Једнаџба кретања дознате од стране ДЦ мотора: Убрзање је пропорционално према моменту мотора, а обртни момент је пропорционалан на струју мотора, да би се постигла висока тачност, висока динамичка перформанси мотора истовремено, потребно је да постигнете брзину и контролу мотора, а обртни мотор је пропорционалан мотор мотора, а обртни мотор је пропорционалан мотору с пропорционалној моторној струји. Слика 1 је блок за контролу мотора без четкица, систем је постављен у регулатору брзине и тренутног регулатора и подешавање брзине и струје, односно између каскадне везе, производњу регулатора брзине, а затим је унос тренутног регулатора, а затим уношење тренутног регулатора, а затим користите производњу тренутног регулатора.
ДСП без мотора без мотора без дигиталног управљања за аналитички
као што је приказано на слици 1, јединица за контролу система може се поделити на два дела: Функција испрекиданог оквира ретка сачињена од минималне имплементације минималне система, укључује ДСП и спољну меморију, други за део за повратне информације. Тренутни повратни сигнал мерен елементом дворане, путем А / Д модула Ф2407 у дигиталну количину, сигнал положаја ротора користи се за генерисање исправног детекције ротора, фотоелектричним откривањем кодера и повратне информације у правцу ротације мотора и угао ДСП систем за ротацију и угао ДСП систем. Системски положај дат у горњој машини. Трофазни улаз наизменичном струјом након поновног исправљања, регулатора напона да би се омогућила искључиво напајање инвертерског круга сигнала покретача који је дата горња машина, чија је сврха подесиве родне односа ПВМ сигнала, подешавањем ширине ПВМ сигнала за контролу и искључивања мотора без четкица. Контролна стратегија
2
овог система кроз три затворене петље (Структура положаја, петље и стручне петље) да бисте остварили серво контролу машине. Као што је приказано на слици 2.
ДЦ без мотора без четкица ЦХЕЛИЦТИОН ЦЕЛО ДИГИТАЛНИ СИСТЕМ ЗА АНАЛИТИЧКУ
ГОТАЛТИЧКУ КАДА ПОСАО СИВЕТНИЦА СИГНАЛНОГ САВЕЗА НАКОН (УА и повратне позиције Позиција у Убпоитион Лооп-у) ПИД регулисања брзине референтне вг, Повратне информације у складу са мереним информацијама и омега; С, мотор без четкица, ВГ и и омега; С ПИ Израчунато у ДСП (Спеед Лооп) Набавите струју за одређени напон референтне УИГ-а, моторни намотајући сигнал повратне информације након тренутне детекције сензора од А / Д-а у ДСП-у, трансформацијом са тренутне основне прорачунене повратне информације о програму ЦОУРТ-а и искључите цев за напајање и искључивање цеви за искључивање и искључивање моторних мотора без четкице. Брзина, струјна или контрола обртног момента.
У три затворене контролне системе струје, тренутна петља и петља за брзину су унутрашњи прстен, спољна позиција. Тренутна петља је да побољшају брзину система и ефекат стручне петље интерне сузбијање интерференције, ограничите максималну струју гарантују сигуран рад система, тренутне петље ПИ регулатора. Учинак петље за брзину је повећати системску способност да се одупире узнемирености оптерећења и инхибира флуктуацију брзине, регулатор Спеед Лооп ПИ. Улога петље положаја осигурава статичку прецизност и динамички праћење система. ЛООП ПОСИТИОНС-а усваја контролу ПИД-а од раздвајања, наиме, на почетку стазе је оптужени за отказивање интегралних акција, учинила пропорционалну брзу нумеру промену одступања, када је наплаћено ближе новој вредности поново додајући поново интегралну акцију. То може да избегава да се оверхоот и може скратити време сталног стања, имати ефекат интегралне корекције. СЛИКА 3 ЗА КУРИВУ ИЗВЕШТЕЊЕ КОРАКА И ЛОКАЦИЈСКИ РЕЗУЛТАТИ РЕЗУЛТАТИ КОРАК ТИП.
