Die Bewegungsgleichung des DC -Motors: Die Beschleunigung ist proportional zum Drehmoment des Motors, und das Drehmoment ist proportional zum Motorstrom, um eine hohe Genauigkeit, eine hohe dynamische Leistung der Motorsteuerung zu erzielen. Abbildung 1 ist ein bürstenloser DC -Motorsteuerungssystem -Blockdiagramm, das System wurde im Geschwindigkeitsregler und im Stromregler eingerichtet und die Geschwindigkeit und den Strom des Motors zwischen der Kaskadenverbindung eingestellt, wobei der Geschwindigkeitsreglerausgang als Stromreglereingang ausgegeben und dann den Ausgang des aktuellen Reglers zur Steuerung der PWM -Einheit verwendet wird.
DSP bürstenloser DC -Motor Ganzes digitales Steuerungssystem für Analytical
Wie in Abbildung 1 gezeigt, kann die Systemsteuereinheit in zwei Teile unterteilt werden: die Funktion des gepunkteten Leitungsrahmens, das aus TMS320LF2407A DSP -Mindestsystem -Implementierung besteht, umfasst DSP und externe Speicher, andere für den Rückkopplungssignalerfassungsteil. Aktuelles Rückkopplungssignal, das durch das Hallelement durch das A/D -Modul F2407 in die digitale Menge gemessen wird, wird das Rotorpositionssignal verwendet, um den korrekten Rotorkommutator, den photoelektrischen Encoder -Erkennung und die Rückkopplung zur motorischen Drehrichtung und zum Winkel -DSP -System zu erzeugen, bilden Sie eine geschlossene Schleifenregelung. Systemposition durch die obere Maschine. Drei-Phasen-Wechselstromeingang nach dem Gleichrichter, Spannungsregler zur Bereitstellung von DC-Leistung für den Wechselrichterschaltkreis, Wechselrichterschaltung des Triggersignals, der vom oberen Maschine bereitgestellt wird, ist der Zweck der Ausgang des einstellbaren Arbeitsverhältnisses des PWM-Signals, indem die Breite des PWM-Signals an die Ein- und Ausgleichszeit des Stromversorgungsröhrchens eingestellt wird, um die Kontrolle des pintenlosen Motors zu realisieren. Steuerungsstrategie
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dieses Systems über die drei geschlossene Schleife (die Struktur der Positionsschleife, die Geschwindigkeitsschleife und die Stromschleife), um die Servosteuerung der Maschine zu realisieren. Wie in Abbildung 2 gezeigt.
DSP bürstenloser Gleichstrommotor Das gesamte digitale Steuerungssystem für Analyse
beim Laufen, die Position einer gegebenen Signalabweichung nach (UA und das Rückkopplungspositionsignal der Ubpositionschleife) PID -Regulierungsgeschwindigkeitsreferenz -VG, Rückkopplungsregler gemäß den gemessenen Positionsinformationen, um die Stromgeschwindigkeit & Omega zu berechnen. S, bürstenloser Motor, VG und & Omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, current oder Drehmomentkontrolle.
In dem drei geschlossenen Schleifensteuersystem sind die Stromschleife und die Geschwindigkeitsschleife der innere Ring und die äußere Positionsschleife. Die Stromschleife soll die Schnelligkeit des Systems und den Effekt der internen Interferenz -Unterdrückung der Stromschleife verbessern und den maximalen Strom den sicheren Betrieb des Systems, der Stromschleife -PI -Regler, garantieren. Der Effekt der Geschwindigkeitsschleife besteht darin, die Systemfähigkeit zu erhöhen, Laststörungen zu widerstehen und Geschwindigkeitsschwankungen und Geschwindigkeitsschleife -PI -Regler zu hemmen. Die Rolle der Positionsschleife besteht darin, die statische Präzision und die dynamische Verfolgung des Systems zu gewährleisten. Die Positionsschleife übernimmt die Integral -Trennungs -PID -Steuerung, nämlich zu Beginn der Strecke, vorgeworfen wurde, die integrale Aktion abzusagen, und machen Sie die proportionale Verfolgung der Änderung der Abweichung, wenn geladen wird, näher am neuen Wert, der wieder integrale Aktionen hinzufügt. Dies kann vermieden werden, um zu überschwingen und die Zeit des stationären Zustands zu verkürzen und die integrale Korrektur auswirken. Abbildung 3 für die Schritt -Antwort -Kurve und die Lokalisierungsverfolgungsergebnisse Schritttyp.
Hoprio Group A Professioneller Hersteller von Controller und Motors wurde im Jahr 2000 gegründet. Gruppenhauptquartier in Changzhou City, Provinz Jiangsu.
