1 կառավարման համակարգի ապարատային նախագծման բլոկ-սխեմա՝
հաստատուն շարժիչի կողմից ճանաչված շարժման հավասարումը. Նկար 1-ը առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի կառավարման համակարգի բլոկ-սխեմա է, համակարգը տեղադրվել է արագության կարգավորիչում և հոսանքի կարգավորիչում և կարգավորել շարժիչի արագությունն ու հոսանքը, համապատասխանաբար, կասկադի միացման միջև, արագության կարգավորիչի ելքը որպես ընթացիկ կարգավորիչի մուտք, այնուհետև օգտագործել ընթացիկ կարգավորիչի ելքը՝ PWM միավորը կառավարելու համար:
DSP առանց խոզանակի dc շարժիչի ամբողջ թվային կառավարման համակարգը,
ինչպես ցույց է տրված նկար 1-ում, համակարգի կառավարման միավորը կարելի է բաժանել երկու մասի. TMS320LF2407A DSP նվազագույն համակարգի ներդրումից կազմված կետագծային շրջանակի գործառույթ, նա ներառում է DSP և արտաքին պահեստավորում, մյուսները՝ հետադարձ ազդանշանի ձեռքբերման մաս: Ընթացիկ հետադարձ ազդանշանը, որը չափվում է սրահի տարրով, A/D մոդուլի միջոցով F2407 թվային քանակության մեջ, ռոտորի դիրքի ազդանշանն օգտագործվում է ռոտորի ճիշտ կոմուտատորի, ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչի հայտնաբերման և շարժիչի պտտման ուղղությանը և Angle DSP համակարգին հետադարձ կապ ստեղծելու համար, փակ հանգույցի հսկողությունից: Համակարգի դիրքը տրված է վերին մեքենայի կողմից: Եռաֆազ AC մուտք ուղղումից հետո, լարման կարգավորիչ՝ ինվերտորային միացման համար հաստատուն հզորություն ապահովելու համար, վերին մեքենայի կողմից տրվող ձգանման ազդանշանի ինվերտորային միացում, որի նպատակը PWM ազդանշանի կարգավորվող գործակիցի ելքն է՝ PWM ազդանշանի լայնությունը կարգավորելով՝ վերահսկելու շարժիչի անլար խողովակի միացման և անջատման ժամանակը: Այս համակարգի կառավարման ռազմավարությունը
2
երեք փակ օղակի միջոցով (Դիրքի հանգույց, արագության հանգույց և ընթացիկ հանգույց) Կառուցվածք՝ մեքենայի սերվո կառավարումն իրականացնելու համար: Ինչպես ցույց է տրված 2-րդ նկարում:
DSP առանց խոզանակի մշտական շարժիչի ամբողջ թվային կառավարման համակարգը վերլուծելու է,
երբ շարժիչը աշխատում է, տվյալ ազդանշանի շեղման դիրքը հետո (Ua և UbPosition հանգույցի հետադարձ դիրքի ազդանշան) PID կարգավորող արագության հղում Vg, հետադարձ կարգավորիչ՝ ըստ չափված դիրքի տեղեկատվության՝ ընթացիկ արագությունը հաշվարկելու համար և օմեգա; S, brushless շարժիչ, Vg եւ & omega; S PI հաշվարկված DSP-ով (արագության հանգույց) Ստացեք հոսանք տվյալ լարման հղման համար Uig, շարժիչի ոլորուն հոսանքի հետադարձ ազդանշան Ա/Դ-ից ընթացիկ սենսորի հայտնաբերումից հետո՝ ընթացիկ առաջնային օղակի հոսանքի հետադարձ լարման Uif-ից փոխակերպելով Uig Uif PI-ի հաշվարկով, ստացեք հոսանքի կարգավորիչի ելքը և անջատեք հոսանքի ուժը, անջատեք և կարգավորեք հոսանքը, անջատեք և անջատեք հզորությունը: գիտակցել առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչի դիրքը, արագությունը, հոսանքը կամ ոլորող մոմենտը:
երեք փակ օղակների կառավարման համակարգում ընթացիկ հանգույցը և արագության հանգույցը ներքին օղակն են, արտաքին դիրքի հանգույցը: Ընթացիկ հանգույցը պետք է բարելավի համակարգի արագությունը, և ընթացիկ հանգույցի ներքին միջամտության ճնշումը, առավելագույն հոսանքը սահմանափակելը երաշխավորում է համակարգի անվտանգ աշխատանքը, ընթացիկ հանգույցի PI կարգավորիչը: Արագության հանգույցի ազդեցությունը կայանում է նրանում, որ մեծացնում է բեռի խանգարմանը դիմակայելու և արագության տատանումը զսպելու համակարգի կարողությունը, արագության հանգույցի PI կարգավորիչ: Դիրքի հանգույցի դերը համակարգի ստատիկ ճշգրտության և դինամիկ հետևելու աշխատանքի ապահովումն է: Դիրքի հանգույցն ընդունում է PID հսկողությունը ինտեգրալային տարանջատման, այն է, որ ուղու սկզբում մեղադրվել է ինտեգրալ գործողությունը չեղարկելու գումարի մեջ, որպեսզի համամասնական արագ ուղին դարձնի շեղման փոփոխությունը, երբ լիցքավորումն ավելի մոտ է նոր արժեքին, կրկին ավելացնելով ինտեգրալ գործողությունը: Սա կարող է խուսափել գերակատարումից և կարող է կրճատել կայուն վիճակի ժամանակը, ունենալ ամբողջական ուղղման ազդեցություն: Նկար 3 քայլի պատասխանի կորի և գտնվելու վայրի հետևման արդյունքների քայլ տեսակի համար:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
