ডিসি মোটর দ্বারা জ্ঞাত গতির সমীকরণ: ত্বরণ মোটরের টর্কের সমানুপাতিক, এবং টর্ক মোটর কারেন্টের সমানুপাতিক, তাই, উচ্চ নির্ভুলতা, মোটর নিয়ন্ত্রণের উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য, আপনাকে একই সময়ে মোটরের গতি এবং বর্তমান অবস্থান পরীক্ষা করার জন্য প্রয়োজন। চিত্র 1 হল একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ব্লক ডায়াগ্রাম, সিস্টেমটি স্পিড রেগুলেটর এবং কারেন্ট রেগুলেটরে সেট আপ করা হয়েছে এবং ক্যাসকেড কানেকশনের মধ্যে যথাক্রমে মোটরের গতি এবং কারেন্ট সামঞ্জস্য করুন, স্পিড রেগুলেটর আউটপুট বর্তমান রেগুলেটর ইনপুট হিসাবে, তারপর পিডব্লিউএম ইউনিট নিয়ন্ত্রণ করতে বর্তমান রেগুলেটরের আউটপুট ব্যবহার করুন।
DSP brushless dc মোটর সম্পূর্ণ ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য
চিত্র 1 এ দেখানো হিসাবে বিশ্লেষণাত্মক, সিস্টেম কন্ট্রোল ইউনিট দুটি ভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: TMS320LF2407A DSP ন্যূনতম সিস্টেম বাস্তবায়ন দ্বারা গঠিত ডটেড লাইন ফ্রেমের ফাংশন, তিনি DSP এবং বহিরাগত স্টোরেজ অন্তর্ভুক্ত, প্রতিক্রিয়া সংকেত অধিগ্রহণ অংশের জন্য অন্যান্য। হল উপাদান দ্বারা পরিমাপ করা বর্তমান প্রতিক্রিয়া সংকেত, A/D মডিউল F2407 এর মাধ্যমে ডিজিটাল পরিমাণে, রটার অবস্থান সংকেত সঠিক রটার কমিউটার, ফটোইলেকট্রিক এনকোডার সনাক্তকরণ এবং মোটর ঘূর্ণন দিক এবং অ্যাঙ্গেল ডিএসপি সিস্টেমে ফিডব্যাক তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, একটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করে। উপরের মেশিন দ্বারা প্রদত্ত সিস্টেম অবস্থান। সংশোধন করার পর থ্রি-ফেজ এসি ইনপুট, ইনভার্টার সার্কিটের জন্য dc পাওয়ার প্রদানের জন্য ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক, উপরের মেশিন দ্বারা প্রদত্ত ট্রিগার সিগন্যালের ইনভার্টার সার্কিট, যার উদ্দেশ্য হল PWM সিগন্যালের অ্যাডজাস্টেবল ডিউটি রেশিওর আউটপুট, PWM সিগন্যালের প্রস্থ সামঞ্জস্য করার মাধ্যমে, তাই morushless motube এর নিয়ন্ত্রণের সময় নিয়ন্ত্রণ করার জন্য। তিনটি বন্ধ লুপের মাধ্যমে এই সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কৌশল
2
(পজিশন লুপ, স্পিড লুপ এবং বর্তমান লুপ) মেশিনের সার্ভো নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার কাঠামো। চিত্র 2-এ দেখানো হয়েছে।
ডিএসপি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর সম্পূর্ণ ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেম
যখন মোটর চলমান থাকে তখন একটি প্রদত্ত সিগন্যালের বিচ্যুতির অবস্থান (Ua এবং UbPosition লুপের ফিডব্যাক পজিশন সিগন্যাল) পিআইডি রেগুলেটিং স্পিড রেফারেন্স ভিজি, ফিডব্যাক কন্ট্রোলার মাপা অবস্থানের তথ্য অনুযায়ী বর্তমান গতি এবং ওমেগা; এস, ব্রাশবিহীন মোটর, ভিজি এবং ওমেগা; ডিএসপিতে গণনা করা S PI (স্পিড লুপ) A প্রদত্ত ভোল্টেজ রেফারেন্স Uig-এর জন্য কারেন্ট পান, A/D থেকে DSP-এ কারেন্ট সেন্সর সনাক্তকরণের পর মোটর ওয়াইন্ডিং কারেন্ট ফিডব্যাক সিগন্যাল, বর্তমান প্রাইমারি লুপ কারেন্ট ফিডব্যাক ভোল্টেজ Uif থেকে রূপান্তর করে Uig Uif PI ক্যালকুলেশনের সাথে আউটপুট পান এবং কারেন্ট ডিউটি কন্ডাক্ট বন্ধ করতে এবং ডুগুলেটর নিয়ন্ত্রণ করতে। পাওয়ার সুইচ টিউব, যাতে ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর অবস্থান, গতি, কারেন্ট বা টর্ক নিয়ন্ত্রণ বুঝতে পারে।
তিনটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, বর্তমান লুপ এবং গতি লুপ হল অভ্যন্তরীণ রিং, বাইরের অবস্থান লুপ। বর্তমান লুপ সিস্টেমের দ্রুততা উন্নত করতে হয়, এবং বর্তমান লুপ অভ্যন্তরীণ হস্তক্ষেপ দমন প্রভাব, সর্বোচ্চ বর্তমান গ্যারান্টি সিস্টেমের নিরাপদ অপারেশন সীমা, বর্তমান লুপ PI নিয়ন্ত্রক. স্পিড লুপের প্রভাব হল লোড ব্যাঘাত প্রতিরোধ করার এবং গতির ওঠানামা, গতির লুপ পিআই নিয়ন্ত্রককে বাধা দেওয়ার সিস্টেম ক্ষমতা বৃদ্ধি করা। পজিশন লুপের ভূমিকা হল সিস্টেমের স্থির নির্ভুলতা এবং গতিশীল ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করা। অবস্থান লুপ অবিচ্ছেদ্য বিচ্ছেদ পিআইডি নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, যথা, ট্র্যাকের শুরুতে অবিচ্ছেদ্য ক্রিয়া বাতিল করার জন্য পরিমাণ অভিযুক্ত করা হয়েছিল, আনুপাতিক দ্রুত ট্র্যাককে বিচ্যুতির পরিবর্তন করতে, যখন চার্জ করা হয় তখন আবার অবিচ্ছেদ্য ক্রিয়া যোগ করে নতুন মানটির কাছাকাছি হয়। এটি ওভারশুট এড়াতে পারে এবং স্থির অবস্থার সময়কে ছোট করতে পারে, অবিচ্ছেদ্য সংশোধনের প্রভাব থাকতে পারে। ধাপ প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা এবং অবস্থান ট্র্যাকিং ফলাফল ধাপের ধরন জন্য চিত্র 3.
