1 блок дијаграм хардверског дизајна управљачког система
једначина кретања која се може знати помоћу једносмерног мотора: убрзање је пропорционално обртном моменту мотора, а обртни моменат је пропорционалан струји мотора, стога, да бисте постигли високу тачност, високе динамичке перформансе управљања мотором, потребна вам је брзина мотора у исто време, струја и положај за тестирање и контролу. Слика 1 је блок дијаграм система управљања ДЦ мотора без четкица, систем је постављен у регулатору брзине и регулатору струје, и подесите брзину и струју мотора, односно између каскадне везе, излаз регулатора брзине као улаз регулатора струје, а затим користите излаз регулатора струје за контролу ПВМ јединице.
ДСП без четкица једносмерни мотор цео дигитални контролни систем за аналитички
као што је приказано на слици 1, контролна јединица система се може поделити на два дела: функција оквира испрекидане линије састављена од ТМС320ЛФ2407А ДСП минималне имплементације система, он укључује ДСП и екстерно складиште, други за део за прикупљање повратних сигнала. Тренутни сигнал повратне спреге мерен од стране Халл елемента, преко А/Д модула Ф2407 у дигиталну количину, сигнал положаја ротора се користи за генерисање исправног комутатора ротора, детекцију фотоелектричног енкодера и повратне информације назад у смер ротације мотора и систем Англе ДСП, формирају контролу затворене петље. Положај система дат горњом машином. Трофазни улаз наизменичне струје након исправљања, регулатор напона за обезбеђивање једносмерне струје за инверторско коло, инвертерско коло сигнала окидача које обезбеђује горња машина, чија је сврха излаз подесивог радног односа ПВМ сигнала, подешавањем ширине ПВМ сигнала за контролу времена укључивања и искључивања струјне цеви, како би се остварила контрола мотора без четкице. Стратегија управљања
2
овим системом кроз три затворене петље (петља положаја, петља брзине и струјна петља) Структура за реализацију серво контроле машине. Као што је приказано на слици 2.
ДСП без четкица ДЦ мотор цео дигитални систем управљања за аналитички
када мотор ради, положај датог одступања сигнала након (Уа и сигнал положаја повратне везе петље УбПоситион)ПИД регулација брзине референтне Вг, контролер повратне спреге према измереним информацијама о положају за израчунавање тренутне брзине & омега; С, мотор без четкица, Вг и & омега; С ПИ израчунат у ДСП (петља брзине) Добијте струју за дату референцу напона Уиг, повратни сигнал струјног намотаја мотора након детекције сензора струје из А/Д у ДСП, трансформацијом из тренутног напона повратне везе струје примарне петље Уиф са Уиг Уиф ПИ израчунавањем, добијете излаз регулатора струје за подешавање радног односа, и контролишете проводљивост намотаја како бисте остварили мотор без напајања, искључите мотор без прекида. контрола брзине, струје или обртног момента.
у систему управљања са три затворене петље, струјна петља и петља брзине су унутрашњи прстен, петља спољне позиције. Струјна петља је да побољша брзину система, а ефекат унутрашњег сузбијања интерференције струјне петље, ограничи максималну струју, гарантује сигуран рад система, струјни ПИ регулатор. Ефекат петље брзине је повећање способности система да се одупре поремећајима оптерећења и инхибира флуктуацију брзине, ПИ регулатор петље брзине. Улога позицијске петље је да обезбеди статичку прецизност и перформансе динамичког праћења система. Позициона петља усваја ПИД контролу интегралног раздвајања, наиме, на почетку стазе је оптужен за износ да поништи интегралну акцију, направи пропорционални брзи траг промене одступања, када се наплаћује поново ближе новом додавању вредности интегралне акције. Ово може избећи прекорачење и може скратити време стабилног стања, имати ефекат интегралне корекције. Слика 3 за криву одговора на корак и тип корака резултата праћења локације.
