the equation of motion of knowable by dc motor: acceleratio proportionalis torques motoris, et torques proportionalis est motori currenti, ergo ad alta accuratione perficienda, alta dynamica agendi ratio motoris, necesse est celeritatem motoris simul, currentis ac positionis probandi et temperandi. Figura 1 est Brushless dc motore sistendi ratione obstructionum schematis, systema in celeritate ordinatoris et currentis ordinatoris constitutum est, et celeritatem et currentem motoris, respective inter cascades nexum, celeritatis regulatorem output ut current regulator input, tunc utere output regulatoris currentis ad unitatem PWM refrenandam.
DSP Brushless dc motor totius systematis digitalis imperium analyticum,
ut in figura I ostensum est, ratio unitatis in duas partes dividi potest: munus lineae lineae punctatae composita ex TMS320LF2407A DSP minimam systematis exsecutionem, DSP et externam repositionem comprehendit, alias pro signo acquisitionis partim feedback. Current feedback signum ab aula elementi mensuratum, per A/D modulum F2407 in quantitate digitale, signum positio rotoris adhibetur ad rectam rotorem commutatorem generare, deprehensionem photoelectric encoder et opiniones reducere ad directionem gyrationis motoris et systematis angulum DSP, formam ansam clausam potestatem. Systematis positio a machina superiori data. Tres-phase ac input post rectificantes, ordinator intentionis ad providendum dc potentia in inverto circuitione, inverter ambitum felis signo instructo a machina superiori, cuius finis est output aptabilis officii ratio PWM signo, latitudinem PWM signo aptando ad temperandum in interdum potentiae tubi, ut ad cognoscendum imperium motoris sine virgultis. Imperium militaris
2
huius systematis per tres ansa clausa (positio ansa, ansa celeritas et ansa current) Structura ad cognoscendum servo imperium machinae. Ut in fig. 2.
DSP Brushless dc motore totius digitalis imperium systematis analytici
cum motore cursu, positione dato signo declinationis post (Ua et opiniones positionis signum Ubpositionis loop) PID regulantem celeritatem referat Vg, feedback moderatoris secundum positionem mensuratam informationes ad computandum celeritatis currentis & omega; S, setis motor, Vg et & omega; S PI computatum in DSP (Speed loop) Accipe currentem pro A data intentione referentis Uig, motricium currentis opinionis signum post A deprehensionem sensorem currentem ab A/D in DSP, per transformationem ex currenti primario ansa currente opiniones voltage Uif cum Uig Uif PI calculi, outputa regulatoris currentis ad componendum officium rationis, ac moderatio moderatio, velocitas currentis ad cognoscendam tubam vel vim mutandi.
in tribus ansa moderandi clausa ratio, ansa vena et ansa celeritatis sunt anulus interior, ansa exterior. Vena ansa est celeritas systematis emendare, et effectus ansa venae suppressionis internae internae, circumscribere maximum spondeum currentis tutae operationis systematis, ansa PI moderatoris currentis. Effectus ansam celeritatis est augere facultatem systematis resistendi, onus perturbationis et celeritatis fluctuationis inhibere, celeritas ansa PI moderatoris. Munus positio ansa est certa certa stabilis et dynamica ratio agendi ratio. Loco ansa integram separationem PID potestatem adoptat, nempe, initio vestigii accusatus quantitatem ad actionem integralem excludit, fac proportionalem ieiunium indagare mutationem declinationis, cum accusatus propius est ad valorem novum addito actionem integralem denuo. Hoc evitare potest ad Linguionem et ad tempus stabilis status minuendum, et effectum habet integralis correctionis. Figura 3 pro gradu responsionis curvae et locus semita consequitur gradus generis.
