ডিসি মোটর দ্বারা জ্ঞানের গতির সমীকরণ: ত্বরণ মোটরটির টর্কের সাথে সমানুপাতিক, এবং টর্কটি মোটর স্রোতের সাথে সমানুপাতিক, সুতরাং, মোটর নিয়ন্ত্রণের উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য, আপনাকে একই সময়ে মোটরটির গতি, বর্তমান এবং পরীক্ষার এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য অবস্থান করতে হবে। চিত্র 1 হ'ল একটি ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ব্লক ডায়াগ্রাম, সিস্টেমটি স্পিড নিয়ন্ত্রক এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রকটিতে সেট আপ করা হয়েছে এবং যথাক্রমে ক্যাসকেড সংযোগের মধ্যে গতি এবং বর্তমানের বর্তমানকে সামঞ্জস্য করুন, বর্তমান নিয়ন্ত্রক ইনপুট হিসাবে স্পিড রেগুলেটর আউটপুট, তারপরে পিডাব্লুএম ইউনিটটি নিয়ন্ত্রণ করতে বর্তমান নিয়ন্ত্রকের আউটপুট ব্যবহার করুন। চিত্র 1 -এ দেখানো হিসাবে
ডিএসপি ব্রাশলেস ডিসি মোটর পুরো ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেম বিশ্লেষণাত্মক জন্য
, সিস্টেম কন্ট্রোল ইউনিট দুটি ভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: টিএমএস 320 এলএফ 2407 এ ডিএসপি ন্যূনতম সিস্টেম বাস্তবায়নের সমন্বয়ে ডটেড লাইন ফ্রেমের ফাংশন, তিনি ডিএসপি এবং বাহ্যিক স্টোরেজ অন্তর্ভুক্ত করেন, প্রতিক্রিয়া সংকেত অধিগ্রহণের অংশের জন্য অন্যরা অন্তর্ভুক্ত। হল উপাদান দ্বারা পরিমাপ করা বর্তমান প্রতিক্রিয়া সংকেত, এ/ডি মডিউল F2407 এর মাধ্যমে ডিজিটাল পরিমাণে, রটার পজিশন সিগন্যালটি সঠিক রটার কমিটেটর, ফটোয়েলেক্ট্রিক এনকোডার সনাক্তকরণ এবং মোটর ঘূর্ণন দিক এবং অ্যাঙ্গেল ডিএসপি সিস্টেমে প্রতিক্রিয়া তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, একটি বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ গঠন করে। উপরের মেশিন দ্বারা প্রদত্ত সিস্টেম অবস্থান। তিন-পর্যায়ের এসি ইনপুট সংশোধন করার পরে, ইনভার্টার সার্কিটের জন্য ডিসি পাওয়ার সরবরাহের জন্য ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক, উপরের মেশিন দ্বারা সরবরাহিত ট্রিগার সিগন্যালের বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সার্কিট, এর উদ্দেশ্য হ'ল পিডব্লিউএম সিগন্যালের সামঞ্জস্যযোগ্য শুল্ক অনুপাতের আউটপুট, পিডব্লিউএম সিগন্যালের প্রস্থকে সামঞ্জস্য করে এবং সময়কে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সময়কে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সময়কে নিয়ন্ত্রণ করে। নিয়ন্ত্রণ কৌশল ।
2
মেশিনের সার্ভো নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে তিনটি বদ্ধ লুপ (পজিশন লুপ, স্পিড লুপ এবং বর্তমান লুপ) কাঠামোর মাধ্যমে এই সিস্টেমের চিত্র 2 -তে দেখানো হয়েছে।
ডিএসপি ব্রাশলেস ডিসি মোটর পুরো ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেম বিশ্লেষণাত্মক জন্য
যখন মোটর চলমান থাকে, তখন প্রদত্ত সংকেত বিচ্যুতির অবস্থান (ইউএ এবং ইউবিপিশন লুপের প্রতিক্রিয়া অবস্থান সংকেত) পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারী স্পিড রেফারেন্স ভিজি, বর্তমান গতি এবং ওমেগা গণনা করার জন্য পরিমাপকৃত অবস্থানের তথ্য অনুসারে প্রতিক্রিয়া নিয়ামক; এস, ব্রাশলেস মোটর, ভিজি এবং ওমেগা; এস পিআই ডিএসপিতে গণনা করা (স্পিড লুপ) একটি প্রদত্ত ভোল্টেজ রেফারেন্স ইউআইজি, মোটর উইন্ডিং বর্তমান প্রতিক্রিয়া সংকেতটির জন্য বর্তমান প্রতিক্রিয়া সিগন্যালটি এ/ডি থেকে ডিএসপিতে বর্তমান সেন্সর সনাক্তকরণের পরে, বর্তমান প্রাথমিক লুপের বর্তমান প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজ ইউআইএফ থেকে ট্রান্সফিকেশন দ্বারা ইউআইজি ইউআইএফ পিআই গণনার সাথে রূপান্তর করুন এবং কনফুটেশনকে নিয়ন্ত্রণ করুন এবং কনটেনশন অফ করুন এবং কনস্ট্রাকশন অফ করুন, গতি, বর্তমান বা টর্ক নিয়ন্ত্রণ।
তিনটি বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, বর্তমান লুপ এবং স্পিড লুপটি হ'ল অভ্যন্তরীণ রিং, বাইরের অবস্থানের লুপ। বর্তমান লুপটি হ'ল সিস্টেমের দ্রুততা উন্নত করা এবং বর্তমান লুপের অভ্যন্তরীণ হস্তক্ষেপ দমন এর প্রভাব, সর্বাধিক বর্তমান গ্যারান্টিকে সিস্টেমের নিরাপদ অপারেশন, বর্তমান লুপ পিআই নিয়ন্ত্রককে সীমাবদ্ধ করে। স্পিড লুপের প্রভাব হ'ল লোড ব্যাঘাত প্রতিরোধ করার সিস্টেম ক্ষমতা বাড়ানো এবং গতির ওঠানামা, স্পিড লুপ পিআই নিয়ন্ত্রককে বাধা দেয়। অবস্থান লুপের ভূমিকাটি সিস্টেমের স্থিতিশীল নির্ভুলতা এবং গতিশীল ট্র্যাকিং কার্যকারিতা নিশ্চিত করে। পজিশন লুপ অবিচ্ছেদ্য বিচ্ছেদ পিআইডি নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, যথা, ট্র্যাকের শুরুতে অবিচ্ছেদ্য ক্রিয়া বাতিল করার জন্য পরিমাণের জন্য অভিযুক্ত করা হয়েছিল, আনুপাতিক দ্রুত ট্র্যাকটি বিচ্যুতির পরিবর্তনকে তৈরি করুন, যখন চার্জ করা নতুন মান আবার অবিচ্ছেদ্য ক্রিয়া যুক্ত করে। এটি ওভারশুট করা এড়াতে পারে এবং অবিচ্ছেদ্য সংশোধনীর প্রভাব ফেলতে পারে, অবিচ্ছেদ্য সংশোধনের প্রভাব ফেলতে পারে। চিত্র 3 পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়া বক্ররেখার জন্য এবং অবস্থান ট্র্যাকিং ফলাফলের ধাপের ধরণ।
