposisjonssignalet til UbPosition-sløyfen)PID-regulerende hastighetsreferanse Vg, tilbakemeldingskontroller i henhold til den målte posisjonsinformasjonen for å beregne gjeldende hastighet & omega; S, børsteløs motor, Vg og & omega; S PI beregnet i DSP (Speed loop) Få strømmen for en gitt spenningsreferanse Uig, motorviklingsstrømtilbakemeldingssignal etter A strømsensordeteksjon fra A/D til DSP, ved transformasjon fra gjeldende primærsløyfestrømtilbakemeldingsspenning Uif med Uig Uif PI-beregning, få utgangen fra strømregulatoren for å justere driftsforholdet, og kontrollere ledningsevnen og slå av motoren for å slå av motoren, d hastighet, strøm eller dreiemomentkontroll.
i de tre lukkede sløyfekontrollsystemene er strømsløyfe og hastighetssløyfe den indre ringen, den ytre posisjonssløyfen. Gjeldende sløyfe er å forbedre hastigheten til systemet, og effekten av strømsløyfe intern interferens undertrykkelse, begrense maksimal strøm garantere sikker drift av systemet, strømsløyfe PI regulator. Effekten av hastighetssløyfe er å øke systemets evne til å motstå lastforstyrrelser og hemme hastighetsfluktuasjoner, hastighetssløyfe PI-regulator. Posisjonsløkkens rolle er å sikre statisk presisjon og dynamisk sporingsytelse til systemet. Posisjon sløyfe vedtar den integrerte separasjonen PID-kontroll, nemlig i begynnelsen av sporet ble anklaget for beløpet for å avbryte integrert handling, gjør den proporsjonale raske spor endringen av avviket, når belastet er nærmere den nye verdiøkende integrerte handlingen igjen. Dette kan unngå å overskride og kan forkorte tiden for steady state, ha effekten av den integrerte korreksjonen. Figur 3 for trinnresponskurven og stedssporingsresultatet trinntype.
