1 Діаграма проектування апаратного забезпечення системи управління
Рівнянням руху відомого двигуном постійного струму: прискорення пропорційне крутного моменту, а крутний момент пропорційний струму двигуна, отже, для досягнення високої точності, високої динамічної продуктивності управління двигуном, вам потрібно одночасно в той же час, струм та позицію для тестування. Малюнок 1 - це блок -схема системи управління двигуном постійного струму, система була встановлена в регуляторі швидкості та регулятору струму та регулюйте швидкість та струм двигуна відповідно між каскадним з'єднанням, вихідною швидкісною регулятором як входом регулятора струму, а потім використовуйте вихід струму регулятора для управління блоком ШВМ.
DSP безтимно -безвісний двигун постійного струму вся цифрова система управління для аналітики
, як показано на малюнку 1, блок управління системою може бути розділена на дві частини: функція пунктирної каркаса лінії, що складається з TMS320LF2407A DSP Minime Enlity System, він включає DSP та зовнішню пам’ять, інші для частини придбання сигналу зворотного зворотного зв'язку. Поточний сигнал зворотного зв'язку, виміряний елементом залу, через модуль A/D F2407 в цифрову кількість, сигнал положення ротора використовується для генерування правильного перемикача ротора, виявлення фотоелектричного кодера та зворотного зв'язку в напрямку обертання двигуна та системи DSP кута, утворюють закриту керування петлям. Системне положення, задане верхньою машиною. Трифазний вхід змінного струму після випрямлення регулятора напруги для забезпечення потужності постійного струму для інвертора, інверторна схема тригерного сигналу, що надається верхньою машиною, метою якої є вихід співвідношення регульованого режиму WWM, регулюючи ширину сигналу ШІМ для управління часом живлення ввімкнення та вимкнення, таким чином, щоб реалізувати контроль нечесного мотору. Стратегія управління
2
цією системою через три закриті петлі (петля положення, петля швидкості та петля струму), щоб реалізувати сервісне управління машиною. Як показано на малюнку 2.
DSP безщасливий двигун постійного струму вся цифрова система управління для аналітики,
коли двигун працює, положення заданого відхилення сигналу після (UA та сигнал положення зворотного зв'язку в циклі UBPosition) PID -регулювання швидкості регулювання VG, контролера зворотного зв'язку відповідно до вимірюваної інформації про положення для обчислення поточної швидкості та омега; S, безчесний двигун, VG та & Omega; S PI, обчислений у DSP (петля швидкості) Отримайте струм для заданої еталонної напруги, опорного інтерфейсу, сигнал зворотного зв'язку струму двигуна після виявлення датчика струму від A/D в DSP шляхом перетворення з поточного первинного струму струму Напруга UIF UIF UIG UIF PI розрахунку та вимкнено вимикання поточного перемикання, а також реальність, а також безліч мотору, що не працює, а також безліч моторів, що перемикається, як не мита, а також безліч двигуна, а не Контроль струму або крутного моменту.
У трьох системах управління петлями закрита петля струму та петля швидкості - це внутрішнє кільце, зовнішня петля положення. Поточний цикл полягає у підвищенні швидкості системи та ефекту придушення внутрішніх перешкод поточного циклу, обмежуйте максимальну гарантію струму безпечною експлуатацією системи, регулятором струму PI петлі. Ефект петлі швидкості полягає у збільшенні здатності системи протистояти порушенню навантаження та гальмувати коливання швидкості, регулятор петлі швидкості. Роль петлі положення - це забезпечення статичної точності та динамічної продуктивності відстеження системи. Поломна петля приймає інтегральний контроль PID PID, а саме на початку треку звинувачується в тому, що він скасував інтегральні дії, зробіть пропорційну швидку відстеження зміни відхилення, коли заряджається знову ближче до нового значення, що додає інтегральну дію. Це може уникнути переодягання і може скоротити час стаціонарного стану, впливати на цілісну корекцію. Рисунок 3 для кривої крок відповіді та результатів відстеження місця розташування кроку типу.
