1 schéma fonctionnel de conception du matériel du système de contrôle
l'équation du mouvement connaissable par le moteur à courant continu : l'accélération est proportionnelle au couple du moteur, et le couple est proportionnel au courant du moteur, par conséquent, pour obtenir une haute précision et des performances dynamiques élevées de contrôle du moteur, vous devez connaître la vitesse du moteur en même temps, le courant et la position pour tester et contrôler. La figure 1 est un schéma fonctionnel du système de commande de moteur à courant continu sans balais, le système a été configuré dans le régulateur de vitesse et le régulateur de courant, et ajuste la vitesse et le courant du moteur, respectivement entre la connexion en cascade, la sortie du régulateur de vitesse comme entrée du régulateur de courant, puis utilise la sortie du régulateur de courant pour contrôler l'unité PWM.
Système de contrôle numérique complet du moteur à courant continu sans balais DSP pour l'analyse
comme le montre la figure 1, l'unité de contrôle du système peut être divisée en deux parties : la fonction du cadre en pointillés composé de la mise en œuvre minimale du système DSP TMS320LF2407A, il comprend le DSP et le stockage externe, d'autres pour la partie d'acquisition du signal de retour. Signal de retour de courant mesuré par l'élément hall, via le module A/D F2407 en quantité numérique, le signal de position du rotor est utilisé pour générer le commutateur de rotor correct, la détection du codeur photoélectrique et le retour au sens de rotation du moteur et au système DSP d'angle, forment un contrôle en boucle fermée. Position du système donnée par la machine supérieure. Entrée CA triphasée après rectification, régulateur de tension pour fournir une alimentation CC au circuit inverseur, circuit inverseur du signal de déclenchement fourni par la machine supérieure, dont le but est la sortie d'un rapport de service réglable du signal PWM, en ajustant la largeur du signal PWM pour contrôler le temps de marche et d'arrêt du tube d'alimentation, de manière à réaliser le contrôle du moteur sans balais. Stratégie de contrôle de
2
ce système à travers les trois boucles fermées (la boucle de position, la boucle de vitesse et la boucle de courant) Structure pour réaliser l'asservissement de la machine. Comme le montre la figure 2.
Système de contrôle numérique complet du moteur à courant continu sans balais DSP pour analyser
lorsque le moteur tourne, la position d'un écart de signal donné après (Ua et le signal de position de retour de la boucle UbPosition) référence de vitesse de régulation PID Vg, contrôleur de rétroaction en fonction des informations de position mesurées pour calculer la vitesse actuelle et oméga; S, moteur sans balais, Vg et & omega; S PI calculé en DSP (boucle de vitesse) Obtenez le courant pour une référence de tension donnée Uig, signal de retour de courant d'enroulement du moteur après une détection de capteur de courant d'A/D en DSP, par transformation de la tension de retour de courant de boucle primaire actuelle Uif avec calcul Uig Uif PI, obtenez la sortie du régulateur de courant pour ajuster le rapport de service, contrôlez la conduction et éteignez le tube de l'interrupteur d'alimentation, de manière à réaliser la position, la vitesse, le courant ou le couple du moteur à courant continu sans balais.
dans les trois systèmes de contrôle en boucle fermée, la boucle de courant et la boucle de vitesse sont l'anneau intérieur et la boucle de position extérieure. La boucle de courant vise à améliorer la rapidité du système et l'effet de suppression des interférences internes de la boucle de courant, à limiter le courant maximum et à garantir le fonctionnement sûr du système, régulateur PI de boucle de courant. L'effet de la boucle de vitesse est d'augmenter la capacité du système à résister aux perturbations de charge et à inhiber les fluctuations de vitesse, régulateur PI de boucle de vitesse. Le rôle de la boucle de position est d'assurer la précision statique et les performances de suivi dynamique du système. La boucle de position adopte le contrôle PID de séparation intégrale, à savoir qu'au début de la piste, on a accusé le montant d'annuler l'action intégrale, ce qui rend la voie rapide proportionnelle au changement de l'écart, lorsqu'elle est chargée, elle est plus proche de la nouvelle valeur en ajoutant à nouveau l'action intégrale. Cela peut éviter un dépassement et peut raccourcir la durée de l'état stable, ce qui a pour effet de corriger l'intégralité. Figure 3 pour la courbe de réponse échelonnée et le type d'étape des résultats de suivi de localisation.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
