Bevegelsesligningen til Knowable med likestrømsmotor: Akselerasjon er proporsjonalt med motorens dreiemoment, og dreiemomentet er proporsjonalt med motorstrømmen, for å oppnå høy nøyaktighet, høy dynamisk ytelse av motorisk kontroll, trenger du motorens hastighet på samme tid, strøm og posisjon for testing og kontroll. Figur 1 er et børsteløst DC -motorstyringssystemblokkskjema, systemet er satt opp i hastighetsregulatoren og strømregulatoren, og justerer hastigheten og strømmen til motoren, mellom kaskadetilkoblingen, hastighetsregulatorutgangen som en strømregulatorinngang, og bruk deretter utgangen til den nåværende regulatoren for å kontrollere PWM -enheten.
DSP børsteløst DC -motor Hele digitalt kontrollsystem for analytisk
Som vist i figur 1 kan systemkontrollenheten deles inn i to deler: funksjonen til den stiplede linjestammen sammensatt av TMS320LF2407A DSP minimumssystemimplementering, han inkluderer DSP og ekstern lagring, andre for innkjøp av tilbakemeldingssignal. Gjeldende tilbakemeldingssignal målt med hallelementet, gjennom A/D -modul F2407 til digital mengde, brukes rotorposisjonssignal for å generere riktig rotorpendator, fotoelektrisk koderdeteksjon og tilbakemelding tilbake til motorens rotasjonsretning og vinkel DSP -system, danner en lukket sløyfekontroll. Systemposisjon gitt av den øvre maskinen. Trefaset AC-inngang Etter utbedring, spenningsregulator for å gi likestrømskraft for omformerkretsen, inverterkretsen til triggersignal levert av den øvre maskinen, hvis formål er utgangen fra justerbar pliktforhold til PWM-signalet, ved å justere bredden på PWM-signalet til å kontrollere av og utenfor strømrøret, så for å realisere kontrollen av bensin-signalet til å kontrollere av og på-tid på strømrøret, for å realisere kontrollen av bensinen. Kontrollstrategi for
2
dette systemet gjennom de tre lukkede sløyfene (posisjonssløyfen, hastighetssløyfe og nåværende sløyfe) for å realisere servokontrollen til maskinen. Som vist i figur 2.
DSP børsteløst DC -motor hele digitale kontrollsystem for analytisk
når motoren kjører, plasseringen av et gitt signalavvik etter (UA og tilbakemeldingsposisjonssignalet til ubposisjonssløyfen) PID -regulerende hastighetsreferanse VG, tilbakemeldingskontroller i henhold til den målte posisjonsinformasjonen for å beregne gjeldende hastighet og Omega; S, børsteløs motor, VG og & Omega; S PI beregnet i DSP (hastighetssløyfe) Få strømmen for en gitt spenningsreferanse UIG, motorviklingsstrøm -tilbakemeldingssignal etter en gjeldende sensordeteksjon fra A/D til DSP, ved transformasjon fra den nåværende primære sløyfestrømmen til tilbakemeldingsspenningen med UIF med UIF PI -beregningen, få den nåværende regulatoren til å justere den dollen og kontrollen av den aktøren for å justere den dollen og kontrollløse dollen til å realisere den aktuelle hastighet, strøm- eller dreiemomentkontroll.
I det tre lukkede sløyfekontrollsystemet er strømsløyfe og hastighetssløyfe den indre ringen, ytre posisjonssløyfe. Gjeldende sløyfe er å forbedre hastigheten i systemet, og effekten av gjeldende løkke intern interferensundertrykkelse, begrense den maksimale strømmen garanti sikker drift av systemet, gjeldende sløyfe PI -regulator. Effekten av hastighetssløyfe er å øke systemets evne til å motstå belastningsforstyrrelse og hemme hastighetssvingninger, hastighetssløyfe PI -regulator. Rollen til posisjonssløyfen er å sikre statisk presisjon og dynamisk sporingsytelse av systemet. Posisjonssløyfe vedtar den integrerte separasjonen PID -kontrollen, nemlig, i begynnelsen av sporet ble beskyldt for beløp for å avbryte integrert handling, gjør det proporsjonale hurtigsporet endringen av avviket, når det lades er nærmere den nye verdien som legger til integrert handling igjen. Dette kan unngå å overskride og kan forkorte tid for jevn tilstand, ha effekten av den integrerte korreksjonen. Figur 3 for trinnresponskurve og stedssporingsresultater Trinntype.
