डीसी मोटर द्वारा जानने योग्य गति के समीकरण का समीकरण: त्वरण मोटर के टोक़ के लिए आनुपातिक है, और टॉर्क मोटर करंट के लिए आनुपातिक है, इसलिए, उच्च सटीकता, उच्च गतिशील प्रदर्शन को मोटर नियंत्रण के उच्च गतिशील प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए, आपको एक ही समय पर मोटर की गति, वर्तमान और परीक्षण और नियंत्रण के लिए स्थिति की आवश्यकता होती है। चित्रा 1 एक ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोल सिस्टम ब्लॉक आरेख है, सिस्टम को स्पीड नियामक और वर्तमान नियामक में स्थापित किया गया है, और मोटर की गति और वर्तमान को समायोजित किया गया है, क्रमशः कैस्केड कनेक्शन के बीच, एक वर्तमान नियामक इनपुट के रूप में स्पीड रेगुलेटर आउटपुट, फिर PWM यूनिट को नियंत्रित करने के लिए वर्तमान नियामक के आउटपुट का उपयोग करें।
डीएसपी ब्रशलेस डीसी मोटर संपूर्ण डिजिटल नियंत्रण प्रणाली विश्लेषणात्मक के लिए
जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है, सिस्टम नियंत्रण इकाई को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: TMS320LF2407A DSP न्यूनतम सिस्टम कार्यान्वयन से बना बिंदीदार लाइन फ्रेम का कार्य, वह DSP और बाहरी भंडारण शामिल है, अन्य प्रतिक्रिया सिग्नल अधिग्रहण भाग के लिए। हॉल तत्व द्वारा मापा गया वर्तमान फीडबैक सिग्नल, ए/डी मॉड्यूल F2407 के माध्यम से डिजिटल मात्रा में, रोटर स्थिति सिग्नल का उपयोग सही रोटर कम्यूटेटर, फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का पता लगाने और मोटर रोटेशन दिशा और कोण डीएसपी सिस्टम के लिए प्रतिक्रिया उत्पन्न करने के लिए किया जाता है, एक बंद लूप नियंत्रण बनाते हैं। ऊपरी मशीन द्वारा दी गई प्रणाली की स्थिति। तीन-चरण एसी इनपुट को सुधारने के बाद, इन्वर्टर सर्किट के लिए डीसी पावर प्रदान करने के लिए वोल्टेज नियामक, ऊपरी मशीन द्वारा प्रदान किए गए ट्रिगर सिग्नल का इन्वर्टर सर्किट, जिसका उद्देश्य पीडब्लूएम सिग्नल के समायोज्य कर्तव्य अनुपात का उत्पादन है, पावर ट्यूब के ऑन और ऑफ समय को नियंत्रित करने के लिए पीडब्ल्यूएम सिग्नल की चौड़ाई को समायोजित करके, इसलिए ब्रशलेस मोटर के नियंत्रण का एहसास करना। की नियंत्रण रणनीति ।
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मशीन के सर्वो नियंत्रण को महसूस करने के लिए तीन बंद लूप (स्थिति लूप, स्पीड लूप और करंट लूप) संरचना के माध्यम से इस प्रणाली जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है।
डीएसपी ब्रशलेस डीसी मोटर संपूर्ण डिजिटल नियंत्रण प्रणाली विश्लेषणात्मक के लिए
जब मोटर चल रही है, तो किसी दिए गए सिग्नल विचलन की स्थिति (यूए और यूबीपीओएसआईटी लूप की फीडबैक स्थिति संकेत) पीआईडी विनियमन गति संदर्भ वीजी, प्रतिक्रिया नियंत्रक के अनुसार मापा स्थिति जानकारी के अनुसार वर्तमान गति और ओमेगा की गणना करने के लिए; एस, ब्रशलेस मोटर, वीजी और एंड ओमेगा; डीएसपी (स्पीड लूप) में गणना की गई एस पीआई एक दिए गए वोल्टेज संदर्भ यूआईजी के लिए करंट प्राप्त करें, मोटर विंडिंग करंट फीडबैक सिग्नल ए/डी से डीएसपी में ए/डी से वर्तमान सेंसर का पता लगाने के बाद, वर्तमान प्राथमिक लूप वर्तमान फीडबैक वोल्टेज यूआईएफ से परिवर्तन द्वारा यूआईजी यूआईएफ पीआई गणना के साथ, ड्यूटी अनुपात को समायोजित करने के लिए वर्तमान नियामक का उत्पादन करें, टोक़ नियंत्रण।
तीन बंद लूप नियंत्रण प्रणाली में, वर्तमान लूप और स्पीड लूप आंतरिक अंगूठी, बाहरी स्थिति लूप हैं। वर्तमान लूप सिस्टम की कठोरता में सुधार करने के लिए है, और वर्तमान लूप आंतरिक हस्तक्षेप दमन का प्रभाव, अधिकतम वर्तमान गारंटी सिस्टम के सुरक्षित संचालन, वर्तमान लूप पीआई नियामक को सीमित करता है। स्पीड लूप का प्रभाव लोड डिस्टर्बेंस का विरोध करने और स्पीड लूप पाई नियामक को रोकने के लिए सिस्टम की क्षमता को बढ़ाने के लिए है। स्थिति लूप की भूमिका सिस्टम के स्थिर सटीक और गतिशील ट्रैकिंग प्रदर्शन को सुनिश्चित करती है। स्थिति लूप अभिन्न पृथक्करण पीआईडी नियंत्रण को अपनाता है, अर्थात्, ट्रैक की शुरुआत में अभिन्न कार्रवाई को रद्द करने के लिए राशि का आरोप लगाया गया था, आनुपातिक फास्ट ट्रैक को विचलन के परिवर्तन को बनाते हैं, जब चार्ज किया जाता है तो फिर से अभिन्न कार्रवाई को जोड़ने वाले नए मूल्य के करीब होता है। यह ओवरशूट से बच सकता है और स्थिर स्थिति के समय को छोटा कर सकता है, अभिन्न सुधार का प्रभाव है। चित्र 3 चरण प्रतिक्रिया वक्र और स्थान ट्रैकिंग परिणाम चरण प्रकार के लिए।
