Rovnica pohybu poznateľného jednosmerným motorom: Zrýchlenie je úmerné krútiacim momentom motora a krútiaci moment je úmerný prúdu motora, preto na dosiahnutie vysokej presnosti, vysokého dynamického výkonu riadenia motora, musíte rýchlosť motora v rovnakom čase, prúdu a polohe na testovanie a kontrolu. Obrázok 1 je bloková schéma systému riadenia jednosmerného motora bez kefy, systém bol nastavený v regulátori rýchlosti a regulátora prúdu a upravte rýchlosť a prúd motora medzi kaskádovým pripojením, výstup regulátora rýchlosti ako vstupný regulátor a potom použite výstup regulátora prúdového regulátora na riadenie jednotky PWM.
DSP Brushless DC Motor celý digitálny riadiaci systém pre analytický,
ako je znázornené na obrázku 1, je možné riadiacu jednotku systému rozdeliť do dvoch častí: funkcia bodkovaného riadkového rámca zloženého z TMS320LF2407A DSP Minimálna implementácia systému, obsahuje DSP a externé úložisko, iné pre časť so spätnou väzbou. Aktuálny signál spätnej väzby meraný prvkom haly, prostredníctvom modulu A/D F2407 do digitálneho množstva, sa používa signál polohy rotora, na generovanie správneho komunikačníka rotora, detekcie fotoelektrického kódovača a spätnej väzby späť do smeru rotácie motora a systému DSP uhla, tvoria ovládač uzavretej slučky. Poloha systému daná horným strojom. Trojfázový vstup AC Po napätí, regulátor napätia, ktorý poskytuje výkon jednosmerného prúdu pre obvod meniča, meničový obvod spúšťacieho signálu poskytovaného horným strojom, ktorého účelom je výstup nastaviteľného pracovného pomeru signálu PWM, upravovaním šírky signálu PWM na riadenie a vypnutie časovej skúmavky, aby sa vytvorila kontrola bez kefového motora. Stratégia riadenia
2
tohto systému prostredníctvom troch uzavretých slučiek (polohová slučka, rýchlostná slučka a prúdová slučka) na realizáciu ovládacieho zariadenia servo. Ako je znázornené na obrázku 2.
DSP Brushless DC Motor celý digitálny riadiaci systém pre analytický
pri behu motora, poloha danej odchýlky signálu po (UA a spätnom polohe signál UBosition Loop) PID regulujú referenčnú rýchlosť VG, regulátor spätnej väzby podľa meraných informácií o polohe na výpočet aktuálnej rýchlosti a Omega; S, Brushless Motor, VG a & Omega; S PI vypočítané v DSP (rýchlostná slučka) Získajte prúd pre dané UIG referencie napätia, signál spätnej väzby vinutia motora po detekcii prúdového snímača z A/D do DSP, transformáciou zo aktuálneho UIF primárneho slučkového napätia UIF s výpočtom UIF UIF PI, získajte výstup z prúdu, aby ste sa upravili o alebo v priebehu Ovládanie krútiaceho momentu.
V troch systéme riadenia uzavretej slučky sú prúdová slučka a rýchlostná slučka vnútorný kruh, vonkajšia poloha. Súčasná slučka je zlepšiť rýchlosť systému a účinok potlačenia vnútornej interferencie prúdovej slučky, obmedziť maximálnu súčasnú záruku bezpečnej prevádzky systému, regulátora prúdovej slučky PI. Účinkom rýchlostnej slučky je zvýšenie schopnosti systému odolávať narušeniu zaťaženia a inhibovať kolísanie rýchlosti, regulátor PI Speed Loop. Úlohou polohovej slučky je zabezpečenie statickej presnosti a dynamického výkonu systému systému. Polohova slučka prijíma reguláciu integrálnej separácie PID, konkrétne na začiatku trate, ktorá bola obvinená zo sumy, aby zrušila integrálnu akciu, urobila proporcionálne rýchle sledovanie zmeny odchýlky, keď je nabitá bližšie k novej hodnote, ktorá znova pridáva integrálnu akciu. To sa môže vyhnúť prekročeniu a môže skrátiť čas ustáleného stavu, mať vplyv na integrálnu korekciu. Obrázok 3 pre krivku odozvy kroku a výsledky sledovania polohy Typ kroku.
