1 Schéma kontrolního systému Hardware Hardware Design Block
Rovnice pohybu poznavaného motorem DC: zrychlení je úměrné točivému momentu motoru a točivý moment je úměrný proudu motoru, aby se dosáhlo vysoké přesnosti, vysoký dynamický výkon ovládání motoru, potřebujete rychlost motoru současně, proud a polohu pro testování a kontrolu. Obrázek 1 je bezmastný blokový blokový blokový schéma systému DC motoru, systém byl nastaven v regulátoru rychlosti a současného regulátoru a upravuje rychlost a proud motoru, respektive mezi kaskádovým připojením, výstup regulátoru rychlosti jako aktuální vstup regulátoru, poté použijte výstup aktuálního regulátoru pro kontrolu PWM jednotky.
Celý digitální řídicí systém DC DC bez kartáčovače pro analýzu,
jak je znázorněno na obrázku 1, může být řídicí jednotka systému rozdělena do dvou částí: funkce tečkovaného liniového rámce složeného z TMS320LF2407A DSP Minimální implementace systému, zahrnuje DSP a externí úložiště, další pro zpětnou vazbu signalizační část. Pro generování správného komutátoru rotoru, detekce fotoelektrického kodéru a zpětné vazby zpět do směru rotace motoru a systému DSP, se používá signál rotoru a uzavřenou kontrolu smyčky se používá signál aktuální zpětné vazby měřený prvkem Hall, prostřednictvím modulu A/D do digitálního množství. Pozice systému uvedená horním strojem. Třífázový vstup střídavého proudu po rektikci, regulátor napětí za účelem poskytnutí DC napájení pro měničový obvod, obvod střídače spouštěcího signálu poskytovaného horním strojem, jehož účelem je výstup nastavitelného poměru PWM signálu, a to nastavením šířky signálu PWM pro ovládání zapnuto a vypnuto doba napájení, a tak pro realizaci kontroly bezmasného motoru. Řídicí strategie
2
tohoto systému prostřednictvím struktury tří uzavřené smyčky (smyčka polohy, rychlostní smyčka a současná smyčka) pro realizaci ovládání serva stroje. Jak je znázorněno na obrázku 2.
DSP bezmatorového DC motoru celého digitálního řídicího systému pro analytiku
při spuštění motoru, poloha dané odchylky signálu po (UA a signál polohy zpětné vazby UBPosition Loop) PID reguluje referenční rychlostní referenční referenční regulátor podle naměřených informací o poloze pro výpočet aktuální rychlosti a Omega; S, bezkartáčový motor, VG a Omega; S PI calculated in DSP (Speed loop)Get the current for A given voltage reference Uig, motor winding current feedback signal after A current sensor detection from A/D into DSP, by transformation from the current primary loop current feedback voltage Uif with Uig Uif PI calculation, get the output of the current regulator to adjust the duty ratio, and control conduction and shut off the power switch tube, so as to realize the brushless dc motor position, speed, proud nebo ovládání točivého momentu.
Ve třech systémech řízení uzavřené smyčky jsou proudové smyčky a rychlostní smyčka vnitřní prsten, smyčka vnější polohy. Současná smyčka je zlepšit rychlost systému a účinek současného potlačení interního rušení smyčky, omezit maximální záruku proudu bezpečný provoz systému, aktuální regulátor smyčky PI. Účinkem rychlostní smyčky je zvýšit schopnost systému odolat narušení zatížení a inhibovat kolísání rychlosti, regulátor rychlosti smyčky PI. Úlohou poziční smyčky je zajistit statickou přesnost a dynamický sledovací výkon systému. Poziční smyčka přijímá kontrolu PID integrálního separace, konkrétně na začátku trati bylo obviněno z částky zrušení nedílné akce, aby proporcionální rychlá sledování změny odchylky, když je nabitá, je opětovně blíže k nové hodnotě přidávajícím integrální akci. To se může vyhnout překročení a může zkrátit dobu ustáleného stavu, mít účinek integrální korekce. Obrázek 3 pro křivku kroku a výsledky sledování umístění Typ kroku.
