1 bloková schéma hardvérového dizajnu riadiaceho systému
pohybová rovnica poznateľná jednosmerným motorom: zrýchlenie je úmerné krútiacemu momentu motora a krútiaci moment je úmerný prúdu motora, preto na dosiahnutie vysokej presnosti, vysokého dynamického výkonu riadenia motora potrebujete súčasne rýchlosť motora, prúd a polohu na testovanie a ovládanie. Obrázok 1 je bloková schéma systému riadenia bezkomutátorového jednosmerného motora, systém bol nastavený v regulátore rýchlosti a regulátore prúdu a upravuje rýchlosť a prúd motora medzi kaskádovým zapojením, výstup regulátora rýchlosti ako vstup regulátora prúdu, potom použite výstup regulátora prúdu na ovládanie jednotky PWM.
DSP bezkomutátorový jednosmerný motor celý digitálny riadiaci systém pre analytický,
ako je znázornené na obrázku 1, systémová riadiaca jednotka môže byť rozdelená do dvoch častí: funkcia bodkovaného rámca zloženého z implementácie minimálneho systému TMS320LF2407A DSP, zahŕňa DSP a externé úložisko, ostatné pre časť na získavanie spätnoväzbového signálu. Aktuálny spätnoväzbový signál meraný hallovým prvkom cez A/D modul F2407 do digitálnej veličiny, signál polohy rotora sa používa na generovanie správneho komutátora rotora, detekcia fotoelektrického enkodéra a spätná väzba na smer otáčania motora a systém Angle DSP, riadenie s uzavretou slučkou A. Poloha systému daná horným strojom. Trojfázový striedavý vstup po usmernení, regulátor napätia na zabezpečenie jednosmerného prúdu pre invertorový obvod, invertorový obvod spúšťacieho signálu poskytovaného horným strojom, ktorého účelom je výstup nastaviteľného pomeru výkonu PWM signálu, nastavením šírky PWM signálu na ovládanie času zapnutia a vypnutia výkonovej trubice, aby sa realizovalo ovládanie bezkomutátorového motora. Riadiaca stratégia
2
tohto systému cez tri uzavreté slučky (polohová slučka, rýchlostná slučka a prúdová slučka) Štruktúra na realizáciu servoriadenia stroja. Ako je znázornené na obrázku 2.
DSP bezkomutátorový jednosmerný motor celý digitálny riadiaci systém pre analytické,
keď je motor v chode, poloha danej odchýlky signálu po (Ua a spätnoväzbový polohový signál slučky UbPosition) PID regulácia rýchlosti referenčnej Vg, spätnoväzbový regulátor podľa nameraných informácií o polohe na výpočet aktuálnej rýchlosti & omega; S, bezkomutátorový motor, Vg a & omega; S PI vypočítané v DSP (Speed loop) Získajte prúd pre danú referenciu napätia Uig, signál spätnej väzby prúdu vinutia motora po detekcii prúdového snímača z A/D do DSP, transformáciou z aktuálneho napätia spätnej väzby prúdu primárnej slučky Uif s výpočtom Uig Uif PI, získajte výstup regulátora prúdu na úpravu pomeru zaťaženia a ovládajte vedenie a vypnite rúrku riadenia výkonu, dc motora alebo krútiaceho momentu, aby ste dosiahli bezkefovú polohu motora.
v systéme riadenia s tromi uzavretými slučkami sú prúdová slučka a rýchlostná slučka vnútorným kruhom a vonkajšou polohovou slučkou. Prúdová slučka má zlepšiť rýchlosť systému a vplyv vnútorného potlačenia rušenia prúdovej slučky, obmedziť maximálny prúd zaručiť bezpečnú prevádzku systému, prúdovú slučku PI regulátora. Účinok rýchlostnej slučky je zvýšenie schopnosti systému odolávať rušeniu záťaže a inhibovať kolísanie rýchlosti, PI regulátor rýchlostnej slučky. Úlohou polohovej slučky je zabezpečiť statickú presnosť a dynamický výkon sledovania systému. Polohová slučka využíva integrálnu separačnú PID reguláciu, a to na začiatku dráhy bola obvinená z množstva zrušiť integrálnu činnosť, urobiť proporcionálnu zrýchlenú zmenu odchýlky, keď je nabitá bližšie k novej hodnote pridávajúcej integrálnu činnosť znova. To môže zabrániť prekmitaniu a môže skrátiť čas ustáleného stavu, čo má vplyv na integrálnu korekciu. Obrázok 3 pre krivku odozvy na krok a typ kroku výsledkov sledovania polohy.
