معادلة الحركة التي يمكن معرفتها بواسطة محرك التيار المستمر: التسارع يتناسب مع عزم دوران المحرك، ويتناسب عزم الدوران مع تيار المحرك، وبالتالي، لتحقيق دقة عالية وأداء ديناميكي عالي للتحكم في المحرك، تحتاج إلى سرعة المحرك في نفس الوقت والتيار والموضع للاختبار والتحكم. الشكل 1 عبارة عن رسم تخطيطي لنظام التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش، وقد تم إعداد النظام في منظم السرعة والمنظم الحالي، وضبط سرعة المحرك والتيار، على التوالي بين اتصال التتالي، وإخراج منظم السرعة كمدخل منظم حالي، ثم استخدم مخرج المنظم الحالي للتحكم في وحدة PWM.
نظام التحكم الرقمي الكامل لمحرك DSP بدون فرش للتحليل
كما هو موضح في الشكل 1، يمكن تقسيم وحدة التحكم في النظام إلى قسمين: وظيفة إطار الخط المنقط المكون من TMS320LF2407A DSP الحد الأدنى من تنفيذ النظام، ويشمل DSP والتخزين الخارجي، والبعض الآخر لجزء الحصول على إشارة التغذية المرتدة. إشارة التغذية المرتدة الحالية التي يتم قياسها بواسطة عنصر القاعة، من خلال وحدة A/D F2407 إلى كمية رقمية، يتم استخدام إشارة موضع الدوار لإنشاء مبدل الدوار الصحيح، واكتشاف التشفير الكهروضوئي وردود الفعل مرة أخرى إلى اتجاه دوران المحرك ونظام زاوية DSP، شكل تحكم في حلقة مغلقة. موضع النظام الذي يحدده الجهاز العلوي. مدخل تيار متردد ثلاثي الطور بعد التصحيح، منظم الجهد لتوفير طاقة التيار المستمر لدائرة العاكس، دائرة العاكس لإشارة الزناد المقدمة من الجهاز العلوي، والغرض منها هو إخراج نسبة التشغيل القابلة للتعديل لإشارة PWM، عن طريق ضبط عرض إشارة PWM للتحكم في وقت تشغيل وإيقاف أنبوب الطاقة، وذلك لتحقيق التحكم في المحرك بدون فرش. استراتيجية التحكم في
2
هذا النظام من خلال الحلقة الثلاثة المغلقة (حلقة الموضع وحلقة السرعة والحلقة الحالية) الهيكل لتحقيق التحكم المؤازر في الماكينة. كما هو موضح في الشكل 2.
نظام التحكم الرقمي الكامل لمحرك DC بدون فرش DSP للتحليل
عند تشغيل المحرك، وموضع انحراف الإشارة المعين بعد (Ua وإشارة موضع التغذية المرتدة لحلقة UbPosition) PID لتنظيم مرجع السرعة Vg، ووحدة التحكم في التعليقات وفقًا لمعلومات الموضع المقاسة لحساب السرعة الحالية والأوميغا؛ S، محرك بدون فرش، Vg وOmega؛ S PI المحسوب في DSP (حلقة السرعة) احصل على التيار لمرجع الجهد المحدد Uig، إشارة التغذية المرتدة الحالية لملف المحرك بعد اكتشاف مستشعر التيار من A/D إلى DSP، عن طريق التحويل من جهد التغذية المرتدة الحالي للحلقة الأولية Uif مع حساب Uig Uif PI، احصل على إخراج المنظم الحالي لضبط نسبة العمل، والتحكم في التوصيل وإغلاق أنبوب مفتاح الطاقة، وذلك لتحقيق موضع محرك التيار المستمر بدون فرش أو السرعة أو التحكم في التيار أو عزم الدوران.
في نظام التحكم ذو الحلقة الثلاثة المغلقة، الحلقة الحالية وحلقة السرعة هما الحلقة الداخلية وحلقة الموضع الخارجي. الحلقة الحالية هي تحسين سرعة النظام، وتأثير قمع التداخل الداخلي للحلقة الحالية، والحد من الحد الأقصى الحالي لضمان التشغيل الآمن للنظام، ومنظم PI للحلقة الحالية. تأثير حلقة السرعة هو زيادة قدرة النظام على مقاومة اضطراب الحمل ومنع تقلبات السرعة، منظم PI لحلقة السرعة. يتمثل دور حلقة الموضع في ضمان الدقة الثابتة وأداء التتبع الديناميكي للنظام. تعتمد حلقة الموضع التحكم PID للفصل المتكامل، أي أنه في بداية المسار تم اتهام المبلغ بإلغاء الإجراء المتكامل، وجعل المسار السريع النسبي لتغيير الانحراف، عندما يكون الشحن أقرب إلى القيمة الجديدة بإضافة الإجراء المتكامل مرة أخرى. وهذا يمكن أن يتجنب التجاوز ويمكن أن يقصر وقت الحالة المستقرة، ويكون له تأثير التصحيح المتكامل. الشكل 3 لمنحنى استجابة الخطوة ونوع خطوة نتائج تتبع الموقع.
