DSP bürstenloser Gleichstrommotor, komplettes digitales Steuerungssystem

1 Blockdiagramm des Hardware-Designs des Steuerungssystems,

die Bewegungsgleichung des Gleichstrommotors: Die Beschleunigung ist proportional zum Drehmoment des Motors, und das Drehmoment ist proportional zum Motorstrom. Um eine hohe Genauigkeit und hohe dynamische Leistung der Motorsteuerung zu erreichen, müssen Sie daher gleichzeitig die Drehzahl, den Strom und die Position des Motors testen und steuern. Abbildung 1 ist ein Blockschaltbild eines bürstenlosen Gleichstrommotor-Steuerungssystems. Das System besteht aus einem Geschwindigkeitsregler und einem Stromregler. Die Geschwindigkeit und der Strom des Motors werden jeweils durch Kaskadenschaltung angepasst, der Ausgang des Geschwindigkeitsreglers wird als Eingang des Stromreglers verwendet und dann wird der Ausgang des Stromreglers zur Steuerung der PWM-Einheit verwendet.



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Wie in Abbildung 1 dargestellt, kann die Systemsteuereinheit in zwei Teile unterteilt werden: Die Funktion des gestrichelten Rahmens besteht aus TMS320LF2407A. Die minimale Systemimplementierung des DSP umfasst DSP und externen Speicher, andere dienen zur Erfassung des Rückkopplungssignals Das vom Hall-Element gemessene Stromrückkopplungssignal wird über das A/D-Modul F2407 in eine digitale Größe umgewandelt. Das Rotorpositionssignal wird verwendet, um den richtigen Rotorkommutator, die Erkennung des fotoelektrischen Encoders und die Rückkopplung zur Motordrehrichtung und zum Winkel-DSP-System zu erzeugen und so eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis zu bilden. Systemposition vorgegeben durch die Obermaschine. Dreiphasiger Wechselstromeingang nach der Gleichrichtung, Spannungsregler zur Bereitstellung von Gleichstrom für den Wechselrichterkreis, Wechselrichterkreis für das von der oberen Maschine bereitgestellte Triggersignal, dessen Zweck darin besteht, ein einstellbares Tastverhältnis des PWM-Signals auszugeben, indem die Breite des PWM-Signals angepasst wird, um die Ein- und Ausschaltzeit der Leistungsröhre zu steuern und so die Steuerung des bürstenlosen Motors zu realisieren. Steuerstrategie

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dieses Systems durch die Struktur mit drei geschlossenen Regelkreisen (Positionsregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Stromregelkreis) zur Realisierung der Servosteuerung der Maschine. Wie in Abbildung 2 dargestellt.



DSP-Bürstenloser Gleichstrommotor, komplettes digitales Steuerungssystem zur Analyse,

wenn der Motor läuft, die Position eines bestimmten Signals nach Abweichung (Ua und das Feedback-Positionssignal der UbPositionsschleife) PID-Regelgeschwindigkeitsreferenz Vg, Feedback-Controller basierend auf den gemessenen Positionsinformationen, um die aktuelle Geschwindigkeit & Omega zu berechnen; S, bürstenloser Motor, Vg und & Omega; S PI im DSP (Geschwindigkeitsschleife) berechnet. Erhalten Sie den Strom für eine gegebene Spannungsreferenz Uig, das Stromrückkopplungssignal der Motorwicklung nach der A-Stromsensorerkennung von A/D in DSP, indem Sie die Stromrückkopplungsspannung Uif der aktuellen Primärschleife mit Uig Uif PI-Berechnung umwandeln, den Ausgang des Stromreglers abrufen, um das Tastverhältnis anzupassen, und die Leitung steuern und die Leistungsschaltröhre abschalten, um die Positions-, Geschwindigkeits-, Strom- oder Drehmomentsteuerung des bürstenlosen Gleichstrommotors zu realisieren.

In den drei geschlossenen Regelkreisen sind die Stromschleife und die Geschwindigkeitsschleife der innere Ring und die äußere Positionsschleife. Die Aufgabe der Stromschleife besteht darin, die Schnelligkeit des Systems zu verbessern und die Wirkung der internen Interferenzunterdrückung der Stromschleife zu verbessern, den maximalen Strom zu begrenzen und den sicheren Betrieb des Systems zu gewährleisten. Der PI-Regler der Stromschleife sorgt dafür. Die Wirkung des Geschwindigkeitsregelkreises besteht darin, die Fähigkeit des Systems zu erhöhen, Laststörungen zu widerstehen und Geschwindigkeitsschwankungen zu verhindern, Geschwindigkeitsregelkreis-PI-Regler. Die Rolle des Positionsregelkreises besteht darin, die statische Präzision und die dynamische Trackingleistung des Systems sicherzustellen. Die Positionsschleife übernimmt die Integraltrennungs-PID-Steuerung, d. h., zu Beginn der Spur wurde der Betrag angeklagt, um die Integralwirkung aufzuheben, wodurch die proportionale Schnellspur die Änderung der Abweichung herbeiführt, und wenn die Ladung näher am neuen Wert liegt, wird die Integralwirkung wieder hinzugefügt. Dies kann ein Überschwingen vermeiden und die Zeit des eingeschwungenen Zustands verkürzen, was den Effekt der Integralkorrektur hat. Abbildung 3 zeigt die Schrittantwortkurve und die Standortverfolgungsergebnisse vom Schritttyp.