डीसी मोटर द्वारा ज्ञात गति के समीकरण: त्वरण मोटर के टॉर्क के लिए आनुपातिक है, और टॉर्क मोटर वर्तमान के लिए आनुपातिक है, इसलिए, मोटर नियंत्रण की उच्च सटीकता, उच्च गतिशील प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, आपको परीक्षण और नियंत्रण के लिए एक ही समय में मोटर की गति, वर्तमान और स्थिति की आवश्यकता होती है। चित्र 1 एक ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रण प्रणाली ब्लॉक आरेख है, सिस्टम को गति नियामक और वर्तमान नियामक में स्थापित किया गया है, और कैस्केड कनेक्शन के बीच क्रमशः मोटर की गति और वर्तमान को समायोजित करें, वर्तमान नियामक इनपुट के रूप में गति नियामक आउटपुट, फिर पीडब्लूएम इकाई को नियंत्रित करने के लिए वर्तमान नियामक के आउटपुट का उपयोग करें।
विश्लेषणात्मक के लिए डीएसपी ब्रशलेस डीसी मोटर संपूर्ण डिजिटल नियंत्रण प्रणाली
जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है, सिस्टम नियंत्रण इकाई को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: टीएमएस320एलएफ2407ए डीएसपी न्यूनतम सिस्टम कार्यान्वयन से बना बिंदीदार रेखा फ्रेम का कार्य, इसमें डीएसपी और बाह्य भंडारण, फीडबैक सिग्नल अधिग्रहण भाग के लिए अन्य शामिल हैं। हॉल तत्व द्वारा मापा गया वर्तमान फीडबैक सिग्नल, ए/डी मॉड्यूल एफ2407 के माध्यम से डिजिटल मात्रा में, रोटर स्थिति सिग्नल का उपयोग सही रोटर कम्यूटेटर, फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का पता लगाने और मोटर रोटेशन दिशा और कोण डीएसपी सिस्टम पर फीडबैक उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, एक बंद लूप नियंत्रण बनाता है। ऊपरी मशीन द्वारा दी गई सिस्टम स्थिति। सुधार के बाद तीन-चरण एसी इनपुट, इन्वर्टर सर्किट के लिए डीसी पावर प्रदान करने के लिए वोल्टेज नियामक, ऊपरी मशीन द्वारा प्रदान किए गए ट्रिगर सिग्नल का इन्वर्टर सर्किट, जिसका उद्देश्य पावर ट्यूब के चालू और बंद समय को नियंत्रित करने के लिए पीडब्लूएम सिग्नल की चौड़ाई को समायोजित करके पीडब्लूएम सिग्नल के समायोज्य कर्तव्य अनुपात का आउटपुट है, ताकि ब्रशलेस मोटर के नियंत्रण का एहसास हो सके। की नियंत्रण रणनीति ।
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मशीन के सर्वो नियंत्रण का एहसास करने के लिए तीन बंद लूप (स्थिति लूप, स्पीड लूप और वर्तमान लूप) संरचना के माध्यम से इस प्रणाली जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है। मोटर चलने पर
विश्लेषणात्मक के लिए डीएसपी ब्रशलेस डीसी मोटर संपूर्ण डिजिटल नियंत्रण प्रणाली
, दिए गए सिग्नल विचलन की स्थिति (यूए और यूबीपोजिशन लूप के फीडबैक स्थिति सिग्नल) पीआईडी विनियमन गति संदर्भ वीजी, वर्तमान गति और ओमेगा की गणना करने के लिए मापा स्थिति की जानकारी के अनुसार फीडबैक नियंत्रक; एस, ब्रशलेस मोटर, वीजी और ओमेगा; एस पीआई की गणना डीएसपी (स्पीड लूप) में की जाती है, दिए गए वोल्टेज संदर्भ यूआईजी के लिए वर्तमान प्राप्त करें, ए / डी से डीएसपी में वर्तमान सेंसर का पता लगाने के बाद मोटर वाइंडिंग वर्तमान फीडबैक सिग्नल, यूआईजी यूआईएफ पीआई गणना के साथ वर्तमान प्राथमिक लूप वर्तमान फीडबैक वोल्टेज यूआईएफ से परिवर्तन करके, कर्तव्य अनुपात को समायोजित करने के लिए वर्तमान नियामक का आउटपुट प्राप्त करें, और संचालन को नियंत्रित करें और पावर स्विच ट्यूब को बंद करें, ताकि ब्रशलेस डीसी मोटर स्थिति, गति, वर्तमान या टोक़ नियंत्रण का एहसास हो सके।
तीन बंद लूप नियंत्रण प्रणाली में, वर्तमान लूप और स्पीड लूप आंतरिक रिंग, बाहरी स्थिति लूप हैं। वर्तमान लूप सिस्टम की गति में सुधार करने के लिए है, और वर्तमान लूप आंतरिक हस्तक्षेप दमन के प्रभाव को सीमित करता है, सिस्टम के सुरक्षित संचालन की अधिकतम वर्तमान गारंटी को सीमित करता है, वर्तमान लूप पीआई नियामक। स्पीड लूप का प्रभाव लोड गड़बड़ी का विरोध करने और गति में उतार-चढ़ाव को रोकने के लिए सिस्टम की क्षमता को बढ़ाना है, स्पीड लूप पीआई नियामक। पोजीशन लूप की भूमिका सिस्टम की स्थिर परिशुद्धता और गतिशील ट्रैकिंग प्रदर्शन सुनिश्चित करना है। स्थिति लूप इंटीग्रल पृथक्करण पीआईडी नियंत्रण को अपनाता है, अर्थात्, ट्रैक की शुरुआत में इंटीग्रल कार्रवाई को रद्द करने के लिए राशि का आरोप लगाया गया था, आनुपातिक तेजी से विचलन के परिवर्तन को ट्रैक करें, जब चार्ज किया जाता है तो इंटीग्रल कार्रवाई को फिर से जोड़ने वाले नए मूल्य के करीब होता है। इससे ओवरशूट से बचा जा सकता है और स्थिर अवस्था के समय को कम किया जा सकता है, जिससे अभिन्न सुधार का प्रभाव पड़ता है। चरण प्रतिक्रिया वक्र और स्थान ट्रैकिंग परिणाम चरण प्रकार के लिए चित्र 3।
