معادلة الحركة التي يمكن معرفةها بواسطة محرك DC: يتناسب التسارع مع عزم الدوران للمحرك ، ويتناسب عزم الدوران مع تيار المحرك ، وبالتالي ، لتحقيق دقة عالية ، أداء ديناميكي عالي للتحكم في المحرك ، تحتاج إلى سرعة المحرك في نفس الوقت والتيار والموضع للاختبار والسيطرة. الشكل 1 هو مخطط كتلة نظام التحكم في محرك DC بدون فرش ، تم إعداد النظام في منظم السرعة والمنظم الحالي ، وضبط سرعة وتيار المحرك ، على التوالي بين اتصال Cascade ، وإخراج منظم السرعة كمدخل منظم حالي ، ثم استخدم إخراج المنظم الحالي للتحكم في وحدة PWM.
DSP بدون فرش من نظام التحكم الرقمي بالكامل في محرك DC التحليلي
كما هو موضح في الشكل 1 ، يمكن تقسيم وحدة التحكم في النظام إلى جزأين: وظيفة إطار الخط المنقط المكون من TMS320LF2407A DSP الحد الأدنى لتطبيق النظام ، ويشمل DSP والتخزين الخارجي ، والبعض الآخر لاكتساب إشارة التعليقات. إشارة التغذية المرتدة الحالية تقاس بواسطة عنصر القاعة ، من خلال وحدة A/D F2407 في كمية رقمية ، يتم استخدام إشارة موضع الدوار لإنشاء ركاب الدوار الصحيح ، واكتشاف التشفير الكهروضوئي والتعليقات مرة أخرى إلى اتجاه دوران المحرك ونظام DSP الزاوية ، تشكل عنصر تحكم حلقة مغلقة. موضع النظام المعطى بواسطة الجهاز العلوي. إدخال AC ثلاثي الطور بعد تصحيح ، منظم الجهد لتوفير طاقة DC لدائرة العاكس ، دائرة العاكس لإشارة الزناد التي توفرها الماكينة العلوية ، والغرض منها هو ناتج نسبة الخدمة القابلة للتعديل لإشارة PWM ، من خلال ضبط عرض إشارة PWM للتحكم في وقت ووقت أنبوب القوة وذلك لتحقيق السيطرة على المحرك غير المدمر. استراتيجية التحكم في
2
هذا النظام من خلال هيكل الحلقة المغلقة الثلاثة (حلقة الموضع ، حلقة السرعة والحلقة الحالية) لتحقيق التحكم في الجهاز. كما هو موضح في الشكل 2.
نظام التحكم الرقمي DS DC بدون فرش في التحليل
عند تشغيل المحرك ، وموضع انحراف إشارة معين بعد (UA وإشارة موضع التغذية المرتدة لحلقة UBPosition) PID تنظيم السرعة المرجعية VG ، وحكم مرجع التغذية المرتدة وفقًا لمعلومات الموضع المقاسة لحساب السرعة الحالية وأوميغا ؛ S ، محرك بدون فرش ، VG و & Omega ؛ S pi المحسوب في DSP (حلقة السرعة) احصل على التيار لرجال مرجع جهد معين ، إشارة ردود الفعل الحالية لفها بعد اكتشاف المستشعر الحالي من A/D إلى DSP ، عن طريق التحول من الحلقة الأولية الحالية الجهد الحالي للتغذية المرتدة UIF UIF مع TUPRESS UP PI -ELECTER ، احصل يتحكم.
في نظام التحكم في الحلقة المغلقة الثلاثة ، تعد حلقة الحلقة الحالية وحلقة السرعة الحلقة الداخلية ، حلقة الموضع الخارجي. تتمثل الحلقة الحالية في تحسين سرعة النظام ، وتأثير قمع التداخل الداخلي الحالي للحلقة الحالية ، ويحد من الحد الأقصى لضمان التشغيل الآمن للنظام ، منظم الحلقة الحالية. تأثير حلقة السرعة هو زيادة قدرة النظام على مقاومة اضطراب الحمل وتثبيط تقلب السرعة ، منظم حلقة السرعة PI. دور حلقة الموضع هو ضمان الدقة الثابتة وأداء التتبع الديناميكي للنظام. تعتمد حلقة الموضع على التحكم في PID للفصل المتكامل ، أي في بداية المسار ، تم اتهامه بمبلغ الإجراء المتكامل ، مما يجعل التتبع السريع المتناسب تغيير الانحراف ، عندما يكون الشحن أقرب إلى القيمة الجديدة التي تضيف إجراءات متكاملة مرة أخرى. هذا يمكن أن يتجنب التجاوز ويمكن أن يقصر وقت الحالة المستقرة ، يكون له تأثير التصحيح المتكامل. الشكل 3 لمنحنى استجابة الخطوة ونتائج تتبع الموقع نوع الخطوة.
