DSP խելացի DC շարժիչային թվային կառավարման համակարգ

1 հսկման համակարգի ապարատային դիզայնի բլոկի դիագրամը

DC շարժիչի շարժիչի հավասարումը. Արագացումը համամասն է շարժիչի մոմենտին, հետեւաբար, շարժիչների բարձր մակարդակի վրա `փորձարկման եւ վերահսկման բարձր մակարդակի հասնելու համար: Նկար 1-ը խոզանակ DC շարժիչի կառավարման համակարգի բլոկի դիագրամ է, համակարգը ստեղծվել է արագության կարգավորիչի եւ ընթացիկ կարգավորողի վրա եւ կարգաբերել շարժիչի արագությունն ու հոսանքը, համապատասխանաբար CASCADE CONCELATION- ի միջեւ, ինչպես նաեւ ընթացիկ կարգավորիչի արտադրանքի արդյունքը:



DSP- ի խոզանակ DC շարժիչային կառավարման համակարգը վերլուծության համար,

ինչպես ցույց է տրված Նկար 1-ում, համակարգի կառավարման միավորը կարող է բաժանվել երկու մասի. Դահլիճի տարրով չափված ընթացիկ հետադարձ ազդանշանը, A / D մոդուլի F2407- ի միջոցով թվային քանակի միջոցով, ռոտորային դիրքի ազդանշանը օգտագործվում է շարժիչային ռոտացիայի ուղղությամբ եւ անկյունային հսկողությունը վերադառնում է ճիշտ ռոտորային կոմպլեկտոր եւ հետադարձ կապ: Վերին մեքենայի կողմից տրված համակարգի դիրքը: Երեք փուլով AC մուտքագրում շտկելուց հետո, լարման կարգավորիչը `վերին մեքենայի կողմից տրամադրված ազդանշանի ազդանշանի ինվերտային միացում, որի նպատակն է կարգավորող ուժային խողովակի վրա վերահսկողությունը կարգավորելու համար: Այս համակարգի վերահսկման ռազմավարությունը

2

երեք փակ հանգույցի միջոցով (դիրքի հանգույց, արագության հանգույց եւ ընթացիկ հանգույց) կառուցվածքը `մեքենայի սերվերի վերահսկողությունը իրականացնելու համար: Ինչպես ցույց է տրված Նկար 2-ում:



DSP- ի խոզանակ DC շարժիչի ամբողջ թվային կառավարման համակարգը վերլուծության համար

, երբ շարժիչն իրականացնում է տվյալ ազդանշանային շեղման դիրքը (UA եւ հետադարձ կապի դիրքի ազդանշան) S, անփույթ շարժիչ, VG եւ & Omega; S PI- ն հաշվարկված է DSP- ում (արագության հանգույց) Ստացեք ընթացիկ տվյալ լարման հղման համար UIG, շարժիչ ոլորուն ընթացիկ հետադարձ կապի ազդանշանը A / D- ի հետ DSP- ի ներկայիս հետադարձ կապի միջոցով: արագություն, ընթացիկ կամ մոմենտի հսկողություն:

Երեք փակ հանգույցի կառավարման համակարգում ընթացիկ հանգույց եւ արագությամբ օղակը ներքին օղակն են, արտաքին դիրքի օղակը: Ընթացիկ հանգույցը համակարգի արագության բարելավումն է եւ ներկայիս հանգույցի ներքին միջամտության ճնշումը, սահմանափակում է առավելագույն ընթացիկ երաշխիքը համակարգի անվտանգ շահագործումը, ընթացիկ հանգույցի Կարգավորիչը: Արագության հանգույցի ազդեցությունն է `բարձրացնել բեռի խանգարման դեմ պայքարի եւ արագության տատանման, արագության հանգույցի կարգավորիչին դիմակայելու համակարգի ունակությունը: Դիրքի հանգույցի դերը ապահովում է համակարգի ստատիկ ճշգրտությունը եւ դինամիկ հետեւողականությունը: Պաշտոնային հանգույցը ընդունում է անբաժանելի տարանջատումը PID- ի վերահսկողությունը, մասնավորապես, ուղու սկզբում մեղադրվում էր գումարի մեջ `անբաժանելի գործողությունները չեղյալ համարելու համար, երբ լիցքավորվում է նոր արժեքը` ավելացնելով նոր արժեքը: Սա կարող է խուսափել վերափոխելուց եւ կարող է կրճատել կայուն վիճակի ժամանակը, ունենալ անբաժանելի շտկման ազդեցություն: Գծապատկեր 3 քայլի արձագանքման կորի եւ գտնվելու վայրի հետեւման արդյունքների քայլի տեսակը: